The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.7
no.1
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pp.50-54
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2014
This study presents a method for heart rate detection using oscillation wave signal and tries to enhance the performance of peak detection. For this objective, the method uses the average slopes around the main peak. The crossing point of the increasing and the decreasing slopes is selected as the peak point of heart rate period. The proposed method showed smoothed heart rate graph and reduced irregularity in heart rate values.
In this paper we propose new large-update primal-dual inte-rior point algorithms for $P_*(\kappa)$ linear complementarity problems(LCPs). New search directions and proximity measures are proposed based on the kernel function$\psi(t)=\frac{t^{p+1}-1}{p+1}+\frac{e^{\frac{1}{t}}-e}{e}$,$p{\in}$[0,1]. We showed that if a strictly feasible starting point is available, then the algorithm has $O((1+2\kappa)(logn)^{2}n^{\frac{1}{p+1}}log\frac{n}{\varepsilon}$ complexity bound.
There are various reasons for missing values when collecting data. Missing values have some influence on the analysis and results; consequently, various methods of processing missing values have been studied to solve the problem. It is thought that the later point of view may be affected by the initial time point value in the repeated measurement data. However, in the existing method, there was no method for the imputation of missing values using this concept. Therefore, we proposed a new missing value imputation method in this study using clustering in initial time point of the repeated measurement data and the measure of property proposed by Kim and Kim (The Korean Communications in Statistics, 30, 463-473, 2017). We also applied the Monte Carlo simulations to compare the performance of the established method and suggested methods in repeated measurement data.
This study pursues the problems of plan photogrammetry which is widely used in somatotyping at present, and find out a method which can improve accuracy of measurement on the basis of principles and mechanisms of photography-the basic foundation of the photographic analysis methods. As a result, this study proposes a new method which is based on the reference point method and perspective coordinate system. And the test measurement was operated to compare the measurement accuracy of the proposed method and the method based on reference grid screen method and perpendicular coordinate system which is commonly used at present. The result of this test measurement showed that the proposed method has higher accuracy. Two reasons can be pointed out for the improvement of measuring accuracy. The first reason is that the proposed perspective coordinate system reduces the perspective distortion of photography. And second reason is that measuring points can be closely placed to the scale and coordinate reference plan of measurement by the proposed reference point method which make possible to place measuring object (or person) at the center of scale and coordinate reference plan by utilizing reference points of measurement in the three dimensional space not on screen.
Using the fixed point method, we prove the generalized Hyers-Ulam stability of homomorphisms in Banach algebras and of derivations on Banach algebras for the 3-variable Cauchy functional equation.
Using the iterative method, we derive an controller realization of the bilinear system, which is resulted from the system reformulation. We utilize Banach Fixed Point Theorem to support proposed controller, and the simulation results are also illustrated to verify usefulness of this technique.
The multiplicity factor, which is defined as the number of different planes in a form having identical interplanar spacing and identical intensity, is tabulated here for the 21 noncentrosymmetric point groups on the basis of their symmetries.
Kim, Hyeon-Koo;Ju, Yeonghwan;Lee, Jonghun;Park, Yongwan;Jeong, Ho-Yeol
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.4
no.4
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pp.180-189
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2009
Currently, most automobile companies are interested in research on intelligent autonomous vehicle. They are mainly focused on driver's intelligent assistant and driver replacement. In order to develop an autonomous vehicle, lateral and longitudinal control is necessary. This paper presents a lateral and longitudinal control system for autonomous vehicle that has only mono-vision camera. For lane detection, we present a new lane detection algorithm using clothoid parabolic road model. The proposed algorithm in compared with three other methods such as virtual line method, gradient method and hough transform method, in terms of lane detection ratio. For adaptive control, we apply a vanishing point estimation to fuzzy control. In order to improve handling and stability of the vehicle, the modeling errors between steering angle and predicted vanishing point are controlled to be minimized. So, we established a fuzzy rule of membership functions of inputs (vanishing point and differential vanishing point) and output (steering angle). For simulation, we developed 1/8 size robot (equipped with mono-vision system) of the actual vehicle and tested it in the athletics track of 400 meter. Through the test, we prove that our proposed method outperforms 98 % in terms of detection rate in normal condition. Compared with virtual line method, gradient method and hough transform method, our method also has good performance in the case of clear, fog and rain weather.
The computational speed of interior point method depends on the speed of Cholesky factorization. The supernodal column Cholesky factorization is a fast method that performs Cholesky factorization of sparse matrices with exploiting computer's characteristics. Three steps are necessary to perform the supernodal column Cholesky factorization : symbolic factorization, creation of the elimination tree, ordering by a post-order of the elimination tree and creation of supernodes. We study performing sequences of these three steps and efficient implementation of them.
This paper deals with modeling and simulation of an industrial benzene-toluene-xylene plant. Because the fractionation unit of benzene-toluene-xylene plant has a narrow range of boiling point and doesn't have any sidecut and side reboiler, we employed boiling point estimation method in the modeling and simulation of the plant. Soave-Redlich-Kwong equation was used in the computation of thermodynamical properties. We solved resulting nonlinear equations by using Newton-Raphson method which is known to show fast convergence. Results of simulation showed good agreement with actual plant operation data.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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