• 로봇학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.92-99
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• 2016

An electro-hydraulic actuator (EHA) is widely used in industrial motion systems and the increasing bandwidth of EHA position control is important issue. The model-inverse feedforward controller is known to extend the bandwidth of system. When the system has non-minimum phase (NMP) zeros, direct model inversion makes system unstable. To overcome this problem, an approximate model-inverse method is used. A representative approximate model inversion method is zero phase error tracking control (ZPETC). However, if zeros locate right half plane of z-plane, the approximate inverse model amplifies the high-frequency response. In this paper, to solve the problem of ZPETC, an adaptive model-inverse control is proposed. The adaptive algorithm updates feedforward term in real-time. The effectiveness of the proposed adaptive model-inverse position control strategy is verified by comparison with typical proportional-integral (PI) control and feedforward control by experiments. As a result, the proposed adaptive controller extends the bandwidth of EHA position control.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.133-140
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• 2009

In the paper, we proposed the systematical and quantitative software risk management methodology based on risk analysis model. A software risk management consists of the basic risk management method(BRIMM) and the detailed risk management method(DRIMM). BRIMM is applied to unimportant phases or the phase which also the risk factor does not heavily influence to project. DRIMM is used from the phase which influences highly in project success or the phase where the risk factor is many. Fulfilling risk management combined two methods, we can reduce project's budget, term and resource's usage, and prevent risk with the optimum measures obtained by the exact risk analysis.

• 한국주거학회논문집
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• 제1권1호
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• pp.37-48
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• 1990

The objective of this study is to suggest a housing life cycle of Korean families which adds to the establishment of reasonable housing standards and to the prediction of fufure-oriented family housing behavior by reviewing published papers. Following model is suggested as a housing life cycle suitable to assess the family housing behavior in Korea. 1st stage : period of house searching 2nd stage : period of house changing 3rd stage : period of house stabilizing \circled1 size enlargement phase \circled2 quality improvement phase \circled3 stable settlement phase 4th siage : period of house contracting 5th stage : period of house depending Since the proposed model is hypothetical, it must be tested and modified by the extensive social survey research on the real housing event history.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제24권2호
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• pp.181-194
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• 2006

The masonry is a complex heterogeneous material and its shear deformation and fracture is associated with very complicated progressive failures in masonry structure, and is investigated in this paper using a mesoscopic mechanical modelling, Considering the heterogeneity of masonry material, based on the damage mechanics and elastic-brittle theory, the newly developed Material Failure Process Analysis (MFPA) system was brought out to simulate the cracking process of masonry, which was considered as a three-phase composite of the block phase, the mortar phase and the block-mortar interfaces. The crack propagation processes simulated with this model shows good agreement with those of experimental observations by other researchers. This finding indicates that the shear fracture of masonry observed at the macroscopic level is predominantly caused by tensile damage at the mesoscopic level. Some brittle materials are so weak in tension relative to shear that tensile rather than shear fractures are generated in pure shear loading.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.460-466
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• 2018

정보기술의 발달로 컴퓨터 소프트웨어 시스템의 규모는 끊임없이 확장되고 있다. 소프트웨어 개발에 대한 신뢰성 및 비용은 소프트웨어 품질에 큰 영향을 미치고 있다. 본 연구에서는 소프트웨어 고장 간격시간 자료를 바탕으로 NHPP 모형에서 Type-2 Gumbel과 Erlang 분포의 형상모수를 따르는 수명분포에 근거한 소프트웨어 개발 비용모형에 관한 특성을 비교하고, 분석하였다. 그 결과, Go-Okumoto 모형 및 제시한 모형인 Erlang 모형과 Type-2 Gumble 모형에 대한 비용곡선의 추세는 모두 초기단계에서 감소하다가, 고장시간이 지나는 후반부에 가서는 점차 증가하는 결과를 보였다. 또한, Erlang 모형과 Type-2 Gumble 모형을 비교한 결과, Erlang 모형이 소프트웨어 출시시기가 빠르고, 출시시점의 비용도 경제적임을 알 수 있었다. 본 연구를 통하여, 소프트웨어 운용자들은 소프트웨어 출시시기 이후에 결함이 감소되도록 운영단계보다 테스팅 단계에서 결함들을 제거해야 하며, 소프트웨어 개발비용에 관한 특성을 파악하는데 필요한 사전정보을 연구할 수 있을 것으로 기대된다.

• 자원환경지질
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• 제44권2호
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• pp.153-159
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• 2011

본 연구에서는 포괄적 역학모델을 이용하여 석유 생산 시스템의 파이프 내 가스-오일 2상유동에 대한 유동패턴을 결정하였다. 2상의 유체는 운영 인자, 기하학적 변수, 유체 물성 등에 따라 특정의 유동패턴을 나타냈다. 광범위한 기액 겉보기 속도에 대하여 시스템의 인자들을 변화시키면서 유동패턴을 비교하였다. 다양한 인자들 중 경사각과 겉보기 속도가 파이프 내 가스-오일 2상유동의 유용패턴을 결정하는데 가장 지배적인 인자로 나타났다. 파이프 직경, 유체 물성 등의 인자들은 전이 경계선 부근을 제외하면 유동패턴 변화에 제한적인 영향 만을 미쳤다. 역학모델은 실험실 평가나 신뢰성있는 상관식 이용이 불가능할 때 유동패턴을 결정할 수 있는 유용한 도구이다.

• Current Optics and Photonics
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• 제6권6호
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• pp.583-589
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• 2022

Vanadium dioxide (VO₂) is a well-known material that undergoes insulator-to-metal phase transition near room temperature. Since the conductivity of VO₂ changes several orders of magnitude in the terahertz (THz) spectral range during the phase transition, VO₂-based active metamaterials have been extensively studied. Experimentally, it is reported that the metal nanostructures on the VO₂ thin film lowers the critical temperature significantly compared to the bare film. Here, we theoretically studied such early transition phenomena by developing an analytical model. Unlike experimental work that only measures transmission, we calculate the reflection and absorption and demonstrate that the role of absorption is quite different for bare and patterned samples; the absorption gradually increases for bare film during the phase transition, while an absorption peak is observed at the critical temperature for the metamaterials. In addition, we also discuss the gap width and VO₂ thickness effects on the transition temperatures.

• 한국진공학회지
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• 제2권2호
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• pp.209-219
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• 1993

Al/Pd계에서 이온선 혼합에 의한 초기 상형성 및 상전이를 연구하기 위하여 Al(500 ${\AA}$)/glass 이중박막을 제작하여 여러가지 이온선량으로 80 keV의 에너지를 가진 $Ar^+$을 주입시켰다. RBS, TEM 등을 이용하여 이온선에 의한 혼합양상 및 상분석을 행하였다. 상온에서 이온선 혼합법에 의해 초기에 형성된 $Al_3Pd_2$는 이온선량이 증가함에 따라 $Al_3Pd_2$ 뿐만 아니라 AlPd상이 형성됨을 알 수 있었다. 유효생성열(${\Delta}$H') 개념을 이온선 혼합에 의한 상형성 및 전이에 도입하여 초기 $Al_3Pd_2$ 금속/금속계 뿐만 아니라 금속/실리콘계에 대해서 이온선 혼합에 의한 초기 상형성 및 상전이에 관한 연구 및 실험이 현재 진행 중에 있다.

• 비파괴검사학회지
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• 제28권2호
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• pp.112-118
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• 2008

본 논문에서는 유체에 포화된 다공성 매질에 적용되는 Biot 모델 및 modified Biot-Attenborough (MBA) 모델을 이용하여 해면질골에서 다공율 및 주파수에 대한 초음파 위상속도의 의존성을 예측하였다. 또한 선행 연구자들에 의하여 사람 및 소의 해면질골에서 측정된 값과 비교하였다. 해면질골에서 위상속도는 다공율 및 주파수가 증가함에 따라 감소하는 것을 알 수 있었다. 또한 전파각 효과를 포함하도록 수정된 Biot 모델 및 MBA 모델뿐만 아니라 Schoenberg 모델을 이용하여 해면질골에서 전파각에 대한 위상속도의 의존성을 예측하였다. 본 논문에서 이용된 이론적인 모델들은 초음파와 해면질골의 상호작용에 대한 물리학적인 이해를 증진시키는데 기여할 뿐만 아니라 골다공증을 진단하기 위하여 유용하게 이용될 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제26권2호
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• pp.181-191
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• 2002

Spray calculation has been studied to understand the behavior of the spray in a combustion chamber But the spray dispersion has not been predicted properly in a high velocity injection spray or a wall impaction spray. In this study the extended grazing collision model is applied to improve the problem. The gas phase is modelled by the Eulerian continuum conservation equations of mass, momentum, energy and fuel vapour fraction. The liquid phase is modelled following the discrete droplet model approach in Lagrangian form. The droplet distributions, penetration, width and gas flows are compared for the cases with or without extended model. The extended collision model makes the results better.