Proposed algorithm for improved recognition in a variety of environment 'Adaptive Two Scale Retinex Algorithm'

다양한 환경속에서도 영상의 인식률 향상을 위한 알고리즘 제안

로봇이 능동적으로 행동하기 위해서는 외부 신호를 받아서 처리해야 되는데 여러 가지 센서 중에서도 영상처리가 중요해지고 있다. 하지만 영상처리를 사용하였을 경우는 예측할 수 없는 외부환경으로부터 영향을 받을 수 있다. 예를 들면 조명이 일정한 내부 환경에서는 인식이 가능하나 외부환경에서는 불가능한 경우가 있다. 그러므로 로봇산업이 발전에 중요한 축을 담당하고 있는 영상처리에 분야 중에서 논문에서는 조명이 변하는 상황을 설정해보고 그 상황을 토대로 기존의 알고리즘인 [2][3] Single-scale Retinex. [4][5] Multi-scale Retinex와 인식률을 비교해보고 Single-scale Retinex을 기반으로 단순히 Multi- scale Retinex처럼 가중치를 같이 두는 것이 아니라 상황에 따라 가중치를 다르게 주는 알고리즘 'Adaptive Two Scale Relinex Algorilhm'을 소개하겠다. 더불어 앞으로 나아가야 될 방향에 대해서도 언급하겠다.