• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.39 no.3
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• pp.141-148
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• 2021

This paper presents a method to detect zebra-crossing using deep learning which combines SegNet and ResNet. For the blind, a safe crossing system is important to know exactly where the zebra-crossings are. Zebra-crossing detection by deep learning can be a good solution to this problem and robotic vision-based assistive technologies sprung up over the past few years, which focused on specific scene objects using monocular detectors. These traditional methods have achieved significant results with relatively long processing times, and enhanced the zebra-crossing perception to a large extent. However, running all detectors jointly incurs a long latency and becomes computationally prohibitive on wearable embedded systems. In this paper, we propose a model for fast and stable segmentation of zebra-crossing from captured images. The model is improved based on a combination of SegNet and ResNet and consists of three steps. First, the input image is subsampled to extract image features and the convolutional neural network of ResNet is modified to make it the new encoder. Second, through the SegNet original up-sampling network, the abstract features are restored to the original image size. Finally, the method classifies all pixels and calculates the accuracy of each pixel. The experimental results prove the efficiency of the modified semantic segmentation algorithm with a relatively high computing speed.

• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 2000.10b
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• pp.89-93
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• 2000

광파장 및 조사시기에 따른 오이묘의 생육 반응을 검토하였다. 광원에 따른 오이 묘의 생육상태를 조사해본 결과 청색광, 적색광을 처리한 것이 생체중, 하배축 무게, 근중이 증가하면서 하배축의 신장이 억제되었고, 청색광과 적색광을 혼합하여 야간 12시간씩 조사하여 30일간 육묘해 본 결과 뿌리의 발육도 우수하고, 줄기와 잎의 생육 정도에서도 우량묘의 소질을 보였다. 청색광과 적색광을 혼합하여 야간 6시간과 12시간씩을 조사하여 30일간 육묘한 결과 하배축의 길이는 각각 60.0mm와 44.9mm였고, 하배축의 무게는 0.59g, 0.62g으로 나타나 12시간 조사구가 하배축의 신장억제효과가 큰 것으로 나타났다. 하배축의 엽록소 함량은 청색광과 적색광의 조사시간이 길어질수록 뚜렷이 증가하였고, 식물체도 진한 녹색을 나타냈다. 광처리구와 무처리구의 오이묘 하배축의 횡단면과 종단면을 검경하여 세포구조를 비교해 본 결과 광처리구의 횡단면 표피조직은 단층의 밀착된 세포로 되어 있으며, 바깥쪽 세포는 현저하게 두꺼웠다. 후각조직의 세포는 작고 부정형이며, 세포간극이 조밀하였으며, 세포구조도 치밀한 특성을 보였다. 종단면은 광처리구에서 세포가 짧고 세포간에 간극이 없는 반면 무처리구는 세포가 길고 뚜렷이 구분되지 않은 것이 관찰되어 대체로 광처리구는 무처리구에 비해 세포신장이 억제되는 대신 세포구조가 치밀하여 식물체의 도장이 억제된다는 것을 알 수 있었다.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.9 no.3
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• pp.207-218
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• 2006

The extraction of horizontal alignment and cross-section of roads is very important task in road safety diagnosis. Existing road safety diagnosis methods by investigators need much time and expense but don't provide various data. Therefor, we need road shape classification automatically and extraction method of horizontal alignment and cross-section of roads through digital photogrammetry system using GPS-VAN with laser scanner. In this paper, we propose a method of mobile laser scanning data acquisition, processing and developing extraction methods of horizontal alignment and cross-section of roads using mobile laser scanning data by GPS-VAN.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06c
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• pp.226-228
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• 2006

관심사 분리는 소프트웨어 공학에서 핵심 문제로 다루어왔다. 기존의 OOD나 CBD등은 관심사를 분리하여 모듈화함으로써 프로그램 개발 및 유지보수를 용이하도록 발전해왔다. 하지만, 에러 처리나 로깅과 같이 여러 모듈에 산재되어 실행되는 횡단 관심사는 기존의 방법으로 해결하기 어려웠다. AOP는 이와 같은 횡단 관심사를 처리하려는 데 목적을 두고 제안된 방법으로 기존의 OOD나 CBD의 단점을 보완하면서 병행적으로 발전해왔다[1]. AOP가 나타난 가장 큰 특징은 기존의 개발 방법론을 기반으로 핵심 관심사를 개발하고 해결하기 어려운 횡단 관심사는 AOP로 개발하려는데 초기 목적을 두고 있다. 하지만, 대부분의 연구가 초기 요구사항 분석 단계에서 관심사를 명시하는데 초점을 두고 있을 뿐 구현 단계에서 효율적인 접근 방법은 아직 부족한 편이다. 본 논문에서는 Java와 AspectJ를 이용하여 구현한 간단한 사례 연구를 적용한 AOP 개발 프레임워크를 제안한다. AOP 개발 프레임워크에서는 관심사 분리, 구현, 평가의 세 단계를 기술한다. 이 중 구현단계에서는 핵심 관심사와 횡단 관심사 구현에 초점을 두고 AOP 기법에 쉽게 접근할 수 있는 방법을 기술하고 있다. 프레임워크는 프로그램 개발을 보다 용이하게 하고 확장 및 유지보수시 많은 시간을 단축시키려는데 있다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.259-259
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• 2017

국내 하천에는 하천을 가로지르는 보나 낙차공과 같은 횡단구조물이 약 5만여개에 달하고 있다. 이러한 횡단구조물은 작업의 용이성 및 높은 강도로 인해 오랜 시간 콘크리트 소재로 사용되어 왔다. 기존 콘크리트 소재의 공법은 설치되어 있는 한 세굴 방지에 좋은 효과를 발휘한다는 장점이 있지만 포설된 공법은 시간이 지남에 따라 마모되거나 소실되는 문제가 발생되며, 최종적으로 하천횡단구조물의 안전성 및 심미성에도 영향을 미치게 된다. 이와 더불어 최근 기후변화로 인해 강우량의 증대 및 집중호우 등의 돌변하는 하천환경변화에 대한 적용 가능한 기술이 미비한 실정이다. 이러한 문제와 더불어 환경에 대한 관심이 높아짐에 따라 자연친화적 하천 및 생태복원 하천에 대한 하천 수질 및 생태학적 건강성에 대한 연구의 관심이 높아지고 있다. 최근 연구결과에 따르면 콘크리트 소재를 활용하여 횡단구조물을 설치할 경우, 콘크리트 소재의 문제점으로 제기되는 납, 크롬 등과 같은 중금속 용출과 석회석으로부터 유출되는 강염기성 물질로 인한 하천의 수질악화와 수생 생물이 독성환경에 노출되어 다양한 환경 생태학적 문제를 발생시킬 수 있다고 보고되어 있다. 본 연구에서는 콘크리트 소재의 대안으로 무 저독성 소재인 식물성 폴리우레탄을 이용하여 연구를 수행하였다. 기초 조사를 통해 콘크리트 소재의 대안으로 사용가능성을 확인하기 위하여 식물성 폴리우레탄의 물리적 강도를 확인하였으며, 환경에 미치는 영향을 파악하기 위하여 대한 생태학적 건강성을 확인하였다. 품질 특성은 바인딩강도, 내구성, 압축강도, 휨강도, 투수계수 등을 확인하였으며, 생태학적 건강성을 확인하기 위하여 양서 파충류의 독성 실험, 어류 독성평가, 부착조류에 대한 실험을 수행하였다. 이러한 결과를 바탕으로 시범지역인 대청천 일부 구간에 대하여 계절별 물리/화학/생물(식생, 어류, 저서동물)에 대한 모니터링을 수행하였다. 또한 홍수 전 후의 하상변동을 통해 개발기술의 안전성을 확인하였다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.20 no.4
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• pp.123-134
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• 2002

감응식 신호운영변수 설계에 관한 연구는 정주기식 신호운영변수 설계의 그것보다 그 수준이 현저히 미비하며 이는 감응식 신호운영 특성을 반영한 평가방법의 부재로 감응식 운영변수의 평가가 불가능하였기 때문이다. 본 논문은 최근에 소개된 평균 감응현시 녹색시간 추정 수리모형을 이용하여 Highway Capacity Manual (HCM) 지체도를 최소화하는 최대녹색시간의 설계방안을 제시한다. - '최소녹색시간'과 '단위연장시간'은 보행자 횡단시간 및 차량 차두시간 등 지역별 운전자/보행자의 특성과 관련이 있어 일반적인 최적화 설계 수리모형의 적용에 무리가 있어 제외한다. 제안된 설계방안은 감응식 운영논리를 토대로 감응현시 군의 평균녹색시간과 평균주기를 산정하며, HCM 지체도를 평가하고, 가능한 대안 중 지체를 최소화하는 최대녹색시간 운영변수 군을 '혼혈 유전자 알고리즘'으로 도출한다. 현장실험을 통해 도출이 불가능한 실제 최적치를 Corridor Simulation(CORSIM)모형을 이용하여 추정하였고 이를 제안된 설계방안으로 도출된 최대녹색시간 운영변수' 값들과 비교하였다. 비교결과 교차로 v/c 비율이 1.0 보다 낮을 시는 제안된 방법을 통해 설계된 최대녹색시간 운영변수 군이 최소 CORSIM 지체도를 산출하는 최대녹색시간 운영변수 군과 동일한 것으로, v/c비율이 1.0보다 높을 시는 다른 것으로 결과되었다. v/c비율이 1.0 보다 높은 경우는 정주기식 교차로 운영에 효율적이라 감응식 운영의 필요를 벗어나므로 제안된 최대녹색시간 설계방안은 감응식 신호운영 필요범위 내에서 효율적이다. 기존의 최대녹색시간 설계는 정수기식 최적녹색시간을 기준으로 최대녹색시간을 추정하며, 그러한 과정을 돕기 위하여 추정범위(설계자가 범위 내에서 임의로 선택함)를 제시하는 것이 기존의 연구임을 비교하면 본 연구에서 제안하고 있는 설계방법의 의미가 크다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.33 no.5
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• pp.488-496
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• 2015

The main reason to install pedestrian pushbuttons is improving traffic operations. The current guideline for the installation of signal systems with pedestrian pushbuttons is car-oriented. It is difficult to clearly understand the guideline because there isn't an in-depth study to compare the pros and cons of the pedestrian- and vehicle-oriented methods in terms of waiting time. Thus, this study aims to estimate the waiting times of pedestrians and vehicles. The two delay times are compared considering the hypothetical circumstances such as geometry, pedestrian crossing time, pedestrian/vehicle counts and arrival distribution. The results show that when the pedestrian traffic volume exceeds 97 ped/h in the case of a two-lane road (one lane in each direction) the pushbutton system is effective and beneficial to pedestrians. It means that the total waiting time of pedestrians is less than the one of vehicles. Additional four scenarios are designed and tested by varying the number of lanes and design speeds. In conclusion, the pushbutton signal is more beneficial for pedestrians when the number of pedestrians is less than or equal to 85, 70, and 70 ped/h for the three-lane scenario, the four-lane with the design speed of 80km/h scenario, and the four-lane with the design speed of 100km/h, respectively.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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• 2010.11a
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• pp.593-599
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• 2010

우리나라 노년층의 교통사고 사망자와 보행 중 사망 비율은 증가하고 있으나 노년층을 대상으로 한 안전대책이나, 안전시설 및 보행환경 개선 등이 미비하다. 이에 본 연구에서는 과적인 노인보행자 교통안전대책을 마련할 수 있도록 기초자료를 제공하기 위하여 서울시와 경기도 지역의 5개 노인종합복지관을 이용하는 노년층을 대상으로 노년층 보행자의 통행실태 및 교통안전의식, 보행행태를 알아보기 위하여 설문을 실시하였다. 그 결과 노인의 50% 이상이 매일 외출하는 것으로 나타났다. 또한 횡단보도를 건널 때 신호를 지키지 않는 차량으로 인하여 사고의 위험을 느끼며, 보행자 신호시간 부족하다고 응답하였다. 따라서 노인 보행자의 교통사고 예방을 위해서는 과속이나 신호위반이 잦은 곳에 과속 및 신호위반 단속카메라를 설치하고 도로폭이 넓은 곳에서는 보행섬을 설치하고 횡단보도의 보행자 신호시간 연장의 확대추진 등이 필요한 것으로 나타났다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.14 no.6
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• pp.439-448
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• 2016

The population over 65 years old is 12.7% of total population in 2014 and Korea is going to be an aged society in the near future. The transportation vulnerable including the aged should be guaranteed in walking mobility under safe and comfortable environment for their socio-economic activities. For the era of fusion and convergence this paper investigated the characteristics of walking accidents related to the aged pedestrians and analyzed the aged-oriented walking factors with a reaction time and a walking speed at crosswalks in Yeosu. In the results, the crashes for the aged occur at 9.9% of total crashes and the fatalities of the aged are 40.3% of total fatalities in 2014. The 47.4% of the aged fatalities is also attributed to vehicle-to-pedestrian accidents. The 49.3% of all pedestrian fatalities occurs at the aged pedestrians with a very high proportion. The reaction time and walking speed for the aged were determined as the values located at the lower 15%-tile of the elderly physical ability. It is shown that the reaction time is 4.56 seconds and the walking speed is 0.76 m/s in the case of Yeosu. From two factors' standpoint, the walking environment at crosswalks in Yeosu is inappropriate for the aged.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.258-258
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• 2019

계산 격자에 기반하여 천수 흐름을 모의할 때, 그 격자에 담긴 물의 양을 정확하게 파악할 필요가 있다. 예를 들어, 초기조건으로 수위가 부여된다면 계산격자의 기하 특성에 맞추어 흐름 변수인 수심이나 흐름 단면적으로 바꾸어야하기 때문이다. 필요에 따라서는 모의 결과를 수위로 보이거나 격자 속 수심을 계산에 사용할 수도 있으므로 그 역변환도 고려되어야 한다. 2차원의 삼각형 계산격자에 대해서는 물의 부피와 수위 관계(volume/free-surface relationship)가 이미 정확(exact)하게 구명되어 있다(Hwang, 2017, J. KWRA). 그런데 1차원 문제의 횡단면에서 흐름 단면적과 수위의 관계(area/free-surface relationship)는 수위로부터 면적 환산에 대해서는 정확하나 그 역변환은 그렇지 않다. 매 시간 단계에서 갱신된 흐름 단면적으로부터 수위를 환산하기 위해 미리 작성된 면적-수위 자료를 이용한 선형 보간이 적용된다(Goodell, 2011, The RAS Solution). 이때, 환산 정확도는 자료의 해상도에 의존된다. 다행히 하천 횡단면 대부분을 채워 흐르는 홍수모의에서는 이 문제가 그리 심각하지는 않다. 심지어 수위가 복단면 저수로 턱에 걸쳐있어 흐름단면적이 급변하는 경우에도 환산 수위의 정확도는 크게 훼손되지 않는다. 그러나 미미한 환산 오차일지라도 그로 인해 수위가 저수로 턱을 넘거나 그보다 작을 수 있다. 이 경우, 홍수터의 잠김여부에 따라 수면폭(top width)이 실제 계산 결과에 비해 크게 달라질 수밖에 없다. 수면폭 오차는 그것을 이용하여 결정되는 수리 수심(hydraulic depth)이나 평균 하상고(mean bed level)의 산정에도 전파된다. 이 연구에서는 하천 횡단면에서 수위와 흐름 단면적 사이의 환산 정확도를 크게 높일 수 있는 기법을 제시하였다. 먼저 하천 횡단면에서 주어진 수위에 대해 흐름 단면적을 산정할 수 있는 알고리듬을 보였다. 또한, 횡단면에서 수위와 흐름 단면적의 관계가 단조 증가 함수(monotonically increasing function)임에 착안하여 그 역변환에 대해 해 찾기(root finding) 방법의 하나인 Brent 기법을 적용하였다. 이 기법은 주어진 구간에서 도함수가 알려져 있지 않은 경우에 대해서도 효과적으로 해를 찾을 수 있는 것으로 알려져 있다(Press et al., 2002, Numerical Recipes in C, 2nd Ed.). 내성천 하류 수계의 333개 단면에서 수면폭에 대한 상대 오차를 살펴보면, 선형 보간에 의한 기존 방법으로는 면적-수위 자료의 수가 1,000개가 되어도 그 최대치가 1% 이내에 들지 않은 반면, 이 연구에서 제시한 기법으로 면적-수위 자료 없이도 1% 이내로 줄어드는 것을 확인하였다. 다만, 반복 계산에 의한 계산 시간의 증대를 피할 수 없다. 미리 작성된 면적-수위 자료를 이용하면 계산 비용을 줄일 수 있으며, 약 35개의 구간으로 나누었을 때 비용 대비오차가 적절하였다. 이 연구는 한국건설기술연구원(주요사업 과제번호: 20190116-001)의 지원에 의한 것이다.