Purpose: The aim of this study was to compare the use of 3-dimensional (3D) laser scanning and cone-beam computed tomography (CBCT) as methods of root surface measurement. Materials and Methods: Thirty teeth (15 maxillary first premolars and 15 mandibular first premolars) from 8 patients who required extractions for orthodontic treatment were selected. Before extraction, pre-treatment CBCT images of all the patients were recorded. First, a CBCT image was imported into simulation software (Mimics version 15.01; Materialise, Leuven, Belgium) and the root surface area of each tooth was calculated using 3-Matic (version 7.01, Materialise, Leuven, Belgium). After extraction, all the teeth were scanned and the root surface area of each extracted tooth was calculated. The root surface areas calculated using these 2 measurement methods were analyzed using the paired t-test (P<.05). Correlations between the 2 methods were determined by calculating the Pearson correlation coefficient. The intraclass correlation coefficient(ICC) was used to assess intraobserver reliability. Results: The root surface area measurements ($230.11{\pm}41.97mm^2$) obtained using CBCT were slightly greater than those ($229.31{\pm}42.46mm^2$) obtained using 3D laser scanning, but not significantly (P=.425). A high Pearson correlation coefficient was found between the CBCT and the 3D laser scanner measurements. The intraobserver ICC was 1.000 for 3D laser scanning and 0.990 for CBCT. Conclusion: This study presents a novel CBCT approach for measuring the root surface area; this technique can be used for estimating the root surface area of non-extracted teeth.
The purpose of this study was to analyze the shape of gathered skirts using a three-dimensional measurement system. And in this experiment, I try to accumulate three-dimensional data of wearing model and to figure out analyzing method made by shape of clothes. The experimental design consists of two factorial designs. I set up three different kinds of fabrics, ratio of gathers. Therefore nine samples were made. The instrument and tools for three-dimensional measurement was whole body 3D scanner. Analysis program used in experiment is RapidForm 2004 PP1 and Pattern Design 2000. Data analysis utilizes SPSS WIN 10.0 Package. T-test to effect an inspection of evidence, there was difference about measurement times. One-way ANOVA to analysis effect of gather made by gathering conditions. The following results were obtained; 1. As a result of inspecting an error several times using a three-dimension measurement system, convinced data was obtained. 2. At front, distribution of gap amount was larger than back. And as ratio of gathers increased, distribution of gap amount showed regularly. 3. After analyzing horizontal sectional figure of skirts, as a height of skirt changed from waist to the bottom of skirts, the results showed as follows. While section width, section thickness, node width, node depth increased, node count decreased. 4. With the horizontal section levels of gather skirt, the silhouette on middle hip section was similar with the silhouette of body line. And as ratio of gathers around hip section increased, nodes showed regularly. At the bottom of skirts showed different nodes by different gathering condition.
본 연구는 Hellman 치령 IIIA기에 해당되는 전치부 반대교합아동의 구개형태에 대한 특징을 3차원 레이저 스캐너를 이용하여 조사한 것이다. 반대교합아동과 정상교합아동 각각 20개의 상악 석고모형을 채득하였다. 각 모형은 3차원 레이저 스캐너(Intertec, Korea)로 스캔한 후 rapidform 2000 프로그램 (INUS, Korea)으로 3차원 이미지를 얻었으며, Rhino 3D 프로그램(rhinoceros, USA)으로 수치화 하였다. 측정부위는 양측 유견치 및 제1대구치를 연결한 횡단면상의 구개형태 곡선 그리고 절치유두의 최정점에서 양측 제1대구치 원심면까지의 구개봉합선을 따르는 구개형태곡선들이었다. 개체들간의 크기 차이 보정을 위해 측정부위를 각각 25mm, 35mm, 35mm로 조정하여 표준화 하였다. 표준화된 구개형태곡선들에서 직선거리 각 1mm에 해당되는 점들에서의 곡선 깊이를 소수점 3자리까지 수치화 하여 평균 구개형태곡선을 얻고, 그 좌표 차이를 95% 신뢰구간의 t-test를 통해 비교, 분석하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 양측 유견치를 연결한 횡단면상의 평균구개형태곡선은 반대교합아동이 좀더 평탄한 V자형의 곡선형태를 보였으나, 반대교합아동과 정상교합아동 사이에 통계적으로 유의할 만한 차이는 보이지 않았다(P>0.05). 2. 양측 제1대구치를 연결한 횡단면상의 평균구개형태곡선은 반대교합아동이 정상교합아동보다 더 구개의 깊이가 깊었으며, 상악 우측 제1대구치 치은 최하방점에서부터 8mm와 21mm위치 사이의 구간에서 통계적으로 유의할 만한 차이가 있었다(P<0.05). 3. 반대교합아동과 정상교합아동간의 구개봉합선의 평균구개형태곡선에서는 전구간에 걸쳐 반대교합아동이 더 깊은 곡선 형태를 보였고, 통계적으로도 유의할 만한 차이를 보였다(P<0.01).
Purpose: The purpose of this study was to assess the internal fitness of the PMMA 3-unit bridge that was fabricated with 5-axis milling machine and to verify the clinically allowable values. Methods: For fabrication of the crown bridge in this study, 25-27 abutment teeth were used. The prepare abutment teeth were scanned with a scanner and 3-unit bridge was designed by using design software. Upon the completion of the design, the 3-unit bridge was fabricated by using a PMMA block with 5-axis milling machine. The internal surface of the fabricated 3-unit bridge was scanned by using a scanner and the difference between the 3-unit bridge and the abutment teeth was assessed by merging them together. Results: $RMS{\pm}SD$ values for PRE group, MOL group, and BRI group were $51.2{\pm}18.2$, $44.8{\pm}10.0$, and $52.1{\pm}8.3{\mu}m$, respectively. The mean of the PRE group was bigger than that of the MOL and BRI group; however, statistically significant difference was not found (p>0.05). Conclusion: The PMMA 3-unit bridge that was fabricated with 5-axis milling machine presented stable internal values for each crown and overall internal values were within the range of clinically allowable values.
연구의 목적은 치과용 스캐너의 반복측정 안정성 비교를 통해 영향을 미치는 스캐너의 요소를 평가하는 것이다. 연구 목적을 달성하고자 청색광을 사용하는 I사의 스캐너와 광학 방식을 사용하는 Z사의 스캐너 그리고 백색광을 사용하는 D사의 스캐너를 본 연구의 반복측정 안정성 연구에 사용하였다. 측정 결과는 root mean square (RMS)로 계산하였고 one-way ANOVA 통계기법을 적용하여 유의수준을 확인하였다(𝛼=.05). 통계분석 결과 가장 큰 RMS 값을 가지는 스캐너는 Z-opt 그룹으로 38.2 ㎛이었다. 다음으로는 D-white가 35.2 ㎛로 나타났고, 가장 RMS 값이 적은 그룹은 I-blue 그룹으로 34.1 ㎛이었다. 각 그룹간에 RMS 평균을 비교한 결과는 유의하지 않은 것으로 나타났다(p>.05). 이 결과로부터 청색광, 백색광 그리고 광학 방식의 스캐너에서는 반복측정 안정성에서 청색광의 오차가 가장 낮은 것으로 나타났으나 통계적 유의성은 없었다. 연구결과 임상적 허용 가능하다는 것이 본 연구의 결론이다.
Three-dimensional ultrasonic probes being applied to the medical imaging can be grouped into three depending on the scanning methods, which are a mechanical type system, a free-hand system, and 2D phased arrays system. A mechanical type scanner uses a mechanically driven transducer to acquire series of 2D plane images. By integrating these images, a 3-D medical image can be constructed. A motor driving mechanism is a conventional choice for mechanically driving a transducer assembly which picks the raw ultrasonic images up. In this paper we attempt to design a 3D ultrasonic probe which has a operating mechanism of s tilting 3-D scanning. The motion of a transducer assembly of the ultrasonic probe is analytically modelled. We propose a selection procedure for the diameter of a wire rope driving the transducer assembly and the size of torsional spring which gives an initial tension to wire ropes.
Gel dosimeters have unique advantages in comparison with other dosimeters. Until now, these gels have been used in different radiotherapy techniques as a reliable dosimetric tool. Because dose distribution measurement is an important factor for appropriate treatment planning in different radiotherapy techniques, in this study, we evaluated the ability of the N-isopropylacrylamide (NIPAM) polymer gel to record the dose distribution resulting from the mixed neutron-gamma field of boron neutron capture therapy (BNCT). In this regard, a head phantom containing NIPAM gel was irradiated using the Tehran Research Reactor BNCT beam line, and then by a magnetic resonance scanner. Eventually, the $R_2$ maps were obtained in different slices of the phantom by analyzing T2-weighted images. The results show that NIPAM gel has a suitable potential for recording three-dimensional dose distribution in mixed neutron-gamma field dosimetry.
고속촬영이 요구되는 일반적인 적외선 촬영시스템에서는 고속 광주사기에 적외선 광다발을 입력시키기 위해 고가이면서 가공이 어려운 적외선대역 렌즈를 사용하고 있다. 본 논문에서는 고속 촬영이 요구되지 않고 0.1$^{\circ}C$이하의 온도분해능이 크게 요구되는 의료용 적외선 체열촬영 시스템을 저가이면서 가공이 용이한 반사경을 이용한 광학계를 써서 구현하는 방법을 결과와 함께 제시하였다. 적외선 체열촬영시스템은 인체의 표피에서 복사되는 적외선의 양을 계측하여 인체의 표피 온도분포를 2차원 영상으로 보여준다. 구현한 적외선 체열촬영시스템으로 실험한 결과 영상의 화소수를 256$\times$240으로 하고 촬영시간을 4초로 했을 때 온도분해능이 0.1$^{\circ}C$이하인 것을 확인하였다. 인체의 여러 부위에 대한 체열 영상을 시각적으로 잘 보이게 하기 위해 16가지색으로 의사색체화를 하여 예시하였다.
This study deals with image-based visual servoing for automatic recharging of mobile robot. Because mobile robot must be recharged periodically, it is necessary to detect and move to docking station. Generally, laser scanner is used for detect of position of docking station. CCD Camera is also used for this purpose. In case of using cameras, the position-based visual servoing method is widely used. But position-based visual servoing method requires the accurate calibration and it is hard and complex work. Another method using cameras is image-based visual servoing. Recently, image based visual servoing is widely used for robotic application. But it has a problem that cannot have linear trajectory in the 3-dimensional space. Because of this weak point, image-based visual servoing has a limit for real application. In case of 2-dimensional movement on the plane, it has also similar problem. In order to solve this problem, we point out the main reason of the problem of the resolved rate control method that has been generally used in the image-based visual servoing and we propose an image-based visual servoing method that can reduce the curved trajectory of mobile robot in the cartesian space.
As semiconductor device architecture develops, from planar field-effect transistors (FET) to FinFET and gate-all-around (GAA), there is an increased need to measure 3D structure sidewalls precisely. Here, we present a 3-Dimensional Atomic Force Microscope (3D-AFM), a powerful 3D metrology tool to measure the sidewall roughness (SWR) of vertical and undercut structures. First, we measured three different dies repeatedly to calculate reproducibility in die level. Reproducible results were derived with a relative standard deviation under 2%. Second, we measured 13 different dies, including the center and edge of the wafer, to analyze SWR distribution in wafer level and reliable results were measured. All analysis was performed using a novel algorithm, including auto fattening, sidewall detection, and SWR calculation. In addition, SWR automatic analysis software was implemented to reduce analysis time and to provide standard analysis. The results suggest that our 3D-AFM, based on the tilted Z scanner, will enable an advanced methodology for automated 3D measurement and analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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