In robot operation, a motor with multi-degree of freedom motion control and an encoder for motor control are needed. To perform precise motion, location, and velocity control, the operation of motor and encoder with superior performance is important. In this paper, we studied performance evaluation system that can evaluate the performance of motor and encoder. The performance of motor and encoder can be evaluated in terms of disconnection check, signal variation count, and U, V, W signal check. Disconnection check verifies signal connection between a motor and an encoder, signal variation check verifies A, B signal by counting the number of signal A, B when a motor revolves, and U, V, W signal check verifies operating direction of a motor. The result is shown at graphic LCD integrated in system, and can be checked in PC with PC communication.
Lim, Beomdu;Sung, Hwan-Kyung;Bessell, M.S.;Karimov, R.;Ibrahimov, M.
Journal of The Korean Astronomical Society
/
v.42
no.6
/
pp.161-174
/
2009
Observation of standard stars is of crucial importance in stellar photometry. We have studied the standard transformation relations of the UBV RI CCD photometric system at the Maidanak Astronomical Observatory in Uzbekistan. All observations were made with the AZT-22 1.5m telescope, SITe 2k CCD or Fairchild 486 CCD, and standard Bessell UBV RI filters from 2003 August to 2007 September. We observed many standard stars around the celestial equator observed by SAAO astronomers. The atmospheric extinction coefficients, photometric zero points, and time variation of photometric zero points of each night were determined. Secondary extinction coefficients and photometric zero points were very stable, while primary extinction coefficients showed a distinct seasonal variation. We also determined the transformation coefficients for each filter. For B, V, R, and I filters, the transformation to the SAAO standard system could be achieved with a straight line or a combination of two straight lines. However, in the case of the U filter and Fairchild 486 CCD combination, a significant non-linear correction term - related to the size of Balmer jump or the strength of the Balmer lines - of up to 0:08 mags was required. We found that our data matched well the SAAO photometry in V, B - V, V - I, and R - I. But in U - B, the difference in zero point was about 3.6 mmag and the scatter was about 0.02 mag. We attribute the relatively large scatter in U -B to the larger error in U of the SAAO photometry. We confirm the mostly small differences between the SAAO standard UBV RI system and the Landolt standard system. We also attempted to interpret the seasonal variation of the atmospheric extinction coefficients in the context of scattering sources in the earth's atmosphere.
In this study, the characteristics of large area internal linear ICP sources of $1,020mm{\times}920mm$ (substrate area is $880mm{\times}660mm$) were investigated using a multiple linear antennas with U-type parallel connection. Using the multiple linear antennas with U-type parallel connection, a high plasma density of $2{\times}10^{11}/cm^3$ and a high power transfer efficiency of about 88% could be obtained at 5kW of RF power and with 20mTorr Ar. A low plasma potential of less than 26V and a low electron temperature of $2.6{\sim}3.2eV$ could be also obtained. The measured plasma uniformity on the substrate size of 4th generation $(880mm{\times}660mm)$ was about 4%, therefore, it is believed that the multiple linear antennas with U-type parallel connection can be successfully applicable to the large area flat panel display processing.
Kim, Soo-Min;Noh, Bong-Soo;Kim, Hae-Yeong;Park, Se-Jin;Ji, Geun-Eog
Food Science and Biotechnology
/
v.14
no.3
/
pp.410-412
/
2005
Vibrio parahaemolyticus is a gram-negative bacterium which acts as a causative agent for food poisoning. Studies with respect to specific extracellular proteins of V. parahaemolyticus would be useful for the development of specific detection methods against V. parahaemolyticus. In our present study, outer membrane proteins (OMPs) of V. parahaemolyticus were obtained from insoluble traction of 1% sarkosyl treated-cell wall materials. SDS-PAGE analysis showed the presence of several conserved outer membrane proteins among five strains of V. parahaemolyticus, and three bands were identified as V. parahaemolyticus OMPs through MALDI-TOF analysis. Polyclonal antibodies enriched with anti-OmpU were obtained from immunized rabbits. The antibodies against these proteins may be useful for the development of detection methods for V. parahaemolyticus.
Let D be an integral domain, {$X_{\alpha}$} be a nonempty set of indeterminates over D, and $D{\mathbb{[}}\{X_{\alpha}\}{\mathbb{]}_1}$ be the first type power series ring over D. We show that if D is a t-SFT $Pr{\ddot{u}}fer$ v-multiplication domain, then $D{\mathbb{[}}\{X_{\alpha}\}{\mathbb{]}}_{1_{D-\{0\}}}$ is a Krull domain, and $D{\mathbb{[}}\{X_{\alpha}\}{\mathbb{]}}_1$ is a $Pr{\ddot{u}}fer$ v-multiplication domain if and only if D is a Krull domain.
We are concerned with the following elliptic equations: $$(-{\Delta})^s_pu+V (x){\mid}u{\mid}^{p-2}u={\lambda}g(x,u){\text{ in }}{\mathbb{R}}^N$$, where $(-{\Delta})_p^s$ is the fractional p-Laplacian operator with 0 < s < 1 < p < $+{\infty}$, sp < N, the potential function $V:{\mathbb{R}}^N{\rightarrow}(0,{\infty})$ is a continuous potential function, and $g:{\mathbb{R}}^N{\times}{\mathbb{R}}{\rightarrow}{\mathbb{R}}$ satisfies a $Carath{\acute{e}}odory$ condition. We show the existence of at least one weak solution for the problem above without the Ambrosetti and Rabinowitz condition. Moreover, we give a positive interval of the parameter ${\lambda}$ for which the problem admits at least one nontrivial weak solution when the nonlinearity g has the subcritical growth condition.
The temperature effects of the KNU UBV photometric system are investigated, using the HAMAMATSU 1P21 data. The variation of the passband width of V-band with temperature is about $5{\AA}/^{\circ}C$ while those of B-band and U-band are negligible. This large effect of V-band causes a significant variation of V-mag. and (B-V)-color with temperature such as ${\sim}0.02mag/^{\circ}C$ in both cases. This result strongly suggests that in the photometric observations of binary stars, the temperature effects of the response of photomultiplier and the passband of filters must be considered to avoid the systematic variation in magnitude and color particularly at the minimum of light curve.
Juandy Jo;Astia Sanjaya;Reinhard Pinontoan;Maroloan Aruan;Rury Mega Wahyuni;Venansi Viktaria
Clinical and Experimental Vaccine Research
/
v.11
no.1
/
pp.116-120
/
2022
The immunogenicity of CoronaVac among Indonesian adults at the academic premises was investigated. Two doses of CoronaVac vaccine induced a complete seroconversion on severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2) naïve adults with titers of anti-SARS-CoV-2 receptor-binding domain (RBD) antibodies ranging from 9.1 to 151.9 U/mL. The median value was lower than the one observed in recovered adults with mild coronavirus disease 2019 (38.7 vs. 114.5 U/mL). Nonetheless, 93.6% of the vaccinated adults, in contrast to 76.5% of the recovered adults, displayed inhibition rates above the cut-off to block RBD-angiotensin-converting enzyme 2 binding. This suggests that two doses of CoronaVac were immunogenic and likely to be protective among Indonesian adults.
This paper introduces a cost-effective method fur improving anchor picture quality of a multiview video coding scheme that is mainly based on chroma compensation. Proposed method is applied to both INTER $16{\times}16$ and SKIP modes in only anchor P-pictures. By testing using JVT common test conditions, simulation results show that proposed method can obtain the average BD-PSNR gains fur U and V as 0.136 dB and 0.127 dB, respectively, while maintaining almost same performance for Y (luminance). For the range of low bit-rates, it is observed that average BD-PSNR gains of Y, U, and V are 0.141 dB, 0.494 dB and 0.525 dB, respectively. Necessary computational complexity is very marginal because the number of anchor P-pictures is only 4.18% in comparison with whole coded sequences, however it can be found that the proposed method can significantly improve the coding efficiencies of color components.
Gamma Cassiopeae has been observe at Yonsei University Observatory(YUO) for 31 nights in the period 1983-1987 and a total of 312 UBV observations(104 in each colour) was secured. Light curves of ${\gamma}$ Cas in V, B-V, and U-B have been constructed with the YUO data; among them we present selected light curves of 5 different long nights. Discussed are the general photometric behaviour of ${\gamma}$ Cas, especially in connection with B-V changes, V/R variations of $H\alpha$ and H$\beta$, and high velocity narrow component(hvnc) exhibited in the far UV. Six spectral image sets of $\varepsilon$Per archived on IUE satellite are reduced and their line profiles in C IV and Si IV resonance lines are analyzed to find out any change, but the evidence is unlikely.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.