• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.1 no.1
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• pp.166-188
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• 1998

본 논문에서는 쿼터니온 궤환 개념이 기존의 오일러각 궤환 개념에 비해 추력벡터제어(Thrust Vector Control) 방식을 사용하는 전술 유도탄 자세제어에 보다 효과적으로 적용될 수 있음을 보인다. 오일러각 궤환 방식을 택한 기존의 자세제어기에서 오일러각 궤환 부분을 쿼터니온 궤환으로 적절히 바꾸어 주게 되면 자세명령 크기 변화에 따른 시간응답 특성의 변화를 줄일 수 있으며, 쿼터니온 궤환 방식을 택할 경우, 우주비행체 자세제어 분야에서 활발히 연구되고 있는 고유축(Eigen Axis) 회전에 의한 자세변환을 수행할 수 있는 자세제어기 설계가 가능하다. 고유축 회전은 최단경로에 의한 자세변환 개념이므로, 이러한 능력을 갖춘 자세제어기는 신속한 자세변환이 필요한 전술 유도탄의 초기비행에 매우 효과적으로 이용될 수 있다. 더욱이, 제어법칙에 공력모멘트를 보상하는 항을 추가하게 되면 변화가 심한 공력 모멘트가 유도탄의 회전운동에 미치는 영향을 줄일 수 있어 고유축 회전성능을 보다 개선시킬 수 있다. 우선, 오일러각 궤환보다 쿼터니온 궤환이 유리한 점을 논하고, 쿼터니온 궤환에 근거한 자세제어기의 설계 개념과 제안된 제어기에 의해 구성되는 폐루우프에 대한 안정성 문제를 다룬 후, 시뮬레이션을 통해 그 타당성을 검증한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.405-407
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• 1998

이 논문에서는 회전과 줌을 하는 카메라의 내부변수를 3차원 패턴 없이 주어진 영상만을 이용하여 구하는 방법을 제안한다. 먼저, 카메라의 skew를 0으로 가정하면 카메라의 내부변수가 매 영상취득 시점마다 바뀌어도 그 값들을 구할 수 있다는 것을 이론적으로 보인다. 이때 구해지는 회전 행렬을 기준 좌표계를 설정하는데 따라 달라질 뿐이다. 카메라 보정은 획득되어진 영상 사이의 투영변환행렬을 분석하여 얻어지며, 이는 회전하는 카메라에서 얻어진 두 영상 사이에는 투영변환행렬이 존재한다는 것을 이용한 것이다. 가장 일반적인 경우, 즉 카메라의 skew를 0으로 가정하면, 카메라 내부변수를 계산하기 위하여 모두 네 개의 투영변환행렬이 필요하며, 가장 단순한 카메라 모델의 경우 principal point와 aspect ratio 가 변화하지 않으면 단지 한 개의 투영거리변환이 필요하다. 합성 데이터와 실제 영상 데이터를 이용하여 제안하는 알고리듬을 시험하였다.

• Membrane Journal
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• v.13 no.3
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• pp.131-142
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• 2003

Cylindrical rotating reverse osmosis (RO) is a means of dynamic filtration that incorporates both high shear and flow instabilities to reduce membrane fouling. This article summarizes recent works on rotating RO including the physics of rotating filtration; mass - transfer and concentration polarization; theoretical and experimental analysis; and some case studies.

• Journal of the Korean Arthroscopy Society
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• v.16 no.1
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• pp.72-78
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• 2012

The rotator cuff is situated in a potential tight subacromial space and undergoes senescent structural changes commonly observed in other joints of the body. When the cuff fails, spontaneous healing of the torn tendon is not expected to occur, and multiple factors may be responsible. Its fibers are under tension and typically retract on tearing. The subacromial bursal inflammation and alterations in normal glenohumeral kinematics have been considered in the development of symptoms. Controversy continues to exist concerning the pathogenesis of rotator cuff disease. The heterogeneity of the disorder, as well as the notion that rotator cuff disease may not actually represent a continuum of the same process, but rather, is a compilation of independent disorders, may partly explain the differing viewpoints on its origin. Two contrasting pathogenetic mechanisms have been extensively described and include vascular, or intrinsic, causes and impingement, or extrinsic, factors. Other etiologies have also been reported that include trauma, congenital or developmental factors, and instability. For successful treatment of the rotator cuff diseases, it is essential to understand the structure and function of rotator cuff and to clarify the pathogenesis and natural history of its disorder.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.3
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• pp.329-336
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• 2009

In this paper, we propose the design of an optimized fuzzy cascade controller for rotary inverted pendulum system by means of Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithms (HFCGA) which is a kind of parallel genetic algorithms. The rotary inverted pendulum system is the system for controlling the inclination of pendulum axis through the adjustment of rotating arm. The control objective of the system is to control the position of rotating arm and to make the pendulum maintain the unstable equilibrium point of vertical position. To control rotary inverted pendulum system, we designs the fuzzy cascade controller scheme consisted of two fuzzy controllers and optimizes the parameters of the designed controller by means of HFCGA. A comparative analysis between the simulation and the practical experiment demonstrates that the proposed HFCGA based fuzzy cascade controller leads to superb performance in comparison with the conventional LQR controller as well as HFCGA based PD cascade controller.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.10 no.2 s.35
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• pp.221-232
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• 1998

This study presents a fatigue line with a plastic rotational angle to a great extent of plastic strain of Low-Cycle-Fatigue period, such as earthquake, etc. This fatigue line with a plastic rotational angle is measured and analysed more simply in practice rather than Woehler's fatigue line which is developed in stress variation of the structure. It shows that the slope of fatigue line with a plastic rotational angle is equal to that with plastic strain through the experiments by proving the correlation that the plastic strain ratio is directly proportional to the plastic rotational angle in plastic hinge. The theory is induced by Manson and Coffin strain fatigue line, and the experiments are tested by ECCS. The location of the plastic hinge is achieved and accurate plastic strain ratio is calculated through FEM.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.25 no.2
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• pp.129-138
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• 2012

This paper deals with geometrical non-linear analyses of the tapered variable-arc-length beam, subjected to the combined load with an end moment and a point load. The beam is supported by a hinged end and a frictionless sliding support so that the axial length of the deformed beam can be increased by its load. Cross sections of the beam whose flexural rigidities are functionally varied with the axial coordinate. The simultaneous differential equations governing the elastica of such beam are derived on the basis of the Bernoulli-Euler beam theory. These differential equations are numerically solved by the iteration technique for obtaining the elastica of the deformed beam. For validating theories developed herein, laboratory scaled experiments are conducted.

• Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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• v.7 no.1 s.24
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• pp.11-20
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• 2007

The study proposes the method to cancel the scallop to avoid fracture of the circumstance of the scallop at H shape column-to-beam connection and reinforce at beam flange two faces with the cover plates and rib. A total of four specimens were tested to enhance seismic performance of building structure by reducing the frequency of stress concentration and preventing the brittle fracture of scallop. For this purpose, four full-scale test specimens were made and loaded with quasi-static reversed cyclic loading. The main analytical parameters are panel-zone-strength ratio, yield strengths, initial stiffness, total plastic rotation, contribution of each element to total plastic rotation and energy dissipation capability. For the specimens tested under repeated loading, the experimental result was satisfied with seismic performance requirement as the Special Moment Frames (SMF). The analysis results show that all of the test specimens were found to have good performance to 4% story drift and satisfied the criteria for the plastic roation capacity of SMFs that is 0.03 rad. according to the 1997 AISC seismic provision.

• Clinics in Shoulder and Elbow
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• v.11 no.2
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• pp.96-103
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• 2008

Purpose: This study investigated the rate of retear and related factors after arthroscopic repair of rotator cuff tears involving more than one tendon. Materials & Methods: Arthroscopic repair of 22 rotator cuff tears (average size 3.2cm: average age 58 years old) involving the supraspinatus and part or all of the infraspinatus were investigated using MRI on average 10 months after repair. The status of the repaired cuff was investigated using Sugaya's classification, and the change in muscle was evaluated with Goutallier's classification. Results: Retear (Sugaya grade IV, V) was found in 7cases(32%). Tears larger than 3cm had a higher retear rate(67%) than smaller tears(8%). Retear cases had Goutallier grade II or higher muscle changes preoperatively and showed aggravation of muscle atrophy postoperatively. Even without retear, reversal of muscle change was not seen Conclusion: Rotator cuff tears not confined to the supraspinatus had a 32% retear rate after arthroscopic repair. The size of the tear was the most crucial factor influencing retear. Retear was frequent in tear over 3cm. Atrophy of the cuff muscle worsened when the repair failed but did not improve even without retear.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1991.04a
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• pp.95-98
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• 1991

회전 기기의 이상으로 인하여 발생하는 진동은 축 회전속도의 고주파 성분 (super-harmonic)이나 또는 분수조파 성분(sub-harmonic)으로 나타나는 경 우가 대부분이기 때문에 회전기기의 진동을 주파수 영역에서 해석함에 있어 파워 스펙트럼의 주파수 축을 Hz로 나타내기보다는 축 회전속도의 order로 써 나타내는 것이 매우 유용하다. 스펙트럼을 order로써 나타내기 위해서는 샘플링 시간을 축 회전속도와 동기(synchronization)시켜야 하는데 이 방법으 로는 회전축에 엔코더(encorder)를 부착하여 엔코더에서 발생하는 펄스 신호 를 이용하여 샘플링하는 방법과 order tracking 필터를 이용하는 방법이 있 다. 그러나 전자의 방법은 원하는 회전축마다 엔코더를 부착하여야 하며 경 우에 따라서는 엔코더를 부착하기가 어려운 경우도 있으며, 회전기기의 운전 개시나 종료시처럼 회전속도가 급격히 변화하는 경우에는 낮은 주파수에서 중첩(aliasig)에 의한 오차가 수반될 수도 있다. 후자의 방법은 order tracking 필터 이외에도 여러 부수장비가 필요하며 기준 주파수(즉 회전속 도)가 급격히 변화하는 경우 PLL(phase locked loop)에서 tracking 오차가 발생된다. 최근에 발표된 논문에서 일정한 시간간격으로 샘플링한 데이터들 로부터 신호를 재합성하여 회전축의 속도와 동기가 되도록 재 샘플링함으로 서 스펙트럼의 주파수를 회전속도의 order로써 나타내는 방법을 제시하였다. 그러나 위 논문에서는 신호의 재합성에 필요한 재합성 필터(reconstruction filter)의 설계 방법에 대하여 구체적인 언급이 없이 다만 결과만을 논하였다. 따라서 본 논문에서는 재합성 필터의 설계 방법에 대하여 구체적인 방법을 제시하고 또한 동기화 샘플링의 장점 및 고려 사항에 대하여 고찰하였다. 고려한 능동 소음제어 에 대해 연구하였다. 경량화 추세에 따라 지반이나 케이싱이 경량이거나 유연하여 회전축과 동적으로 연성된 경우 회전축-베어링-지반으로 이루어진 2중구조의 회전축 계 동특성을 해석할 수 있는 프로그램을 개발하므로서 회전 기계류의 진동 전반에 걸친 문제점에 대한 그 원인과 현상을 명확히 분석하여 국내의 전기 계류의 보다 신뢰성있는 설계 및 제작자료를 확보하는데 기여할 수 있게 하 였다.존의 small molecular Gd-chelate에 비해 매우 큼을 알 수 있었다. MnPC는 간세포에 흡수된 후 담도계로 배출되는 간특이성 조영제임을 확인하였다. 장비 내에서 반복 시행한 평균값의 차이는 대체적으로 유의한 차이가 없었으나, 다른 장비에서 반복 시행한 장비간의 사이에는 유의한 차이가 있는 경우가 더 많았다. 따라서 , MRS 검사를 소뇌나 뇌교의 어떤 절환에 적용하기 전에 각 장비 마다 정상 기준치를 반드시 얻은 후에 이상여부를 판 정하는 것이 필수적이라고 생각된다.EX> 이상이 적절한 진단기준으로 생각되었다. $0.4{\;}\textrm{cm}^3$ 이상의 좌우 부피차를 보이는 모든 증례에서 육안적으로도 해마위축이 뚜렷이 나타났다. 결론 : MR영상을 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection fie이 and the maximum relaxivity value. The re