Genetic identification of 17 fish-derived Aeromonas strains was attempted using 5 housekeeping genes. 16S rRNA, gyrB, rpoD, dnaJ and recA genes from the 17 strains were amplified, and total of 85 amplicons were sequenced. DNA sequences of the strains and type strains of the 17 Aeromonas homology groups were used for genetic identification and phylogenetic analyses. None of the strains was identified as a single species using the 16S rRNA gene, showing the same identities (average = 99.7%) with several Aeromonas species. According to gyrB, rpoD, dnaJ, and recA, 9 strains and RFAS-1 used in this study were identified as A. hydrophila and A. salmonicida, respectively. However, the other strains were closely related to 2 or more Aeromonas species (i.e., A. salmonicida, A. veronii, A. jandaei, A. media and A. troda) depending on the genetic marker used. In this study, gyrB, rpoD, dnaJ and recA gene sequences proved to be advantageous over 16S rRNA for the identification of field Aeromonas isolates obtained from fish. However, there are discrepancies between analyses of different phylogenetic markers, indicating there are still difficulties in genetic identification of the genus Aeromonas using the housekeeping genes used in this study. Advantages and disadvantages of each housekeeping gene should be taken into account when the gene is used for identification of Aeromonas species.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제11권2호
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pp.679-687
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2019
This paper presents the autonomous swimming technology developed for an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) operating in the underwater jacket structure environment. To prevent the position divergence of the inertial navigation system constructed for the primary navigation solution for the vehicle, we've developed kinds of marker-recognition based underwater localization methods using both of optical and acoustic cameras. However, these two methods all require the artificial markers to be located near to the cameras mounted on the vehicle. Therefore, in the case of the vehicle far away from the structure where the markers are usually mounted on, we may need alternative position-aiding solution to guarantee the navigation accuracy. For this purpose, we develop a sonar image processing based underwater localization method using a Forward Looking Sonar (FLS) mounted in front of the vehicle. The primary purpose of this FLS is to detect the obstacles in front of the vehicle. According to the detected obstacle(s), we apply an Occupancy Grid Map (OGM) based path planning algorithm to derive an obstacle collision-free reference path. Experimental studies are carried out in the water tank and also in the Pohang Yeongilman port sea environment to demonstrate the effectiveness of the proposed autonomous swimming technology.
Bandala, Cindy;Miliar-Garcia, A.;Mejia-Barradas, C.M.;Anaya-Ruiz, M.;Luna-Arias, J.P.;Bazan-Mendez, C.I.;Gomez-Lopez, M.;Juarez-Mendez, S.;Lara-Padilla, E.
Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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제13권10호
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pp.5063-5067
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2012
New molecular markers of cancer had emerged with novel applications in cancer prevention and therapeutics, including for breast cancer of unknown causes, which has a high impact on the health of women worldwide. The purpose of this research was to detemine protein and mRNA expression of synaptic vesicle 2 (SV2) isoforms A, B and C in breast cancer cell lines. Cultured cell lines MDA-MB-231, SKBR3, T47D were lysed and their protein and mRNA expression analyzed by real-time PCR and western blot technique, respectively. SV2A, B proteins were identified in non-tumor (MCF-10A) and tumor cell lines (MDA-MB-231 and T47D) while SV2C only was found in the T47D cell line. Furthermore, the genomic expression was consistent with protein expression for a such cell line, but in MDA-MB-231 there was no SV2B genomic expression, and the SV2C mRNA and protein were not found in the non tumoral cell line. These findings suggest a possible cellular transdifferentiation to neural character in breast cancer, of possible relevance to cancer development, and point to possible use of SV2 as molecular marker and a vehicle for cancer treatment with botulinum toxin.
Osteoarthritis (OA) is the most common rheumatic pathology. One of the major objectives of OA research is the development of early diagnostic strategies such as those using proteomic technology. Synovial fluid (SF) in OA patients is a potential source of biomarkers for OA. The efficient and reliable preparation of SF proteomes is a critical step towards biomarker discovery. In this study, we have optimized a pretreatment method for twodimensional gel electrophoresis (2DE) separation of the SF proteome, by enriching low-abundance proteins and simultaneously removing hyaluronic acid, albumin, and IgG. SF samples pretreated using this optimized method were then evaluated by 1DE and 2DE separation followed by immunodetection of cartilage oligomeric matrix protein (COMP), a known OA biomarker, and by the identification of 3 proteins (apolipoprotein, haptoglobin precursor, and fibrinogen D fragment) that are related to joint diseases.
A computer simulation of mold filling has been performed in order to analyze the fluid flow pattern in a mold cavity since casting defects such as cold shut formation, entrapment of air or gas, and inclusions are closely related to the fluid flow phenomena. The flow of molten metal entering the mold cavity with free surface has been modeled by SMAC(Simplified Marker and Cell) method. Two dimensional analysis was carried out on plate shape castings with two types of gate system. The calculation results were compared with those of water modeling experiments and showed relatively good agreement.
뱀장어속(Anguilla)의 뱀장어(A. ioponica)와 무태장어(A. marmoruta) 및 꾀붕장어(Anago anogo)의 유전적 특징과 종간 유연관계를 밝히기 위하여 isozyme 분석과 mtDNA 분석을 실시하였다. Isozyme 분석결과 20개의 효소 및 비효소단백질에서 총 39개의 유전자를 검출하였고 각종 특유의 genetic marker를 확인하였다. 3종의 평균 유전적 변이는 뱀장어가 HD=0.057. HG=0.065, 무태장어는 HD=0.067 HG=0.053, 체불장어가 HD=0.018. HG=0.020으로 각각 나타났다. 뱀장어와 무태장어의 평균 종간유전적 근인관계는 S=0.420 (D=0.869)로 멀게 나타났다. 6 base를 인지하는 10종류의 제한효소를 처리한 결과 mtDNA 절편양상은 각 종내에서 동일하게 나타났으나 각종간에 차이를 보였고, 종간 평균염기 치 환율은 뱀장어와 무태장어가 p=3.4%, 뱀장어속 2종과 꾀붕장어는 p=9.6%로 나타났다.
We present a new method for an automated markerless system to describe, analyze, and classify human gait motion. The automated system consists of three stages: I) detection and extraction of the moving human body and its contour from image sequences, ii) extraction of gait figures by the joint angles and body points, and iii) analysis of motion parameters and feature extraction for classifying human gait. A sequential set of 2D stick figures is used to represent the human gait motion, and the features based on motion parameters are determined from the sequence of extracted gait figures. Then, a k-nearest neighbor classifier is used to classify the gait patterns. In experiments, this provides an alternative estimate of biomechanical parameters on a large population of subjects, suggesting that the estimate of variance by marker-based techniques appeared generous. This is a very effective and well-defined representation method for analyzing the gait motion. As such, the markerless approach confirms uniqueness of the gait as earlier studies and encourages further development along these lines.
Image Guided Surgery (IGS) system which has variously tried in medical engineering fields is able to give a surgeon objective information of operation process like decision making and surgical planning. This information is displayed through 3D images which are acquired from image modalities like CT and MRI for pre-operation. The technique of image registration is necessary to construct IGS system. Image registration means that 3D model and the object operated by a surgeon are matched on the common frame. Major techniques of registration in IGS system have been used by recognizing fiducial markers placed on the object. However, this method has been criticized due to additional trauma, its invasive protocol inserting fiducial markers in patient's bone and generating noise data when 2D slice images are acquired by image modality because many markers are made of metal. Therefore, this paper developed shape-based registration technique to improve the limitation of fiducial marker based IGS system. Iterative Closest Points (ICP) algorithm was used to match corresponding points and quaternion based rotation and translation transformation using closed form solution applied to find the optimized cost function of transformation. we assumed that this algorithm were used in Total Knee replacement (TKR) operation. Accordingly, we have developed region-based 3D registration technique based on anatomical landmarks and this registration algorithm was evaluated in a femur model. It was found that region-based algorithm can improve the accuracy in 3D registration.
Recently in Korea, due to the significant drop of lead and bromine levels as a marker of autoemission source in the urban areas, the conventional application of receptor methods has many difficulties to properly apportion mass contribution of some sources. It is then needed to urgently develop alternative source profiles and identify new emission markers. Thus, the study has extensively examined the results obtained from using PAHs and elemental data for receptor modeling and has provided an opportunity to identify alternative source compositions and to determine a proper number of the ambient emission sources in Seoul area. The purpose of the study is to identify the sources of PM-10 and to estimate their mass contributions in Seoul area. Thus, a receptor model, target transformation factor analysis(TTFA) has been massively applied. The TTFA offers the possibility of determining the number of sources and their mass contributions. The input data used in this study are composed of two separate sets: fine (d$_{p}$ < 2.5.mu.m) and coarse (2.5.mu.m < d$_{p}$ < 10.mu.m) mode aerosol samples. Each sample was simultaneously collected by a PM-10 dichotomous sampler during the daytime(8 AM to 8 PM) and the nighttime(8 PM to 8 AM) from February to October 1993 on the Sungdong-Gu, Seoul. All the samples were analyzed to determine the levels of 10 inorganic elements by an XRF system as well as 14 PAHs by a HPLC. However, only 8 inorganic elements and 7 PAHs were used for the various statistical analysis.sis.
Background: For brachytherapy of cervical cancer, applicator shifts can not be avoided. The present investigation concerned Utrecht interstitial applicator shifts and their effects on organ movement and DVH parameters during 3D CT-based HDR brachytherapy of cervical cancer. Materials and Methods: After the applicator being implanted, CT imaging was achieved for oncologist contouring CTVhr, CTVir, and OAR, including bladder, rectum, sigmoid colon and small intestines. After the treatment, CT imaging was repeated to determine applicator shifts and OARs movements. Two CT images were matched by pelvic structures. In both imaging results, we defined the tandem by the tip and the base as the marker point, and evaluated applicator shift, including X, Y and Z. Based on the repeated CT imaging, oncologist contoured the target volume and OARs again. We combined the treatment plan with the repeated CT imaging and evaluated the change range for the doses of CTVhr D90, D2cc of OARs. Results: The average applicator shift was -0.16 mm to 0.10 mm for X, 1.49 mm to 2.14 mm for Y, and 1.9 mm to 2.3 mm for Z. The change of average physical doses and EQD2 values in Gy${\alpha}/{\beta}$ range for CTVhr D90 decreased by 2.55 % and 3.5 %, bladder D2cc decreased by 5.94 % and 8.77 %, rectum D2cc decreased by 2.94 % and 4 %, sigmoid colon D2cc decreased by 3.38 % and 3.72 %, and small intestines D2cc increased by 3.72 % and 10.94 %. Conclusions: Applicator shifts and DVH parameter changes induced the total dose inaccurately and could not be ignored. The doses of target volume and OARs varied inevitably.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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