• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.515-517
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• 2014

엔진 부조(engine hesitation)의 원인을 추적함에 있어 가장 효과적인 점검방법 중의 하나가 엔진파워 밸런스(engine power balance)를 점검하는 것이다. 본 연구에서는 공회전 상태에서 4개의 실린더 폭발의 압력 편차로 인한 엔진 부조를 점검하기 위해 엔진 파워 밸런스를 점검하는 방법을 사용한다. 엔진의 부조는 네 개의 실린더의 회전 밸런스가 틀어졌기 때문이므로 실린더의 회전 밸런스 정보를 수집 분석하는 방법이 필요하다. 본 연구에서는 실린더의 엔진 회전수를 계산하기 위해 OBD-II와 무선 시스템인 블루투스 모듈을 이용하여 실시간으로 CKP 센서 정보를 수집하는 방법과 밸런스가 틀어진 실린더를 찾는 알고리즘을 제시하여 엔진 파워 밸런스를 조절 관리하는 시스템을 스마트 폰에 구현하고자한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2591-2593
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• 2005

본 연구는 물체의 좌우측 상단에 연결된 와이어로프를 모터 및 드럼을 통하여 감아 올리거나 내려 놓는 과정에서 물체가 수평상태를 유지하여 이동될 수 있도록 Two Motor-Two Drum 형식의 권양기를 제어 하는 권양기의 밸런스제어장치에 관한 것이다. 본 연구에 Two Motor-Two Drum 형식의 권양기 제어장치에 있어서, 물체의 상단에 연견된 일측 와이어로프와 타측 와이어로프의 이동길이를 실시간으로 검출하는 와이어로프 이동길이검출부와, 이 와이어로프 이동길이검출부를 통하여 검출되는 일측 와이어로프와 타측 와이어로프의 이동길이를 비교하여 물체의 기울어진 좌 우 편차를 검출하는 편차검출부와, 이 편차검출부를 통해 검출되는 좌우 편차를 제거하기 위하여 일측 또는 타측 와이어로프가 감겨있는 드럼을 회전시키는 모터의 구동속도를 조절하여 물체를 수평상태로 보정하는 밸런스제어부로 구성 되어 있다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.19 no.5
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• pp.62-70
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• 2015

A liquid rocket engine system can cause rapid pressure and temperature variations during the startup period. Thus the startup analysis is required to reduce time and expense for successful development of liquid rocket engine through the startup prediction. In this study, a startup analysis simulator is developed for a staged combustion cycle engine powerpack. This simulator calculates propellant flow rates using pressure and flow rate balances. In addition, a rotational speed of turbopump is obtained as a function of time by mathematical modeling. A startup analysis result shows that the time to reach a steady-state and a rotational speed at the steady-state are 1.3 sec and 27,500 rpm, respectively. Moreover it can indicate proper startup sequences for stable operation.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.9 no.1
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• pp.81-87
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• 2015

In order for a Power Assisted Wheelchair (PAW) to maintain a straight driving direction, the same force must be delivered to both wheels. However, a human has different strength between the right and left arms, and cannot control the force uniformly at all times. Therefore, appropriate assist torque shall be generated from unbalanced human torque inputs by detecting the user intention, in order to maintain direction uniformly in straight sections or change direction quickly in curved sections. In this study, a special function is proposed to detect the intention of drivers on the basis of temporal similarity between the input torque signals, and a torque balancing technique based on this function is proposed. In the experiments, the effectiveness of the proposed torque balancing method are verified.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.37 no.3
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• pp.301-306
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• 2009

In this study a 3-component rotating balance, which is designed to measure the thrust (Fz) and two moment components (Mx, My) simultaneously for a rotor test jig, is designed and its performance is validated experimentally. The low voltage signal from the strain gages mounted on the balance is amplified with a rotating amplifier, which is then fed through a slip-ring unit into the data acquisition system. In order to validate the accuracy of the calibration matrix obtained from a static calibration test, an additional reaction type balance is used to measure the thrust from a model rotor simultaneously, and shows very good result. Finally, the expanded uncertainty value, which is obtained from ISO method is estimated to be $2.82\times10^{-1}$, and the balance turns out to be reliable.

• Journal of KSNVE
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• v.7 no.6
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• pp.881-887
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• 1997

우리가 일상생활에서 사용하는 가전제품 중에서 소음 진동이 발생하여 생활에 영향을 미치는 제품으로 세탁기를 들 수 있다. 세탁기의 종류는 회전하는 축의 방향에 의해 수직축(vertical axis)과 수평축 (horizontal axis) 방식으로 나누며 국내, 일본및 동남아시아 등에서 사용하는 펄세이터식(pulsator type) 세탁기와 미국을 비롯한 미주에서 사용하는 애지테이터식(agitator type)세탁기는 전자에 속하고 유럽에서 사용하는 드럼식(drum type) 세탁기는 후자에 속한다. 드럼 세탁기의 장점은 물을 적게 사용하고, 삶는 세탁이 가능하며, 건조 기능을 갖고 있으므로 별도의 건조기가 필요없어서 공간을 절약하는 것이다. 또 빨래가 펄세이터나 애지테이터 등의 교반체와 직접 접촉하지 않기 때문에 빨래의 마모가 적다. 드럼식 세탁기의 단점으로는 가격이 펄세이터식이나 애지테이터식에 비해서 비싸고, 무게가 무거우며, 탈수시에 소음과 진동이 심하다. 특히 탈수시 발생하는 소음과 진동은 이방식의 세탁기의 가장 큰 약점이다. 지금까지는 드럼식 세탁기의 진동 소음을 감소시키려는 적극적인 노력이 없었는데, 볼밸런스를 적용한 드럽 세탁기를 개발하여 소음과 진동을 획기적으로 감소시켰다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2227-2229
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• 2003

Using the gyro effect, Balance Beam Controller is developed with Samsung Corporation. Balance Beam Controller is possible to control the position of an object in air by controlling the attitude of inner gimbal. But in the unknown load inertia case, even a skilled worker it is not easy to operate a Balance Beam. That is caused by the difficulty to estimate the load inertia. If the amount of the gimbal operation is set excessively with a wrong load estimation, it can often cause accidents. To solve this problem, the control function which is revolving with velocity of the revolution has to be added to developed equipment. In this research, we analyze the characteristics of a Balance Beam(the smaller load inertia, the bigger force of restitution) using the angular velocity sensor, and present constant velocity revolving controller with estimating value of the load using this moving characteristics.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2008.05a
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• pp.251-256
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• 2008

The experimental analysis on a ducted fan for the propulsion system of a small UAV were performed. To investigate the aerodynamic characteristics of the ducted fan, flow fields at inlet and outlet were measured using a hot-wire anemometry. Thrusts were measured with the six-component balance with due regard to the cross wind. To reproduce the cross wind effect, the ducted fan was aligned to $90^{\circ}$ rotated direction against flow direction in the wind tunnel. In this paper, the variation of the flow fields and thrust according to the cross wind were analyzed.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.5 no.2
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• pp.23-32
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• 2007

헬리콥터 주 로터 시스템은 헬리콥터 전체 성능을 좌우하고, 비행특성을 결정하는 핵심 구성품이다. 주 로터 시스템은 회전하면서 추력 및 조종력을 발생시키기 때문에 동적 밸런싱을 맞추는 것도 중요한 개발단계업무 중에 하나이다. 주 로터 시스템의 개발 과정에서 헬리콥터 비행시제 장착 전에 동적 밸런스 시험, 성능시험, 안정성 시험 등을 포함하는 훨시험(whirl test)을 수행하게 된다. 이 시험 수행을 위해 제작되는 시험장치가 훨타워(whirl tower)이다. 세계 유수 헬리콥터 회사들은 주 로터 훨시험을 위한 설비인 훨타워를 보유하고 있으며, 지속적으로 성능 개량 등을 통해 최신의 기술 및 장비를 적용하여 운영하고 있다. 본 논문에서는 대표적으로 사용되고 있는 해외 헬리콥터 회사들의 훨타워의 사례를 설명하고 설비의 기능을 기술함으로써 기술적 동향에 대하여 살펴보았다. 현재 한국형헬기개발사업(KHP)에서 구축중인 다목적 의 WTTF(whirl tower test facility) 요구조건 및 설계 현황에 대해서도 기술하였다. 당 연구원의 WTTF는 한국형기동헬기(KUH)의 주 로터 훨시험 및 내구성 시험을 위해 구축되고 있다. 본 시험설비는 연구개발용 시험과 양산용 시험을 모두 수행할 수 있도록 다목적으로 개발될 예정이다. 본 설비는 기존 해외 설비와는 차별화되어 다목적 시험을 할 수 있도록 설계가 진행중이며, 2008년12월에 구축 완료 예정이다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.11 no.1
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• pp.185-191
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• 2012

This paper developed Helicopter Chassis Dynamometer System(HCDS) to perform the bench test of the scaled rotor blade and to design a scaled model helicopter flight test bed and accomplished the scaled helicopter ground test. The scaled helicopter should be checked the relation of thrust and power input to maintain regular RPM by collective pitch angle versus throttle input. It showed hovering performance results of IGE with OGE, the max. F.M. was 0.76 without ground effect. The results of the chassis dynamometer test of scaled helicopter will usefully apply to design the scaled helicopter and evaluate the rotor blade performance.