In autonomous navigation of a mobile vehicle or a mobile robot, localization calculated from recognizing its environment is most important factor. Generally, we can determine position and pose of a camera equipped mobile vehicle or mobile robot using INS and GPS but, in this case, we must use enough known ground landmark for accurate localization. hi contrast with homography method to calculate position and pose of a camera by only using the relation of two dimensional feature point between two frames, in this paper, we propose a method to calculate the position and the pose of a camera using relation between the location to predict through perspective transform of 3D feature points obtained by overlaying 3D model with previous frame using GPS and INS input and the location of corresponding feature point calculated using KLT tracking method in current frame. For the purpose of the performance evaluation, we use wireless-controlled vehicle mounted CCD camera, GPS and INS, and performed the test to calculate the location and the rotation angle of the camera with the video sequence stream obtained at 15Hz frame rate.
This study was investigated the kinematic factors of the last approach strides and. take off motion for the skill improving of BKH elite male athlete. 'The subjects chosen for the study were BKH and. KASZCZYK Emillian male athletes who were participated in 2003 Dae-Gu Universiad Games. Three high speed video cameras set in 60frames/s setting were used. for recording from the last approach strides to the apex position. After digitizing motion, the Direct Linear Transformation(DLT) technique was employed to obtain 3-D position coordinates, The kinematic factors of the distance, velocity and angle variable were calculated for Kwon3D 3.1. The following conclusions were drawn; 1. It showed longer stride length, as well as faster horizontal and lateral velocity than the success trial during the approach phase. For consistent of the approach rhythm, it appeared that the subject should a short length for obtain the breaking force by the lower COG during the approach phase. 2. The body lean angle showed a small angle by a high COG during the take-off phase. For obtain the vertical displacement of the COG and a enough space form the bar after take-off, it appeared that the subject should increase the body lean angle. 3. For obtain the vertical force during the takeoff phase, it appeared that the subject should keep straight as possible the knee joint. Therefor, the subject can be obtain a enough breaking force at the approach landing.
Recently, there have been a lot of researches on the whole face replacement system, but it is not easy to obtain stable results due to various attitudes, angles and facial diversity. To produce a natural synthesis result when replacing the face shown in the video image, technologies such as face area detection, feature extraction, face alignment, face area segmentation, 3D attitude adjustment and facial transposition should all operate at a precise level. And each technology must be able to be interdependently combined. The results of our analysis show that the difficulty of implementing the technology and contribution to the system in facial replacement technology has increased in facial feature point extraction and facial alignment technology. On the other hand, the difficulty of the facial transposition technique and the three-dimensional posture adjustment technique were low, but showed the need for development. In this paper, we propose four facial replacement models such as 2-D Faceswap, OpenPose, Deekfake, and Cycle GAN, which are suitable for the Cox platform. These models have the following features; i.e. these models include a suitable model for front face pose image conversion, face pose image with active body movement, and face movement with right and left side by 15 degrees, Generative Adversarial Network.
International conference on construction engineering and project management
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2022.06a
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pp.1075-1084
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2022
The use of Hi-Tech in cultural heritage preservation and the promotion of cultural heritage values in general, particularly artifacts, opens new opportunities for attracting tourists while also posing a challenge due to the need to reward high-quality excursions to visitors historical and cultural values. Building Information Modeling (BIM) and Hi-Tech in new building management have been widely adopted in the construction industry; however, Historic Building Information Modeling (HBIM) is an exciting challenge in 3D modeling and building management. For those reasons, the Scan-to-HBIM approach involves generating an HBIM model for existing buildings from the point cloud data collected by Terrestrial 3D Laser Scanner integrated with Virtual Reality (VR), Augmented Reality (AR), contributes to spatial historic sites simulation for virtual experiences. Therefore, this study aims to (1) generate the application of Virtual Reality, Augmented Reality to Historic Building Information Modeling - based workflows in a case study which is a monument in the city; (2) evaluate the application of these technologies to improve awareness of visitors related to the promotion of historical values by surveying the experience before and after using this application. The findings shed light on the barriers that prevent users from utilizing technologies and problem-solving solutions. According to the survey results, after experiencing virtual tours through applications and video explanations, participant's perception of the case study improved. When combined with emerging Hi-Tech and immersive interactive games, the Historic Building Information Modeling helps increase information transmission to improve visitor awareness and promote heritage values.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.45
no.9
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pp.71-78
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2008
In this paper, we implement the H.264/AVC baseline decoder by hardware-software partitioning under the embedded Linux Kernel 2.4.26 and the FPGA-based target board with ARM926EJ-S core. We design several IPs for the time-demanding blocks, such as motion compensation, deblocking filter, and YUV-to-RGB and they are communicated with the host through the AMBA bus protocol. We also try to minimize the number of memory accesses between IPs and the reference software (JM 11.0) which is ported in the embedded Linux. The proposed IPs and the system have been designed and verified in several stages. The proposed system decodes the QCIF sample video at 2 frame per second when 24MHz of system clock is running and we expect the bitter performance if the proposed system is designed with ASIC.
Kim, Yoon-Sook;Kim, Moon-Sook;Hwang, Jee-In;Kim, Hye-Ran;Kim, Hyun-Ah;Kim, Hyuo-Sun;Chun, Ja-Hae;Kwak, Mi-Jeong
Quality Improvement in Health Care
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v.25
no.2
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pp.2-15
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2019
Purpose: The purpose of this study is to provide basic data for the development of the most appropriate and effective educational materials for patients and their caregivers through the educational experiences of patient safety officer. Methods: This study is a qualitative analysis that involves using the focus group interview to understand the patient safety education experience of the patient safety officer. Results: The patient safety education experience of the patient safety officer is divided into four topics: (1) patient safety education content (2) patient safety education method (3) patient safety education status (4) activation and improvement of patient safety education. Additionally, the study incorporated twelve subtopics: (a) falls (b) speak up (c) patient safety campaign (d) patient safety rounding and a one on one training (e) education through medical staff (f) education using broadcast, video, post, among others (g) a lot of education in patient (h) patients not interested in patient safety education (i) patient safety education is less effective (j) human and medical expenses support (k) provision of standardized educational materials (l) patient safety culture for patient participation. Conclusions: This study indicate that education for patients and the caregivers should be inclusive and protective of stakeholders from the risks involved in patient safety events. The experience of patient safety officer is necessary for patient safety education for both patients and the caregivers since it is the source of basic data for the future development of patient safety education.
The development of smart devices has brought about significant changes in daily life and one of the most significant changes is the virtual reality zone. Virtual reality is a technology that creates the illusion that a 3D high-resolution image has already been created using a display device just like it does in itself. Unrealized subjects are forced to rely on audiovisual materials, resulting in a decline in the concentration of practices and the quality of classes. It used virtual reality to develop effective teaching materials for radiology students. In order to produce a video clip bridge using virtual reality, a radiology clinic was selected to conduct two exposures from July to September 2017. The video was produced taking into account the radiology and work flow chart and filming was carried out in two separate locations : in the computerized tomography unit and in the LINAC room. Prior to filming the scenario and the filming route were checked in advance to facilitate editing of the video. Modeling and mapping was performed in a PC environment using the Window XP operating system. Using two leading virtual reality camera Gopro Hero, CC pixels were produced using a 4K UHD, Adobe, followed by an 8 megapixel resolution of $3,840{\times}2,160/4,096{\times}2,160$. Total regeneration time was performed in about 5 minutes during the production of using virtual reality to prevent vomiting and dizziness. Currently developed virtual reality radiation and educational contents are being used to secure the market and extend the promotion process to be used by various institutions. The researchers will investigate the satisfaction level of radiation and educational contents using virtual reality and carry out supplementary tasks depending on the results.
Video-assisted thoracic surgery(VATS) is emerging as a potentially less invasive means of managing a wide variety of thoracic disorders. VATS was performed in 46 cases, in the Department of Thoracic & Cardiovascular Surgery of Chonbuk national University Hospital from August 1992 to July 1995. There were 20 men and 26 women, whose age ranged from 14 to 56 years. They were diagnosed hyperhidrosis in 21 cases, mediastinal tumor in 12 cases, pneumothorax in· 10 cases, and one case each of lelomyoma of the esophagus, Raynaud's syndrome, Burger's disease. Operation time averaged 89.7 minutes, and no patient was converted to d thoracotomy. The number of troche used, period of chest tube drainage, and postoperative hospitalization were 3, 1.8 days, and 4.B days, respectively. The postoperative complication ocurred in 5 cases (remnant pneumothorax 1 case, phrenic nerve aralysis 1 case, persistant air leakage 2 cases, compensatory hyperhidrosis 1 case). One patient with persistent air leak was managed by thoracotomy on postoperative) days, and the other patient by chemical pleurodesis. One patient diagnosed pathologically as thymic carcinoma, was managed by radiation therapy. There was no postoperative death. VATS has the benefits of reduced postoperative pain and postoperative hospitalization, and good cutsmetic effect.
The purposes of this study were to determine the influence of midsole hardness and sole thickness of sports shoes on ball flex angle and position with increment of running velocity. The subjects employed for this study were 10 college students who did not have lower extremity injuries for the last one year and whose running pattern was rearfoot striker of normal foot. The shoes used in this study had 3 different midsole hardness of shore A 40, shore A 50, shore A 60 and 3 different sole thickness of 17cm, 19cm, 21cm. The subjects were asked to run at 3 different speed of 2.0m/sec, 3.5m/sec, 5.0m/sec and their motions were videotaped with 4 S-VHS video cameras and 2 high speed video cameras and simultaneously measured with a force platform. The following results were obtained after analysing and comparing the variables. Minimum angle of each ball flex position were increased with the increment of running velocity and shoe sole thickness(P<0.05), but mid-sole hardness did not affect minimum ball flex angle. The position which minimum angle was shown as smallest was 'D'. Midsole hardness and sole thickness did not affect time to each ball flex minimum angle, total angular displacement of ball flex angle, and total angular displacement of torsion angle(P<0.05). The position which minimum angle was appeared to be earliest was similar at walking velocity, and E and F of midfoot region at running velocity. Total angular displacement of ball flex position tended to increase as shifted to heel. It was found that running velocity had effects on ball flex angle variables, but shoe sole thickness partially affected. It would be considered that running velocity made differences between analysis variables at walking and running when designing shoes. Also, it was regarded that shoes would be developed at separated region, because ball flex angle and position was shown to be different at toe and heel region. It is necessary that midsole hardness and thickness required to functional shoes be analyzed in the further study.
The purpose of this study is to provide useful information for improving interaction between teacher and student by analysing gifted class in mathematics with the Flanders Category System. Research questions are as follow. In gifted class in mathematics, How is the result of analysis regarding interactions between the teacher and students, according to 1) Flanders' Coding system? 2) Flanders' language pattern? 3) Flanders' Index system? For this, 3 gifted classes in mathematics were recorded by video camera and analyzed by Advanced Flanders(AF) analysis program version 3.54. Results are as follow. 1) Code Category Analysis mostly consists of lecture, voluntary speaking and chaos, silence work. 2) Most class patterns are not in accordance with effective class pattern models. So teacher needs to accept student's opinion actively and give appropriate feedback. 3) In Indices Results, revised I/d ratio, teacher's question ratio, student's speaking ratio, Student question and wide answer ratio are higher than analysis standard, indirect ratio is lower than analysis standard.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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