While sustainability is seen in terms of social, economic and environmental dimensions, securing longterm financial costs and planning long-term strategic perspective among policy-makers are needed to maintain a healthcare system sustainability. Thus, the networking and cooperation between policy makers and health care workers should be tightened and strengthened in order to keep and enhance the healthcare system sustainability.
Yu, Jun Young;Kim, Wonhee;Son, Young Seop;Chung, Chung Choo
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.21
no.2
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pp.95-101
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2015
In this paper, we develop a sliding mode control for steering wheel angle control based on torque overlay in order to resolve the problem of previous methods for Electric Power Steering (EPS) systems in the Lane Keeping System (LKS) of autonomous vehicles. For the controller design, we propose a 2nd order model of the electric power steering system in an autonomous LKS. The desired state model is designed to prevent a rapid change of the steering wheel angle. The sliding mode steering wheel angle controller is developed for the robustness of the disturbance. Since the proposed method is designed based on torque overlay, torque integration with basic functions of the EPS system for the steering wheel angle control is available for the driver's convenience. The performance of the proposed method was validated via experiments.
In this study, we analyzed and developed the monitoring system in order to confirm the effect of observations on forecast sensitivity on ensemble-based data assimilation. For this purpose, we developed the Ensemble Forecast Sensitivity to observation (EFSO) monitoring system based on Local Ensemble Transform Kalman Filter (LETKF) system coupled with Korean Integrated Model (KIM). We calculated 24 h error variance of each of observations and then classified as beneficial or detrimental effects. In details, the relative rankings were according to their magnitude and analyzed the forecast sensitivity by region for north, south hemisphere and tropics. We performed cycle experiment in order to confirm the EFSO result whether reliable or not. According to the evaluation of the EFSO monitoring, GPSRO was classified as detrimental observation during the specified period and reanalyzed by data-denial experiment. Data-denial experiment means that we detect detrimental observation using the EFSO and then repeat the analysis and forecast without using the detrimental observations. The accuracy of forecast in the denial of detrimental GPSRO observation is better than that in the default experiment using all of the GPSRO observation. It means that forecast skill score can be improved by not assimilating observation classified as detrimental one by the EFSO monitoring system.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.17
no.2
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pp.191-199
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2005
Double pane window system, in which an air layer with a finite width is filled between glasses, is used in order to increase the insulation efficiency. In the present study, a conjugate heat transfer problem of a double pane window system has been studied numerically in order to investigate the effect of an air layer on the heat transmittance of the double pane window system using a finite element method based on P2P1 basis function. In this study on the conjugate heat transfer of a double pane window system, numerically predicted Nusselt numbers with or without conjugate heat transfer effect have been compared with an available existing empirical formula. It has been found that a Nusselt number from an existing formula for an enclosed space is different from that obtained from the present conjugate heat transfer analysis mainly due to the effects of a very high aspect ratio and conjugate heat transfer mechanism. Furthermore, it has been shown that the numerically estimated optimal air thickness of the double pane window system with conjugate heat transfer effect is a little bit longer than that obtained without considering conjugate heat transfer effect.
The purpose of this study to analyze the effect of Mindfulness on the Therapeutic Relationship using System Dynamics. The biggest factor in psychotherapy's treatment outcome is the Therapeutic Relationship including the quality of the therapist (empathy, therapeutic presence) and therapy alliance. Mindfulness practice can facilitate the therapeutic relationship. In order to analyze the therapeutic relationship, I measure FFMQ(Five Facet Mindfulness Questionnaire), Empathy, Therapeutic presence and Therapy alliance. Participants consist of 55 mental health professionals (doctor, psychologist, psychiatrist, counselor, social worker). The result of the study will be explained. First, with the causal loop diagram research, I analyze how mindfulness can influence the quality of therapist and therapy alliance. The result of literature research indicate that mindfulness increase therapist's empathy, congruence, therapeutic presence, flow, therapy alliance. And then mindfulness reinforces the ability of therapeutic relationship. Secondly, through the real data research and simulation analysis, mindfulness practicing period (year and hour a day) of therapist is studied. The result of the therapist experiencing mindfulness practice period is over 5 years and the daily hours of practice is 2 - 2.5 hours in order to enhance the therapeutic relationship. After reviewing the result of the research it is important to understand the practicing period and daily practice of mindfulness. With daily practice and time, the level of mindfulness will increase and influence positively the therapeutic relationship between therapist and client.
This paper proposes a pulse width modulation (PWM)-based sliding mode controller (SMC) for a full-bridge DC-DC converter that can eliminate static output voltage error. Hysteretic SMC in DC-DC converter does not have a fixed switching frequency, and applying hysteretic SMC to full-bridge converters is difficult. Fixed-frequency SMC, which is also called PWM-based SMC, based on equivalent control overcomes these shortcomings. However, the controller order reduction in equivalent control in PWM-based SMC causes static output voltage error. To resolve this issue, an integral item is added to the PWM-based SMC. Sliding mode coefficients are designed by applying a standard second-order system to the sliding mode surface. The effect of adding an integral item on the controller is analyzed, and an integral coefficient design method is proposed. Experiment results on a three-level full-bridge DC-DC converter verify the control scheme and design method proposed in this paper.
A series of samples in the Sm1-xSrxCoO3-y(x=0.00, 0.25, 0.50, 0.75 and 1.00) system has been prepared at 1200 ℃ under ambient atmosphere. The X-ray diffraction patterns of the samples with x=0.00 and 0.25 are indexed with orthorhombic symmetry like GdFeO3 and x=0.50 appears to be perfectly cubic. In the tetragonal system (x=0.75), the structure is similar to that of SrCoO2.80. The composition of x=1.00, SrCoO2.52, shows the brownmillerite-type structure. The reduced lattice volume is increased with x value in this system. The chemical analysis shows the τ value (the amount of the Co4+ ions in the system) is maximized at the composition of x=0.50. Nonstoichiometric chemical formulas are determined by the x, τ and y values. The electrical conductivity has been measured in the temperature range of 78 to 1000 K. The activation energy is minimum for those of x=0.25 and x=0.50 with metallic behavior. First-order semiconductor-to-metal transition of SmCoO3 is not observed. Instead, a broad, high-order semiconductor-to-metal transition is observed. In general, the effective magnetic moment is increased with increasing τ values at low temperature. At high temperature, the magnetic moment is maximum for that of x=0.00. The 3d-electrons are collective and give ferromagnetism in x=0.50.
International journal of advanced smart convergence
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v.11
no.2
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pp.128-134
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2022
Nowadays, people consume a lot of content such as web dramas or K-pop videos through mobile devices such as smartphones, and the market for indirect advertisements through these web dramas or K-pop videos is also increasing every year. In order to lead to the immediate purchase of indirect products in web dramas, a system that allows consumers to purchase immediately at the time the products appear in the drama is needed. In this paper, we propose a system to allow viewers to purchase products worn by celebrities immediately when viewers see and click on them. When a user clicks on a video, it recognizes the product worn by the celebrity, and displays information on the screen on the most similar product corresponding to the recognized product, allowing them to go to the seller's site where they can purchase it. In order for such a system to operate stably, a pose estimation and siamese network-based system is proposed. The proposed system will primarily be released as a streaming service in the form of an app or web page that connects the products in web dramas or other K-pop video contents screened on the mobile with e-commerce. Furthermore, in the future, the technology is expected to be used globally in various industries such as smart mobility and display kiosks.
Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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v.7
no.4
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pp.67-73
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2011
We developed a RFID system to effective management and monitoring for school assert. In this paper, RFID system implemented a two way which are control to 13.56MHz for in/outbound order and 2.45GHz for positioning tracking and monitoring. We also make up the contents and database utilizing the labview tool in pc. In addition, the developed system can obtain simultaneously the information from several RFID reader at real time so that it is possible to track the position system, the path moving and the status of asserts in the school. Especially, 2.45GHz system has a function to prevent a assert theft. It is observed from the various and practical experiment that the proposed system is useful for assert management and monitoring.
This paper presents a design method of multivariable robust servo system for tracking control system for AUV(Autonomous Underwater Vehicle). In order to obtain the basic data for the design of the tracking control system, the control algorithm is evaluated in the view of computer simulation results. The tracking control is carried out for an AUV with 2 main thrusters, 2 side thrusters and 2 thrusters for the movement to up-down direction. The results of computer simulation show that the proposed multivariable servo system design method is an efficient method for the control performance of tracking control system of AUV under severe underwater environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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