• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.05a
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• pp.649-652
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• 2001

본 논문은 전용의 2D CAD 그래픽시스템으로 작성한 이미지를 양말에 나타내기 위한 편지컨트롤 시스템의 설계에 관한 연구이다. CAD 그래픽으로 자성된 2D 이미지 데이터를 입력데이터로 사용하고 편직과정에 나타내기 위해 캠을 제어하고 편직기의 동작 과정을 센서의 입력으로 감지하여 제어하는 시스템이다 8비트 MPU를 사용하여 전체의 컨트롤을 주관하는 메인CPU부와 공정의 진행사항 및 사용자와의 인터페이스를 위한 패널CPU부, 외부의 입출력을 위한 IO CPU부와 모터의 속도를 제어하기 위한 모터제어부로 구성되었다. 구현된 시스템은 고속의 편직에서도 필요한 패턴을 자유롭게 나타낼 수 있고 실시간으로 작업과정을 감시 제어할 수 있다. 또한 안정적이고 신뢰성을 갖는 자동화시스템의 실현으로 생산 및 운용상의 효율을 높일 수 있다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.30 no.3
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• pp.1-8
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• 2024

We present a novel algorithm for creating 2D maps tailored for autonomous navigation within orchards. Recognizing that fruit trees in orchards are typically aligned in rows, our primary goal is to accurately detect these tree rows and project this information onto the map. Initially, we propose a simple algorithm that recognizes trees from point cloud data by analyzing the spatial distribution of points. We then introduce a method for detecting fruit tree rows based on the positions of recognized fruit trees, which are integrated into the 2D orchard map. Validation of the proposed approach was conducted using real-world orchard point cloud data acquired via LiDAR. The results demonstrate high tree detection accuracy of 90% and precise tree row mapping, confirming the method's efficacy. Additionally, the generated maps facilitate the development of natural navigation paths that align with the orchard's layout.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.21 no.1 s.97
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• pp.35-43
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• 2006

X 서버는 개발된 지 20년 동안 그리 큰 변경이 이루어지지 않았다. 하지만, 그래픽 하드웨어는 사양은 3D 그래픽 고성능으로 변화되었다. X 서버는 2D 그래픽을 처리하기위한 그래픽 시스템으로 설계되었다. 3D 그래픽 처리를 위해서 OpenGL 라이브러리를X 서버와 연동하는 작업을 해왔지만 구조적으로 3D 그래픽 드로잉을 처리하는 것은 X서버이기 때문에 성능에 한계를 드러내게 되었다. 마이크로소프트사 DirectX 구조처럼직접 그래픽 하드웨어를 제어해서 3D 그래픽 처리를 구현하고 있으며 리눅스 진영은X 서버와 공존하면서 3D 그래픽 처리를 향상시키기 위한 연구를 진행하고 있다. 본 고에서는 리눅스 진영에서 현재 진행중인 향상된 3D 그래픽 처리에 대한 기술 동향을 설명한다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.10 no.3
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• pp.1-8
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• 2004

본 논문은 한 장 혹은 여러 장의 실세계의 사진 영상을 입력으로 받아 영상 기반 모델링 방법 중 하나인 영상 분할 모델링 방법을 통해 환경을 3차원으로 모델링을 하고 주어진 실세계 사진 영상을 비사실적 렌더링하여 환경 탐색시 환경맵으로 사용하도록 하여 비사실적 탐색 영상을 생성하는 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 세밀한 3차원 환경 메쉬 모델을 생성하여 2차원 환경맵의 비사실적 랜더링 과정을 통해 비사실적 애니메이션 효과를 손쉽게 만들어 낼 수 있다는 장점을 가지고 있다. 또한, 환경맵의 비사실적 렌더링을 통한 환경 매핑방법으로 각 프레임 간의 유사성을 유지하며 렌더링하는 특징을 가지고 있어 자연스러운 비사실적 탐색 영상을 생성 할 수 있다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.12 no.1
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• pp.37-42
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• 2006

OpenVG는 Khronos Group 에 의해 제정된 2D 벡터 그래픽스를 위한 하드웨어 가속 표준이다. OpenVG 적합성 테스트 도구(conformance test suite)는 다양한 기관에서 구현된 OpenVG 엔진이 OpenVG 표준에서 정의한 요구사항들을 만족하는가를 측정하는 도구이다. 적합성 테스트의 통과 여부는 시장에서 해당 제품의 기술적 우위성 및 안정성을 보장하는 지표가 되기에 적합성 테스트 개발 과정에서 형평성 및 객관성을 확보하는 것은 대단히 중요한 일이다. 본 논문에서는 OpenVG Conformance Test Suite의 설계 및 구현 과정을 소개함으로써 표준의 제정과 더불어 꼭 필요한 과정인 적합성 테스트 도구 개발 시에 형평성과 객관성을 유지하기 위한 바람직한 개발 모델을 제시한다. 이를 통해 향후 타 표준의 적합성 테스트 개발 시에 참고가 되고자 한다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.7 no.2
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• pp.1-9
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• 2001

본 논문은 여러 장의 이미지로부터 삼차원 모델을 빠르게 복원하기 위한 다각형 기반 Space Carving 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 기존의 복셀 carving 연산에 다각형 carving 연산을 추가하여 기존 복셀 carving 기법의 단점인 렌더링 품질의 저하와 느린 렌더링 속도 문제를 보완하였다. 따라서 복원된 모델은 다각형 구조를 가지며, 이로부터 텍스쳐 매핑을 이용한 빠른 속도의 고품질 렌더링 기법이 가능해진다. 또한 다각형 carving 후잉여 데이터를 삭제함으로써 복원된 모델의 품질 저하없이 메모리를 줄이고, 더욱 빠른 렌더링을 가능하게 한다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.13 no.2
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• pp.17-22
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• 2007

In early stages of film or animation production, storyboard is used to visually describe the outline of a story. Drawings or photographs, as well as the texts, are employed for character / item placements and camera pose. However, commercially available storyboard tools are mainly drawing and editing tools, not providing functionality for item placement and camera control. In this paper, an Augmented Reality based storyboard tool is presented, which provides an intuitive and easy-to-use interface for storyboard development. Using the presented tool, non-expert users may compose 30 scenes in his or her real environments through tangible building blocks which are used to fetch corresponding 3D models and their pose.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.11 no.2
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• pp.56-63
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• 2005

모바일 환경에서 고급 그래픽스 기술을 적용하고자 하는 시도로 최근 3D 그래픽 엔진을 탑재한 단말기가 출시되고 있다. 이 단말기는 OpenGL ES 1.x 을 기준으로 고정된 파이프라인을 통해 그래픽 연산을 처리하고 있으므로 사용자가 다양한 그래픽 표현을 수행하는데 제약이 따른다. 최근 PC 환경의 그래픽 엔진에서는 고정 기능의 파이프라인이 아닌 프로그래밍 가능한 파이프라인을 제공하여 기존 고정 파이프라인에서 불가능했던 유연한 그래픽스 기술을 제공하고 있다. PC환경의 프로그래밍 가능한 파이프라인은 DirectX 와 OpenGL ARB Extension 그래픽 라이브러리에 의해 제공되고 있지만, 모바일 환경에서는 이를 지원하기 위한 관련 제품이 아직 출시되지 않고 있는 상태이다. 본 논문에서는 OpenGL ARB Extension 1.0 을 근거로 정점 프로세싱 과정을 프로그래밍 가능한 파이프라인 구조로 동작하도록 하는 모바일용 정점 프로그램 가상머신을 제시한다.

• ETRI Journal
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• v.35 no.2
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• pp.348-351
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• 2013

Cloud computing has recently become a significant technology trend in the IT field. Among the related technologies, desktop virtualization has been applied to various commercial applications since it provides many advantages, such as lower maintenance and operation costs and higher utilization. However, the existing solutions offer a very limited performance for 3D graphics applications. Therefore, we propose a novel method in which rendering commands are not executed at the host server but rather are delivered to the client through the network and are executed by the client's graphics device. This method prominently reduces server overhead and makes it possible to provide a stable service at low cost. The results of various experiments prove that the proposed method outperforms all existing solutions.

• ETRI Journal
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• v.45 no.6
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• pp.1035-1045
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• 2023

We propose a novel graphics processing unit (GPU) algorithm that can handle a large-scale 3D fast Fourier transform (i.e., 3D-FFT) problem whose data size is larger than the GPU's memory. A 1D FFT-based 3D-FFT computational approach is used to solve the limited device memory issue. Moreover, to reduce the communication overhead between the CPU and GPU, we propose a 3D data-transposition method that converts the target 1D vector into a contiguous memory layout and improves data transfer efficiency. The transposed data are communicated between the host and device memories efficiently through the pinned buffer and multiple streams. We apply our method to various large-scale benchmarks and compare its performance with the state-of-the-art multicore CPU FFT library (i.e., fastest Fourier transform in the West [FFTW]) and a prior GPU-based 3D-FFT algorithm. Our method achieves a higher performance (up to 2.89 times) than FFTW; it yields more performance gaps as the data size increases. The performance of the prior GPU algorithm decreases considerably in massive-scale problems, whereas our method's performance is stable.