• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2000.11a
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• pp.202-206
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• 2000

본 연구에서는 회전 자극기를 이용하여 성별에 따른 회전 평형감각 특성을 분석하였다. 피검자는 정상성인 남녀 각각 10명에 대해, 두부회전과 rotatory chair test(RCT)에 의한 회전자극 전과 후의 변화정도를 살펴보았고, COP, Flicker Test, 적외선 카메라를 이용한 체열 측정 등을 통해 전정자극 특성을 평가하였다. 그 결과 COP를 통한 신체동요도 측정 결과 회전자극 제시 후 두부회전의 경우 총 누적거리가 1.47배, RCT의 경우 1.78배까지 증가했고, 플리커 치는 여성(8.6%)이 남성(5%)보다 높게 나타났고, 여성이 남성보다 회전자극에 민감함을 알 수 있었다. 또한, 남녀 모두 회전 자극 후 눈 주위의 온도상승이 미소하게 일어남을 알 수 있었다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.5 no.5
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• pp.459-466
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• 2000

A new control method for precision robust speed control of a PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) using load torque observer is presented. Using this system, we can more precisely evacuate of vestibular function. Until now a rotating chair system, so called 2D-stimulator, which has vertical rotate axis is used to make dizziness. However, an inclined rotating chair system witch is called 3D-stimulator is needed to obtain the precise dizziness data. This 3D-stimulator include unbalanced load caused by unbalanced center of mass. In this case, new compensation method is considered to obtain robust speed control using load torque observer. To reduce the effect of this disturbance, we can use dead-beat observer that has high gain. The application of the load to torque observer is published in for position control. However, there is a problem of using speed information such as amplifying effect of noise. Therefore, we can reduce a noise effect by moving average process. The experimental results are depicted in this paper to show the effect of this proposed algorithm.

• Journal of IKEEE
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• v.23 no.3
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• pp.1020-1026
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• 2019

In this paper, a rotor polarity detection algorithm is proposed to control the single-phase permanent magnet synchronous motors(SP-PMSMs) for high speed sensorless operation. Generally, the sensorless control of a SP-PMSM is switched to the sensorless operation in a specific speed region after the open loop startup. As a result, it is necessary to detect the rotor polarity to maintain a constant rotational direction of the SP-PMSM at the starting process. There, this paper presents a novel rotor polarity detection method using a high frequency voltage signal and offset current which is generated by current regulator. The proposed algorithm verified the effectiveness and usefulness of the rotor polarity detection through several experiments.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.98-100
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• 2006

본 논문은 매입자석형 동기전동기 (Interior Permanent Magnet Motor, 이하 IPM)의 Sensorless 제어에 관한 것이다. IPM에서 벡터제어를 수행하기 위해서는 계자분 전류와 토크분 전류로 나누어서 제어를 해줘야 한다. 이때, 토크는 영구자석과 직교하는 방향으로 토크분 전류를 인가해줘야 하기 때문에, 영구자속에 의해 발생하는 자속의 정확한 위치를 알아야 하고, 그로 인하여 엔코더 등의 자극위치센서를 사용해야 한다. 따라서, IPM은 일반적으로 Sensored제어를 하게 된다. 그러나, 고가의 장치인 엔코더 등의 자극위치센서를 사용하지 않고 적절한 제어를 수행해주기 위하여 여러 sensorless 기법들이 개발되어 발전되었다. 본 논문에서는 자속추정기를 이용하여 자속을 추정하고, 이를 이용하여 모터의 회전속도 및 회전각을 추정함으로써 Sensorless제어가 가능하였다. 본 제어 알고리즘은 자사 벡터제어 인버터인 iV5를 통해 실험하여 확인하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.6 no.4
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• pp.325-332
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• 2001

The vestibular system located in the inner ear controls reflex body posture and movement, It has the semicircular canals sensing an angular acceleration and the otolith organs sensing a linear acceleration. With this organic signal, medical doctor decide if a person has disease or not. To obtain this data, a precision stimular system is considered. Robust control is needed to obtain eye signals induced by off-vertical axis rotation because of an unbalanced load produced by tilting the axis of the system upto 30 degrees. In this study, off-vertical axis rotatory system with visual stimulation system are developed. This system is consisted of head mounted display for generating horizontal, vertical, and three dimensional stimulus patterns. Furthermore wireless recording system using RF modem is considered for noiseless data transmission. Detailed data was described.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.10a
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• pp.136-141
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• 1993

진공챔버,위생튜브등 정밀한 내면을 필요로 하는 경우 표면거칠기를 향상시키기 위한 방법으로 전해가공 및 수작업을 하는 경우가 대부분인데 이는 가공비가 비씨고 다듬질 시간이 많이 걸리는 등 매우 비경제적이다. 더구나 길이가 긴 관이나 구부러진 관의 내면은 기계적으로 다듬질이 매우 어렵다. 그러나 최근에 개발된 전자기장을 이용한 자력 연마가공법은 기존의 기계적인 가공법과는 달리 실제 가공을 행하는 공구부와 ㅣㅇ를 구동하는 구동부 사이에 공극을 허용하기 때문에 이를 이용하여 회전이 불가능한 곡관의 내면다듬질을 가능하게 하였다. 지금까지 연구들은 단순히 전자석 및 전원으로 이루어진 수동가공 시스템으로서 가공공정 자체의 특성파악에 집중되어 왔으나 자력연마법의 장점중의 하나인 다듬질 공정의 자동화 가능성을 실현시키기 위해서는 공정의 제어가 필요하다. 본 연구에서는 이를 실현시키기 위한 기초연구로서 컴퓨터구동 회전자력연마가공 시스템을 개발하고 그 기본특성을 알아보기 위해 유한요소법을 이용하여 원형 요오크 및 여섯개의 자극에 대해 자력선의 분포를 알아보았다. 또한 이로부터 가공영역의 자속밀도를 계산하고 다듬질 가공을 가능케 하기위한 회전자화의 발생방법에 대해 고찰하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.944-945
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• 2008

전동기를 제어하기 위한 속도를 검출하는 장치로 광학적 엔코더를 일반적으로 많이 사용하고 있으며 레졸바는 구조적으로 엔코더를 전동기에 장착하기가 어려운 경우에 사용하고 있다. 때문에 레졸바는 엔코더와 비교하여 가격면에서 불리하지만 회전자의 절대위치를 검출하기 때문에 자극의 위치를 기준으로 제어하는 경우에 유용하다. 본 연구는 레졸바에 의하여 전동기의 회전속도를 검출하는 방법으로 최소한의 하드웨어인 필터를 사용하고 프로그램에 의한 디지털방법의 속도검출기에 관한 것이다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2000.07a
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• pp.628-631
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• 2000

A new control method for precision robust speed control of a PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) using load torque observer is presented. With this system we can obtain more reliable eye moving singal(nystagmus) Until now rotating chair system which is called 2D-optokinetic stimulator is used to make dizzincess. However an inclined rotating chair system witch is 3D-optokinetic stimulator is needed to obtain the precise dizziness data. This 3D-optokinetic sitimulator include unbalanced load aused by unbalanced center of mass. For this case new compensation method is considered to obtain robust speed control using load torque observer. To reduce the effect of this disturbance we can use dead-beat observer which has high gain. The application of the load torque observer is published in [1] for position control. A problem of using speed information such as amplifying effect of noise is reduce by moving average process. The experimental results are depicted in this paper to show the effect of this proposed algorithm.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• s.309
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• pp.83-87
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• 2002

전력계통에서의 발전, 송변전, 배전의 각각에 대한 에너지절약 및 이용 합리화를 미쓰비시(삼릉)전기는 여러 방면에서 노력하고 있으며, 여기서는 전력기기에 대한 그간의 노력에 대하여 기술한다. 발전에 관해서는 공기냉각과 수소냉각 터빈발전기의 효율 향상으로 성(省)에너지화를 지향하고 있다. 동사에서는 세계 최대급의 공기냉각 터빈발전기를 제작하여 수소냉각기와 거의 동등한 높은 효율을 얻고 있다. 송변전에 대해서는 전력용 대형 변압기의 본체 체적 축소, 신(新)절연구조의 채용으로 대형변압기의 설치면적을 반감시키고 손실저감도 실현시킬 수 있었다. 성숙기종으로 생각되는 분야에 대해서도 새로운 발상으로 더욱 개선해 나갈 계획이다. 배전분야에 대해서는 전력의 합리적 사용이나 고효율 변압기의 채용에 의한 전력삭감 등 필요성이 재검토되고 있다. 동사에서는 배전설비 구성의 일익을 담당하는 손실이 극히 적은 수퍼 고효율 유입변압기를 개발, 배전분야에서 활용되고 있다. 성(省)에너지를 위한 발전기의 응용 예의 하나로 자연에너지를 이용하는 풍력발전을 들 수 있다. 동사가 개발하여 실용화되고 있는 풍력발전기는 회전자 자극(磁極)에 영구자석을 사용한 동기발전기를 사용하고 있어, 여자장치나 기어기구가 불필요하여 전기적, 기계적인 손실을 경감시키고 있다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.10
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• pp.4550-4560
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• 2011

Generally, a optical encoder is used to detect velocity for controling the electronic motor, the resolver is used when it is hard structurally to adjust encoder to electronic motor. so, the resolver has weakness in price in compare with encoder, but in case of controling the position of a magnetic polar, the resolver has stead detecting the absolute position of a rotator. This study is about the digital programing velocity detector which uses a minimum hardware : filter for detecting the revolve speed and rotor position of the motor by means of the resolver.