• Title/Summary/Keyword: 3차원 위치측정

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MCNP코드를 이용한 수분 측정계기의 기하학적 배치

  • 최원철;이석근;황주호;전홍배;양세학;권정광
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1996.05d
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    • pp.139-146
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    • 1996
  • 도로건설시 다짐조절은 안정성과 내구성 향상에 중요한 의미를 가지며 이러한 다짐조절에 있어서 수분함량의 측정은 매우 중요하다. 이전에는 흙의 수분함량을 측정하기 위한 계기를 설계하기 위하여 주로 실험에 의한 방법을 사용하였으나 본 연구에서는 3차원 모델링이 가능한 MCNP코드$^{(1)}$ 를 이용하여 계측기 설계에 있어서 중요한 설계변수인 방사선원의 위치와 측정계기 사이의 거리 그리고 계기구성요소인 검출기의 위치, 개수, 흡수재, 감속재의 기하학적 구조 등을 계산하여 설정하였다.

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Current status and application of Photogrammetry (사진측정기의 동향 및 응용사례)

  • Choi, Jung-Su;Park, Eung-Sik;Kim, Hyung-Wan;Yoon, Yong-Sik
    • Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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    • v.6 no.2
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    • pp.80-89
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    • 2008
  • Photogrammetry is a non-direct 3-dimensional coordinate measurement technique using 2-dimensional photographic images. For reconstruction 3-dimensional data from the 2-dimensional photos, photogrammetry uses the fundamental principle of triangulation. Digital photogrammetry solve for the camera location and coordinates simultaneously through the mapping, scaling and bundle processing in software processing. In this paper, several applications for photogrammetry measurement are introduced, such as 'photogrammetric measurement of the gravity deformation of a cassegrain type antenna', 'analysis of photogrammetry data from ISIM mockup', 'underwater photogrammetric verification of nuclear fuel assemblies', 'spacecraft optical bench measurement' and 'spacecraft ground support equipment measurement'.

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KAERI ECR 이온원의 자장구조 측정

  • O, Byeong-Hun;Lee, Gwang-Won;Seo, Chang-Seok;In, Sang-Yeol;Jin, Jeong-Tae
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.02a
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    • pp.467-467
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    • 2010
  • 조립된 KAERI ECR(Electron Cyclotron Resonance Ion Source) 이온원의 중요한 성능을 결정하는 ECR 챔버 내의 자장구조를 3차원 가우스 메타를 이용하여 측정하였다. ECR 이온원의 자장은 축방향 (빔인출 방향) 자장 Bz와 반경방향 자장 Br (Bx, By)로 이루어지는 데, KAERI에서 개발한 ECR 이온원의 경우 Bz는 요크 구조체들을 포함한 3개의 전자석들에 의해 만들어지고, Br은 영구자석들로 구성된 헥사폴에 의해 만들어진다. 헥사폴에 의한 자장은 ECR 챔버 벽(R=34 mm)의 위치에서 최대 값을 측정하여 계산결과와 비교하였고, 챔버 내부 R=30 mm 위치에서 축방향과 반경방향의 자장구조를 측정하였다. 전자석 만에 의한 자장은 헥사폴 결합 요크와 챔버 내의 요크를 제거한 상태에서 자장을 측정하여 계산된 결과와 비교하였다. 전자석과 헥사폴에 의한 통합 자장구조는 ECR 챔버와 챔버 내의 요크 구조물을 제거한 상태로 R=30mm 위치에서 전자석의 정격전류에 의한 자장구조를 측정하였고, 최종적으로 이온원 자석구조물들을 모두 장착한 상태에서 축 중심(R=0mm)에서의 축방향 자장 값들을 측정하여 설계한 값과 비교하였다.

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Study of Servo Controller for Improving Position Accuracy of 3D Terrestrial Laser Scanner (지상용 3차원 레이저 스캐너의 측정 위치 정확도 향상을 위한 서보 제어기의 연구)

  • Yu, Jong-Wook;Jeong, Joong-Yeon;Kim, Tae-Hyung
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.27 no.2
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    • pp.187-194
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    • 2009
  • This study is to improve position accuracy by selecting proper a servo motor and applying FOC(Field Oriented Control) on developing a 3D terrestrial laser scanner. A 3D terrestrial laser scanner under developing has range of scanning of azimuth 360$^\circ$and elevation 270$^\circ$. It is implemented by precise controlling of a azimuth motor and a elevation motor. In the consequence of study, we have known that position accuracy of the motor can be able to be improved with constant torque of the motor by using FOC(Field Oriented Control). The control technic of the motor is possible to apply a 3D terrestrial laser scanner as well as a robotic total station.

Fatigue Evaluation Method for 3D Video based on Characteristics of Depth Map (깊이 영상의 시공간적 특성 분석을 통한 3차원 영상의 피로도 측정)

  • Choi, Jae-Seob;Kim, Dong-Hyun;Sohn, Kwang-Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.77-80
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    • 2009
  • 3차원 영상 처리 기술과 3차원 디스플레이의 발전은 3차원 영상 시장의 빠른 발전을 가져왔고 차세대 방송 기술로 큰 관심을 받고 있다. 하지만 3차원 영상은 시청할 때 눈의 피로, 어지럼증과 같은 현상이 일어날 수 있으며, 왜곡된 3차원 영상이 인체에 해로운 영향을 미칠 수도 있다. 이는 3차원 영상 산업의 활성화를 위해서 가장 시급히 해결되어야 할 문제이다. 현재 3차원 디스플레이는 스테레오 방식과 함께 1view 1depth 다시점 방식이 개발되었다. 특히 1view 1depth 다시점 디스플레이에서 깊이 영상의 공간적/시간적으로 복잡한 정도는 피로감을 일으키는 주요 요소이며 이는 1view 1depth 영상을 통해 직접 연구할 수 있다. 본 논문에서는 1view 1depth 디스플레이에서 주관적인 피로도와 큰 상관도를 가지는 깊이 영상의 특성 측정 방법을 제안한다. 1view 1depth 디스플레이에서 view 영상은 양호한 화질을 가정하였으며 피로감에 큰 영향을 미치는 깊이 영상 정보만 사용하여 공간적, 시간적인 특성을 분석한다. 공간적 복잡도는 각 프레임에 대하여 깊이 영상 내 화소 값의 분산 값을 취하여 공간적으로 깊이 값의 분포와 구조의 복잡한 정도를 측정하고, 시간적 복잡도는 연속적인 프레임에 대하여 동일한 화소위치에서 화소 값 차이의 분산 값을 사용한다. 또한 공간적/시간적 평균값의 측정하여 피로감에 영향을 주는 요인으로 사용하였다. 결과적으로 측정한 값들을 바탕으로 주관적인 피로도 평가와 유사성을 가지도록 모델링하여 3차원 영상의 피로도를 예측한다.

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Vision-based relative position estimation for object tracking (목표물 추적을 위한 비전 기반 상대 위치 추정)

  • Lee, Jong-Geol;Park, Jong-Hun;Kim, Jin-Hwan;Huh, Uk-Youl
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1880-1881
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    • 2011
  • 본 논문에서는 2차원 평면상을 주행하는 이동 로봇의 목표물에 대한 상대 위치 및 방향각을 측정하는 방법에 대하여 제안한다. 측정을 위해 사용되는 센서는 스테레오 카메라로, 이동 로봇은 3DOF의 특징을 갖고 있으므로 두 개의 점을 이용하여 상대 위치 및 방향각을 측정하는 방법을 제안한다. 상대 위치를 측정하는 과정에서 외란에 의한 위치 오차가 발생하게 되며, 이에 대한 대책으로 칼만 필터를 적용하여 더욱 강건한 상대 위치 추정을 한다. 마지막으로 MATLAB을 이용한 시뮬레이션을 통하여 외란이 존재하는 환경 하에서 제안된 시스템의 성능을 확인한다.

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User Location Determination and Interaction for Collaborative Environments using LED Tracking (협업 환경을 위한 LED 기반 사용자 위치 추적 및 인터랙션 시스템)

  • Kim, In-Tae;Park, Jun
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.316-320
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    • 2007
  • 다수의 사용자가 동일한 디스플레이 화면을 보면서 의사를 교환하거나 공동 작업을 수행하는 협업환경에서의 인터랙션 기술은 네트워크 기술, 디스플레이 기술만큼이나 효율적인 협업을 위해 중요한 요소 기술이다. 이러한 인터랙션의 성공적인 수행을 위해서 중요한 기능 중의 하나는 사용자의 상황인식을 들 수 있는데 이는 사용자의 돌발 행동, 사용자들간의 의사교환 정도 등을 측정하고 예측하는데 유용하게 사용될 수 있다. 협업환경 내에서의 사용자의 위치 파악은 사용자의 상황인식뿐 아니라 다수의 사용자가 동시에 레이저 포인터를 이용하여 디스플레이 장치를 가리키고 있는 경우, 어느 사용자가 디스플레이 화면 중 어느 위치를 포인팅 하고 있는지를 계산하는데 도움을 줄 수 있다. 본 연구에서는 제한된 환경 내에서 사용자의 3차원 위치를 추적할 수 있는 시스템을 제안한다. 개발된 시스템은 사용자의 위치 계산뿐 아니라 사용자의 제스처도 함께 인식하여 사용자가 협업환경 시스템을 제어할 수 있고 공중에서 글씨 쓰는 등의 인터랙션도 수행할 수는 기능을 지원한다.

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A Study on Experimental Test and Analysis of Japanese DGPS Data (For 3 Japanese DGPS Stations near the South-East Coast of Korea) (일본 DGPS Data 측정 실험 및 분석 (한반도 남동해안 인접 3개 DGPS 기준국을 중심으로))

  • 고광섭;심재관;정세모
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 1999.05a
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    • pp.82-89
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    • 1999
  • 미국의 전파항법정책(FRP Federal Radionavigation Plan)은 여전히 SA정책(미국방성에서 GPS 위성 궤도에 오차를 실어 전파발사를 하는 정책)을 유지하고 있고, P(Y)코드 접속에 의한 고정밀 위치정보 사용 역시 미군 및 NATO군 등 미 국방성에서 인가한 사용자에게만 허용되고 있는 관계로 그 외의 사용자는 3차원 고정밀 위치정보가 요구되는 항공기 이착륙 유도시스템, 해ㆍ육상 정밀 구조/탐색 및 육ㆍ해ㆍ공 특수목적 등에 군사용 P(Y)코드대신 DGPS를 사용하고 있다. 본 연구는 한반도 남해안 및 동해안 일부까지를 유효거리로 하고 있는 일본 Marine Radiobeaeon/DGPS 시스템에 대한 한반도 연근해에서의 위치정보 사용 가능성을 확인하기 위해 한반도 남해안에서 측정 가능한 일본 DGPS국을 선택 모델로 하여 DGPS Data 측정실험 및 위치정보 정밀도 분석을 하였다. 연구결과 군사용 P(Y) 코드수준의 정밀도를 유지하고 있어 곧 구축 예정인 한국형 DGPS 국가망과 함께 선택적으로 사용할 수 있음을 확인하였다.

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Feedback Design and Analysis for 3-dimensional Drawing in Virtual Reality (가상현실에서의 3차원 드로잉을 위한 피드백 설계 및 효과 분석)

  • Kim, Jieun;Park, Woohee;Lee, Jieun
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.26 no.3
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    • pp.69-77
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    • 2020
  • This paper proposes an effective method of giving users feedback on 3-dimensional drawing and measures its performance to ensure that feedback can help users enter the correct position in 3D. In the experiment of drawing a given line shape using a hand-held controller, the user is provided with three levels of visual, auditory, and haptic feedback for the position input error. As a result of analyzing the position input accuracy according to the type of feedback, all types of feedback are able to significantly reduce errors, and visual feedback and haptic feedback are more effective than auditory feedback.

Sound Source Detection Technique Considering the Effects of Source Bandwidth and Measurement Noise Correlation (소음원 대역폭과 측정잡음의 상관관계를 고려한 소음원 탐지기법)

  • 윤종락
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.20 no.2
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    • pp.86-92
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    • 2001
  • Various array processing techniques to identify the noise source position or bearing have been developed. Typical array processing techniques which are based on time delay between received signals at two sensors, are classified as conventional beamforming, correlation function and NAH (Near-Field Acoustic Holography) techniques which have their own characteristics with respect to application field and signal processing method. In this study, correlation function technique which could be applied for broadband noise source detection, is adopted and the effective detection technique is proposed considering the effects of source bandwidth and measurement noise correlation of noise sources. The validity of the Proposed technique is evaluated using the 3-dimensional nonlinear any which does not give 3-dimensional Position or bearing ambiguity

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