• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.85-86
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• 2020

자율운항선박을 위한 충돌회피 알고리즘은 여러 연구자들을 통해 다양한 방식으로 개발되고 있다. 본 연구에서는 한국 연안 지역 특성 및 선박운항자의 의식을 기반으로 한 해상교통위험도 평가 모델인 PARK Model을 적용하여 충돌회피 알고리즘을 개발하였다. 이렇게 개발된 충돌회피 알고리즘은 자율운항선박과 사람이 동시에 항해하는 과도기에 선박운항자의 의식을 반영한 충돌회피를 수행하여 다른 선박운항자들에게 이질감 및 부담감을 주지않을 것으로 사료된다. 본 연구의 충돌회피 알고리즘은 PARK Model 위험도를 기반으로 COLREGS 규정을 반영하여 회피동작을 수행하며, 여러 규모의 선박을 대상으로 마주치는 상황, 횡단하는 상황, 추월하는 상황과 이들이 복합적으로 발생하는 상황에 대한 시뮬레이션 결과 모두 충돌을 회피할 수 있었다. 또한, 과거 AIS Data를 이용한 실해역 시뮬레이션 실험에서도 충돌회피를 수행하여 본 충돌회피 알고리즘의 성능을 검증하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.19 no.8
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• pp.345-358
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• 2019

In this study, we wanted to identify the level of ad avoidance, type of ad avoidance and predictors that affect ad avoidance according to mobile ad formats. A survey was conducted on users who had experienced mobile ads and a total of 276 responses were used for the analysis. Studies showed that push ad had the highest level of avoidance. In addition, when looking at the type of ad avoidance, the highest ad avoidance type was immediate ad avoidance in all established ad formats and the lowest ad avoidance type was prior ad avoidance. The results of predicting ad avoidance showed that among 11 independent variables, perceived intrusive variable had a positive (+) effect in all ad formats except push ad and attitude toward mobile ad variable had a negative (-) effect in the push ad. This study is meaningful in that it was a comprehensive comparative analysis by subdividing the advertising formats implemented in mobile. This study is also meaningful in that studying how ad avoidance levels and avoidance types differed accordingly and what were the variables that affect ad avoidance. It also had the practical significance that could help establish an efficient ad execution strategy that reflected the characteristics of mobile devices.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.1
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• pp.181-190
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• 2007

This paper presents a collision avoidance system for intelligent ship. Unlike collision avoidance system of other unmanned vehicles, the collision avoidance system for intelligent ship aims at not only deriving a reasonable and safe path to the goal but also keeping COLRECs(International Regulations for Preventing Collisions at Sea). The heuristic search based on the BK-products is adopted to achieve the general purpose of collision avoidance system; deriving a reasonable and safe path. The rule of action to avoid collision is adopted for the other necessary and sufficient condition; keeping the COLREGs. The verification of proposed collision avoidance system is performed with scenarios that represent encounter situations classified in the COLREGs, then it is compared with $A^{\ast}$ search method in view of optimality and safety. The analysis of simulation result revels that the proposed collision avoidance system is practical and effective candidate for real-time collision avoidance system of intelligent ship.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02b
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• pp.633-638
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• 2007

본 연구에서는 신체상 위협상황에서 대처 전략을 측정할 수 있는 한국판 신체상 대처전략 척도(K-BICSI: The Korean Version of the Body Image Coping Strategy: K-BICSI)를 사용하여 회피 전략을 사용하는 정도에 따라 고회피집단(N=12)과 저 회피집단(N=12)으로 구분하여 실험참가자를 모집하였다. 연구의 목적은 외모 관련 자극이 제시 되었을 때 달라지는 주의편향과 자극 제시 전후의 정서변화를 살펴보는 것이었다. 실험 참가자는 여대생 24명으로, 안구운동 추적장비의 최초 응시방향과 응시시간을 이용해 주의편향을 확인했으며, 정서변화는 VAS로 측정하였다. 분석 결과 고 회피집단은 저 회피집단에 비해 비매력자극에 대한 더 높은 최초응시 경향을 나타냈지만, 매력자극에 대해서는 유의미하게 긴 응시시간을 보였고, 외모관련 지극 제시 전보다 후에 더 유의미하게 정서가 부정적으로 변하였다. 본 연구의 결과로 고 회피집단은 저 회피집단과는 다른 주의 인지기제를 가지고 있으며 외모관련 자극에 정서적으로 민감하게 반응한다는 것을 확인할 수 있었다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.20 no.5
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• pp.281-290
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• 2020

The purpose of this study was to examine how the consumer's entertainment, information, relevance, reliability, and perceived invasion affect the avoidance of advertising. Besides, the purpose of this study was to examine whether there is a difference according to the country and age in the effect of advertisement characteristics on the evasion. This study investigated the avoidance of mobile advertising among 254 Koreans and Chinese publics in their 20's and 40's, evaluated the results in terms of comparative analysis. Collected data were verified by multiple regression analysis and hierarchical regression analysis. The higher the advertising entertainment and relevance, the lower the avoidance of advertising. The higher the perceived penetration, the higher the avoidance of advertising. Besides, there were differences by country and age in the effects of advertising entertainment, information, relevance, and reliability on ad avoidance. The implications of this study are to find out how to reduce the mobile advertising avoidance of consumers by identifying the predictive factors that cause the avoidance of advertisements by country and age.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.38 no.4
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• pp.23-29
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• 2001

An Obstacle Avoidance System(OAS) of Underwater Vehicle(UV) in diving and steering plane is investigated. The concept of Imaginary Reference Line(IRL), which acts as the seabed in the diving plane, is introduced to apply the diving plane avoidance algorithm to the steering plane algorithm. Furthermore, the distance to the obstacle and the slope information of the obstacle are used for more efficient and safer avoidance. As for the control algorithm, the sliding mode controller is adopted to consider the nonlinearity of the equations of motion and to get the robustness of the designed system. To verify the obstacle avoidance ability of the designed system, numerical simulations are carried out on the cases of some presumed three-dimensional obstacles. The effects of the sonar and the clearance factor used in avoidance algorithm are also investigated. Through these, it is found that the designed avoidance system can successfully cope with various obstacles and the detection range of sonar is proven to bea significant parameter to the performance of the avoidance.

• Management & Information Systems Review
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• v.29 no.1
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• pp.79-96
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• 2010

The purpose of this study is to investigate factors that affect corporate CEOs' tax avoidance, ultimately helping find how to fundamentally prevent the avoidance, establish a tax system that ensures tax payers' compliance and revise tax laws and regulations in a positive way. For the purpose, this researcher surveyed corporate CEOs with a questionnaire that contained many questions of various types, which was developed based on previous studies. Findings of the study can be summarized as follows. Main factors affecting tax avoidance were the application of tax provisions, the ability to understand tax laws and the expectation of tax avoidance. The more corporate CEOs' were influenced by the first and the third factors, the higher their propensity for tax avoidance was. On the contrast, corporate CEOs were lower in propensity for tax avoidance when they were more able to understand tax laws. Regarding the three factors' relative influences, tax avoidance was most affected by the expectation of tax avoidance, followed by the ability to understand tax laws and the application of tax provisions in order. Meanwhile, a multi-regression analysis using the sequential deletion technique showed that tax avoidance were affected by the application of tax provisions and the expectation of tax avoidance and that tax avoidance was most influenced by the application of tax provisions, followed by the expectation of tax avoidance. These findings indicate that the degree of corporate CEOs' tax avoidance may vary depending on social and environmental changes that their business face. Meanwhile, positive factors such as tax-bearing capacity and the procedure of tax calculation and negative factors such as management ethics and tax authorities' regulation are all thought to be not helping prevent tax avoidance.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2001.12a
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• pp.121-124
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• 2001

충돌회피 시스템은 선박의 안전 항해에 중요한 역할을 한다. 충돌회피 시스템은 선박이 장애물을 만났을 때 영역전문가인 항해사를 대신하여 피항 행위를 하도륵 지시하는 시스템으로 자선에서 이루어지는 해상 장애물들에 대한 피항 시 그 판단 기준을 각 장애물에 대한 충돌위험도에 둔다. 따라서 본 연구에서는 선박의 충돌회피 시스템의 보다 안전한 충돌회피를 도모하기 위해 충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템을 제안한다. 충돌위험도 결정 시스템은 장애물 모델링과 장애물의 충돌위험도 결정의 두 부분으로 구성된다. 장애물 모델링은 선박의 센서에서 나오는 저수준의 자료를 지능형 선박의 타 시스템에서 이용하기 쉽도록 구하는 과정이다. 충돌위험도 결정 시스템의 출력으로 산출되는 충돌위험도는 충돌회피 시스템의 피항 행위 결정에 정보로 사용된다. 본 연구에서는 DCPA와 TCPA를 이용한 기존의 기법에 VCD의 개념을 추가한 새로운 충돌위험도 결정 기법을 제안한다. 입력변수가 되는 DCPA, TCPA, VCD의 퍼지 소속함수를 산출하고 이를 기반으로 퍼지 추론을 이용하여 세부적인 충돌위험도를 결정한다. 본 연구에서 제안하는 기법은 기존의 DCPA와 TCPA만으로 충돌위험도를 결정한 경우보다 상세한 충돌위험도 결정이 가능하다는 장점과 국제해상충돌예방규칙의 내용이 적용되었다는 장점을 지닌다. 제안된 기법은 DCPA와 TCPA 만으로 충돌위험도를 결정한 기법과 비교.평가하여 성능을 검증한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.1006-1009
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• 2009

매년 운전자의 운전미숙과 돌발 상황으로 인한 자동차사고로 인해 수만 명의 사망자와 부상자가 나오고 있으며 이로 인한 경제적 손실도 막대하다. 현재 충돌사고를 방지하기 위해 레이더나 초음파센서와 같은 통신기기를 활용한 충돌회피시스템이 개발되고 있는 상황으로 충돌회피를 위해서는 센서부도 중요한 역할을 하지만 충돌회피 알고리즘 개발이 무엇보다 중요하다. 본 논문에서는 두 개의 초음파 센서를 이용하여 전방에 있는 장애물을 회피할 수 있는 시스템을 구축하였다. 자동차가 자율적인 판단에 따라 충돌 없이 이동할 수 있는 능력을 갖게 하기 위하여 초음파센서와 광센서를 이용하였으며, 라인트레이서와 같이 라인을 따라 자동차가 이동하는 도중 장애물을 감지하였을 경우 장애물을 회피할 수 있는 알고리즘을 이용하여 개발하였다. 그리고 주행 시험을 통해 장애물 회피에 관한 테스트를 수행하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.703-706
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• 2009

매년 운전자의 운전미숙과 돌발 상황으로 인한 자동차사고로 인해 수만 명의 사망자와 부상자가 나오고 있으며 이로 인한 경제적 손실도 막대하다. 현재 충돌사고를 방지하기 위해 레이더나 초음파센서와 같은 통신기기를 활용한 충돌회피시스템이 개발되고 있는 상황으로 충돌회피를 위해서는 센서부도 중요한 역할을 하지만 충돌회피 알고리즘 개발이 무엇보다 중요하다. 본 논문에서는 두 개의 초음파 센서를 이용하여 전방에 있는 장애물을 회피할 수 있는 시스템을 구축하였다. 자동차가 자율적인 판단에 따라 충돌 없이 이동할 수 있는 능력을 갖게 하기 위하여 초음파센서와 광센서를 이용하였으며, 라인트레이서와 같이 라인을 따라 자동차가 이동하는 도중 장애물을 감지하였을 경우 장애물을 회피할 수 있는 알고리즘을 이용하여 개발하였다. 그리고 주행 시험을 통해 장애물 회피에 관한 테스트를 수행하였다.