Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2002.10d
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  • Pages.436-438
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  • 2002
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Efficient Navigation Using Collision Avoidance In Virtual Endoscopy

가상내시경에서 충돌회피 기능을 이용한 효율적인 순항 기법

  • 김화진 (인하대학교 전자계산공학과) ;
  • 신병석 (인하대학교 전자계산공학과)
  • Published : 2002.10.01
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Abstract

가상내시경에서 효과적인 진단과 사용자의 편의를 위해서는 자동순항(navigation) 기능이 필요하다. 자동순항을 위해서는 장기의 내벽과 충돌을 피하면서 부드럽게 카메라의 이동방향을 전환할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 광선추적법(ray-casting)에 기반한 충돌회피기법과 그를 이용한 효율적인 순항 방법을 제안한다.

Keywords