• Journal of Scientific & Technological Knowledge Infrastructure
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• s.11
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• pp.2-13
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• 2002

여기서 말하는 정보화란 정보가 힘의 원천이 되는 중요한 자원으로 인식되고 사회경제 활동의 중심이 되어 정보의 생산, 가공, 처리, 전달 및 이용이 정치, 경제, 문화, 과학, 예술 등 사회 모든 분야에 널리 활용되는 것을 뜻한다. 이러한 정보화가 순조롭게 이루어지기 위해서는 정보통신기술(IT)이 발전하고 이를 뒷받침할 인프라가 구축되어야 한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.590-594
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• 2008

근래에 인간과 컴퓨터의 상호작용을 통하여 사용자에게 직관적인 정보를 제공하는 기술들이 발전하고 있으며, 그래픽 기술의 비실사 렌더링을 이용한 미술 기법을 사실감 있게 가상 체험하기 위한 어플리케이션이 제안되고 있다. 본 논문은 미술 기법 중 방망이를 이용한 탁본 기법을 가상의 환경에서 모사하기 위해 탁본의 방망이를 통한 힘 쉐이딩을 새롭게 고안하여 제안한다. 햅틱 커서의 포인트와는 달리 탁본 방망이의 면적이 접촉하는 부분에서 생기는 문제점을 해결하기 위하여 Height map으로 사용된 Canny Edge Detection 이미지를 통해 Height map을 부분적으로 재 정의하고 힘의 계산에 적용하여 충돌된 방망이의 힘 쉐이딩을 가능하게 하는 것이 원리이다. 그래픽 렌더링 효과와 함께 실시간으로 사용자에게 햅틱 장치를 이용하여 촉감 정보를 전달함으로써 다양한 미술 교육적 효과를 체험할 수 있는 방안을 제공할 것으로 기대된다.

• Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
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• v.8 no.3
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• pp.8-13
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• 2011

In the present study, a robust controller has been designed to control force for a pneumatic driving system considering the effect of a transmission line. Transfer characteristics of pneumatic transmission line should be changed according to the velocity of the air going through the transmission line. The designed controller is composed of two parts. The one is a feedback controller, which is composed of a stabilizing filter, a compensating filter of modelling error and a nominal model of the force control system, to compensate the influence of transmission line and improve the feedback characteristics of the control system, and, the other is a feedforward controller to achieve the control performance. Control results with the designed controller show that the robustness and performance of the control system are improved compared to the control results with a fixed gain controller.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2002.11a
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• pp.59-65
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• 2002

보다 현실감 있는 가상환경을 제공하기 위하여 시각정보 외에 힘의 정보를 사용자에게 제공할 필요가 있으며, 이러한 힘 반영은 햅틱장치에 의해서 수행된다. 일반적으로 영상 제시기에 의한 영상정보는 낮은 갱신율을 갖는 반면에, 햅틱장치는 상대적으로 높은 갱신율로 인간에게 힘정보를 제공하게 되므로, 이들 정보 간의 동기화가 중요하다. 본 논문에서는 가시모델의 원형을 일반화시켜서 햅틱장치에 전달하고, 영상 제시기의 갱신율과는 상관 없이 햅틱장치 내에서 임의의 구속공간을 만들어서 힘피드백을 수행하는 방법에 대해서 논의하고자 한다.

• Magazine of the Korea Concrete Institute
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• v.6 no.3
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• pp.77-83
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• 1994

• Membrane Journal
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• v.4 no.2
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• pp.96-105
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• 1994

Theoretical model for membrane transport of large polye!ectroiyte is presented. When the electric field is applied, the molecular conformation quickly orients in the field direction showing overshooting orientation. the predicted dependence of overshoot time and orientation upon field intensity and molecular size aids to understand the dynamic motion of molecules in membrane transport. The dynamics of the overshoot is associated with self-trapping conformations of molecule. The understanding of these effects supports evidences for the electrophoretic filtration of polydectrolyte in the polymeric membrane. This paper shows one example for molecular study in the theoretical review paper of membrane transport.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.13 no.4
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• pp.109-121
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• 1996

This paper presents how the input forces along the prismatic joints of a parallel manipulator are transmitted to the upper platform. In order to consider force transmission and moment transmission seperately the Jacobian matrix for parallel manipulators is splitted into two parts. Magnitudes of input forces on the six actuators at a given manipulator configuration which generate maximum/minimum output force with no moment generated on the platform are obtained through the singular value decomposition of a matrix involving the Jacobian. Similarly the directions of the input forces to obtain only the rotation of the platform have been analyzed. Using the singular values a simple equation for the volume of ellipsoid which is a good tool for manipulability measure is provided. Obtained results could be useful in determinimg design parameters like radius of plaform, angles between joints, etc. Simulations are porvided.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 1999.06a
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• pp.163-168
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• 1999

Post-Tensioning System은 강선(Strand)을 긴장하여 콘크리트 부재에 미리 압축력을 주어 응력을 도입시키기 위한 텐던(Tendon)과 정착구(Anchorage)의 조합체계로서 이루어진다. 여기서 텐던이란 와이어, 스트랜드, 바아등의 긴장재의 하나 혹은 여러개의 묶음을 의미하며, 정착구란 긴장된 텐던에 발생된 힘을 지탱하여 그 힘을 콘크리트에 전달해 주는 기계적 장치를 말하며 콘과 Wedge로 구성된다. (중략)

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.15 no.5
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• pp.28-33
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• 1998

In monitoring and diagnosing machinery with gear trains, gear meshing force are the important signature indicating the operating condition. The gear meshing forces, however, are extremely difficult to be measured while gears are rotating. One easy possible way is to measure vibrations which are produced and transferred by the gear meshing forces. While the gear meshing forces are traveling, the force waveforms are shaped by the path transfer function. In the paper, the way to recover the source waveform by eliminating the path effects is discussed using inverse filter.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.10 no.4
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• pp.42-53
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• 1993

이 논문에서는 정밀로봇 설계에 관한 여려 사안을 다루었다. 정밀로봇이란 미세한 오차와 정밀한 제어로 기존 로봇의 정밀도 향상을 위한 작고, 정밀한 운동범위를 갖춘 로봇이다. 원하는 운동범위나 효과적인 힘 전달률, 최소한 작은 힘으로의 동작을 수행하기 위한 최적의 기구학적 변수를 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 구현하고자 한다. CAD/CAM 시스템을 이용한 합성, 해석 및 제작을 위한 정보가 만들어질 수 있으며 최대 휨 및 응력해석을 통하여 최종적인 검증 및 설계 변경을 위한 자료로서 사용될 수 있을 것이다.