• 제목/요약/키워드: 회피 기반

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A Cache Consistency Algorithm for Client Caching Data Management Systems (클라이언트 캐슁 데이터 관리 시스템을 위한 캐쉬 일관성 알고리즘)

  • Kim Chi-Yeon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.1043-1046
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    • 2006
  • Cached data management of clients is required to guarantee the correctness of client's applications. There are two categories of cache consistency algorithms : detection-based and avoidance-based cache consistency algorithm. Detection?.based schemes allow stale data access and then check the validity of any cached data before they ran be allowed to commit. In contrast, under avoidance-based algorithms, transactions never have the opportunity to access stale data. In this paper, we propose a new avoidance-based cache consistency algorithm make use of version. The proposed method maintains the two versions at clients and servers, so it has no callback message and it can be reduced abort ratio of transactions compare with the single-versioned algorithms. In addition to, the proposed method can be decreased cache miss using by mixed invalidation and propagation for remote update action.

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Priority-Based Collision Avoidance on a Navigation Mesh (네비게이션 메쉬 상에서의 우선순위기반 충돌 회피)

  • 전승호;김형일;김준태;엄기현;조형제
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.916-918
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    • 2004
  • 본 논문에서는 3D 게임에서 다중 캐릭터의 충돌 회피에 대한 방법을 제안한다. 캐릭터는 충돌 감지 서클을 이동 상태 정보와 결합하여 다른 캐릭터와의 충돌을 예측하여, 충돌이 예측될 경우 충돌을 발생시킨 캐릭터들에 대해 초기화시에 설정된 레벨을 참고하여 충돌을 발생시키지 않는 정점을 목표지점과의 거리자를 이용하여 탐색하고 캐릭터를 이동한다. 이동한 지점은 캐릭터의 목표지정과 충돌을 발생시키지 않으며 최단 거리를 보장할 수 있는 위치이고, 이동된 지정에서 목표지정까지는 A* search를 이용하여 Pathfinding을 수행한다. 본 논문에서 제안한 방범을 적용함으로써 3D 게임에서 캐릭터와의 충돌을 회피하면서 목표지정까지 최단거리를 보장받을 수 있다.

유지선박의 충돌회피협력 동작 시점에 대한 연구

  • 이희진;박득진
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.76-77
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    • 2022
  • COLREGS의 규칙 17에는 피항선박만의 충돌회피동작으로 충돌을 피할 수 없을때 유지선박은 충돌을 피하기 위한 협력 행동을 취해야 한다고 명시되어 있다. 이 연구에서는 두 선박 간 충돌 시 각도별 거리(CDC)를 통해서 유지선박이 언제 충돌회피 협력 동작을 취해야 하는 시점을 제시하였다. 두 선박 간 충돌평가는 다양한 시나리오에 기반한 시뮬레이션을 통해 수행되었고, 시뮬레이션은 MMG 모델에 의해 설계되었다.

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A Study on the development of Ship Collision Avoidance Support Program considered Speed (속력을 고려한 선박충돌회피지원 프로그램 개발에 관한 연구)

  • Yang, Hyoung-Seon
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.31 no.5 s.121
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    • pp.333-338
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    • 2007
  • In this paper, we have studied the ship collision avoidance support on the basis of 'Ship Collision Avoidance Model considered a Speed' for the purpose of the decrease of the human error, caused ship collisions, at sea and the effective support of avoiding ship collisions. The program has been reflected the speed of a target ship, had not been considered in a preceding study. Besides, the program will effectively support a maneuver for a collision avoidance, through the display of a feasible area and the method of a collision avoidance using the own ship's turning characteristic about the action of target ship's course and velocity.

Multiple Unmanned Aerial Vehicle(UAV) Collision Avoidance Scheme Using Flying Ad Hoc Network(FANET) (FANET을 이용한 다중 무인비행체의 충돌회피 방안)

  • Yang, Hyun-Ho
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.13 no.1
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    • pp.127-132
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    • 2018
  • One of the key issues in the Unmanned Aerial Vehicle (: UAV) technology is the collision avoidance. Specifically, the collision avoidance among multiple UAVs is critical to expand UAV applications to civil sector where large number of UAVs could be operated in the limited space. In this paper, we introduce a collision avoidance scheme based on Flying Ad Hoc Network (: FANET). The proposed scheme adopts collision avoidance mechanism used in wireless data communication networks. Using this scheme UAVs can not only communicate conventional user information, but also share flight information to avoid collision.

딥러닝 기반 영상 조작 및 검출 기술 동향

  • O, Byeong-Tae
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.27 no.2
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    • pp.62-69
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    • 2022
  • 다양한 목적으로 영상을 조작하려는 시도는 디지털 영상이 보편화되기 시작할 때부터 지속적으로 존재해 왔던 문제이며, 이러한 영상 조작의 유무를 검출하려는 시도 또한 지난 수십 년 동안 끊임없이 연구되어 왔다. 최근 빠르게 발전하는 인공지능 기술, 그 중에서도 딥러닝 기술을 이용하여 영상 조작을 검출하는 기술이 다양하게 발전되고 있지만, 한편으로는 딥러닝 기술을 이용하여 조작을 보다 정교하게 진행하거나 검출을 회피하려는 기술 또한 빠르게 발전하고 있다. 본 고에서는 영상을 조작하고, 검출하고 회피하는 기술 동향에 대하여 종합적으로 소개하고, 특히 딥러닝 기반의 기술이 각각의 영역에서 어떻게 적용되고 발전하고 있는지에 대하여 면밀히 살펴보고자 한다.

A Study on Development of Ship Collision Avoidance Support Program (선박충돌회피지원프로그램 개발에 관한 연구)

  • Yang Hyoung-Seon;Jeong Dae-Deuk
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.12 no.1 s.24
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    • pp.47-52
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    • 2006
  • Recently, ship collision accidents account for $20%{\sim}34%$ of domestic marine accidents, also have increased continually. In this paper, therefore we propose the development of Ship Collision A voidance Support program for decreasing ship collision accidents. This program has been developed on the basis of CCAS-Model. A CCAS-Model has ship's maneuvering performance and has been studied for the propose of supporting to avoid ship collision in close quarters. Besides. the program will effectively support maneuvering for collision avoidance through display of the feasible area and the method of collision avoidance using own ship's turning characteristic about action of target ship's keeping course and velocity in various encounter.

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Efficient Navigation Using Collision Avoidance In Virtual Endoscopy (가상내시경에서 충돌회피 기능을 이용한 효율적인 순항 기법)

  • 김화진;신병석
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.436-438
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    • 2002
  • 가상내시경에서 효과적인 진단과 사용자의 편의를 위해서는 자동순항(navigation) 기능이 필요하다. 자동순항을 위해서는 장기의 내벽과 충돌을 피하면서 부드럽게 카메라의 이동방향을 전환할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 광선추적법(ray-casting)에 기반한 충돌회피기법과 그를 이용한 효율적인 순항 방법을 제안한다.

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Development of an Smart-band based on the Arduino for a Hearing-impaired Person (아두이노 기반 청각장애인용 스마트 밴드 개발)

  • Yoon, YeoJin;Kim, Eun-Gyeong;Kim, Seokhoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.1214-1216
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    • 2017
  • 사물인터넷 관련 기술들의 다양한 연구개발은 정치 경제 문화 등 사회 각 분야의 진화를 촉진시키는 기반이 되고 있으며, 이러한 현상은 장애인을 포함한 사회적 약자를 위한 각종 제도 및 기기들의 다양한 개발 및 활용을 촉진시키는 기화로도 작용하고 있다. 그러나 아직까지 장애인을 위한 사물인터넷 기반 장비의 개발은 더디게 이루어지고 있는 것이 사실이다. 특히, 청각장애인의 경우 위험을 회피할 수 있는 소리를 사전에 인지할 수 있을 경우, 다른 장애인 대비 매우 높은 확률로 위험을 회피할 수 있음에도 불구하고 아직까지 이에 대한 연구개발이 매우 부족하다. 때문에 본 논문에서는 청각장애인들이 주변의 소리를 사전에 인지/확인할 수 있도록 하여, 발생할 수 있는 위험을 미연에 방지할 수 있는 디바이스의 개발을 제안한다. 제안하는 디바이스는 특정 크기 이상의 소리를 인지할 수 있는 소리 측정센서를 통해 해당 소리를 청각장애인이 인지할 수 있도록 알림을 제공하는 디바이스이며, 아두이노를 기반으로 하고 있기 때문에 기존의 다양한 청각보조기구 대비 매우 저렴하게 개발이 가능하다. 이를 통해, 청각장애인은 소리의 미인지로 발생할 수 있는 사고의 위험을 회피할 수 있으며, 안전한 보행권 및 이동권을 확보할 수 있을 것으로 기대한다.

Multipath-Based Congestion Control Scheme in Wireless Sensor Networks (무선 센서 네트워크에서의 멀티패스 기반 혼잡 제어 기법)

  • Lee, Dong-Ho;Chung, Kwang-Sue
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.16 no.4
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    • pp.452-456
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    • 2010
  • In wireless sensor networks, due to the many-to-one convergence of upstream traffic, congestion more probably appears. Network congestion can be alleviated by controlling incoming traffic, but using traffic control can violate fidelity level required by applications. In this paper, we propose multipath-based congestion control scheme alleviating congestion by resource control for wireless sensor networks. When congestion occurs, the multipath-based congestion control scheme distributes network traffic through multiple alternate paths, and consequently, the scheme enables to detour in the congested spot and increase resource utilization. Our results show that our multipath-based congestion control scheme can satisfy fidelity level required by applications and alleviate congestion effectively.