• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
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• pp.515-517
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• 2014

엔진 부조(engine hesitation)의 원인을 추적함에 있어 가장 효과적인 점검방법 중의 하나가 엔진파워 밸런스(engine power balance)를 점검하는 것이다. 본 연구에서는 공회전 상태에서 4개의 실린더 폭발의 압력 편차로 인한 엔진 부조를 점검하기 위해 엔진 파워 밸런스를 점검하는 방법을 사용한다. 엔진의 부조는 네 개의 실린더의 회전 밸런스가 틀어졌기 때문이므로 실린더의 회전 밸런스 정보를 수집 분석하는 방법이 필요하다. 본 연구에서는 실린더의 엔진 회전수를 계산하기 위해 OBD-II와 무선 시스템인 블루투스 모듈을 이용하여 실시간으로 CKP 센서 정보를 수집하는 방법과 밸런스가 틀어진 실린더를 찾는 알고리즘을 제시하여 엔진 파워 밸런스를 조절 관리하는 시스템을 스마트 폰에 구현하고자한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2591-2593
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• 2005

본 연구는 물체의 좌우측 상단에 연결된 와이어로프를 모터 및 드럼을 통하여 감아 올리거나 내려 놓는 과정에서 물체가 수평상태를 유지하여 이동될 수 있도록 Two Motor-Two Drum 형식의 권양기를 제어 하는 권양기의 밸런스제어장치에 관한 것이다. 본 연구에 Two Motor-Two Drum 형식의 권양기 제어장치에 있어서, 물체의 상단에 연견된 일측 와이어로프와 타측 와이어로프의 이동길이를 실시간으로 검출하는 와이어로프 이동길이검출부와, 이 와이어로프 이동길이검출부를 통하여 검출되는 일측 와이어로프와 타측 와이어로프의 이동길이를 비교하여 물체의 기울어진 좌 우 편차를 검출하는 편차검출부와, 이 편차검출부를 통해 검출되는 좌우 편차를 제거하기 위하여 일측 또는 타측 와이어로프가 감겨있는 드럼을 회전시키는 모터의 구동속도를 조절하여 물체를 수평상태로 보정하는 밸런스제어부로 구성 되어 있다.

• 한국추진공학회지
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• 제19권5호
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• pp.62-70
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• 2015

액체로켓엔진은 시동단계에서 갑작스런 압력 및 온도 등의 부하변동이 발생할 수 있다. 따라서 성공적인 액체로켓엔진 개발과 함께 비용, 시간을 절감하기 위해 시동 해석이 필요하다. 본 연구에서는 다단연소사이클 액체로켓엔진 파워팩에 대한 시동 해석 시뮬레이터를 개발하여 압력 및 유량 밸런스를 통한 유량을 결정하고 터빈 및 펌프의 수학적 모델링을 통해 최종적으로 시간에 따른 터보펌프의 회전속도를 구하였다. 시동 해석 결과, 정상상태도달까지 약 1.3초가 소요되었으며 이때의 회전속도로는 27,500 rpm을 얻었다. 또한 안정적 시동을 위한 적절한 시퀀스 제시가 가능함을 확인했다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.81-87
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• 2015

파워 어시스트 휠체어(PAW)가 주행방향을 일직선으로 유지하기 위해서는 좌우 휠에 같은 힘이 전달되어야 한다. 하지만 인간은 양쪽 팔 힘이 서로 다르고 항상 균일하게 자신의 힘을 제어하지 못하므로 PAW 운전시 방향보정을 빈번하게 해야 할 수도 있다. 따라서 직선구간에서 PAW의 주행방향을 일정하게 유지하거나 회전구간에서 방향전환을 신속하게하기 위해서는 불균형한 입력토크로부터 사용자의 주행의도를 감지하여 적절한 어시스트 출력토크를 생성하여야 한다. 본 연구에서는 좌우측 push-rim에 가해지는 입력토크 신호간의 시간적 유사성으로부터 사용자의 주행의도를 판단하는 새로운 방식를 제시하고, 이를 이용한 토크밸런스 제어기법을 제안한다. 그리고 주행실험을 통해 제안한 밸런스 제어기의 효용성을 검증하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권3호
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• pp.301-306
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• 2009

본 연구에서는 축소형 로터 실험 장치에서 로터 회전면에 수직으로 작용하는 추력(Fz)과 평행으로 작용하는 2축 모멘트(Mx, My)를 측정할 수 있는 3분력 Rotating Balance를 설계, 제작하고 성능실험을 통하여 검증하였다. Rotating Balance에 장착된 스트레인게이지의 미세신호는 로터와 함께 회전하는 신호증폭기를 거쳐 증폭되어 slip ring을 통하여 데이터 취득장치로 전달되어진다. 정적 보정법을 통하여 얻어진 보정행렬식의 적합성 여부를 판단하기 위하여 기존에 개발된 reaction type balance를 사용하여, 로터가 회전시 발생하는 추력을 비교함으로서 측정 정밀도를 확인하였다. 또한, Rotating Balance의 확장 불확도는 A형 불확도와 B형 불확도를 계산하였고, 계산 결과로 부터 $2.82\times10^{-1}$의 값을 얻음으로서 신뢰성을 확인하였다.

• 소음진동
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• 제7권6호
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• pp.881-887
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• 1997

우리가 일상생활에서 사용하는 가전제품 중에서 소음 진동이 발생하여 생활에 영향을 미치는 제품으로 세탁기를 들 수 있다. 세탁기의 종류는 회전하는 축의 방향에 의해 수직축(vertical axis)과 수평축 (horizontal axis) 방식으로 나누며 국내, 일본및 동남아시아 등에서 사용하는 펄세이터식(pulsator type) 세탁기와 미국을 비롯한 미주에서 사용하는 애지테이터식(agitator type)세탁기는 전자에 속하고 유럽에서 사용하는 드럼식(drum type) 세탁기는 후자에 속한다. 드럼 세탁기의 장점은 물을 적게 사용하고, 삶는 세탁이 가능하며, 건조 기능을 갖고 있으므로 별도의 건조기가 필요없어서 공간을 절약하는 것이다. 또 빨래가 펄세이터나 애지테이터 등의 교반체와 직접 접촉하지 않기 때문에 빨래의 마모가 적다. 드럼식 세탁기의 단점으로는 가격이 펄세이터식이나 애지테이터식에 비해서 비싸고, 무게가 무거우며, 탈수시에 소음과 진동이 심하다. 특히 탈수시 발생하는 소음과 진동은 이방식의 세탁기의 가장 큰 약점이다. 지금까지는 드럼식 세탁기의 진동 소음을 감소시키려는 적극적인 노력이 없었는데, 볼밸런스를 적용한 드럽 세탁기를 개발하여 소음과 진동을 획기적으로 감소시켰다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2227-2229
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• 2003

Using the gyro effect, Balance Beam Controller is developed with Samsung Corporation. Balance Beam Controller is possible to control the position of an object in air by controlling the attitude of inner gimbal. But in the unknown load inertia case, even a skilled worker it is not easy to operate a Balance Beam. That is caused by the difficulty to estimate the load inertia. If the amount of the gimbal operation is set excessively with a wrong load estimation, it can often cause accidents. To solve this problem, the control function which is revolving with velocity of the revolution has to be added to developed equipment. In this research, we analyze the characteristics of a Balance Beam(the smaller load inertia, the bigger force of restitution) using the angular velocity sensor, and present constant velocity revolving controller with estimating value of the load using this moving characteristics.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2008년도 제30회 춘계학술대회논문집
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• pp.251-256
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• 2008

본 연구에서는 소형 무인기의 추진체로 사용되는 덕티드 팬의 공력특성 연구를 위해 덕티드 팬 입/출구의 3차원 유동장 측정과 추력 특성 분석을 수행하였다. 3차원 유동장 측정은 정온형 열선유속계를 통하여 수행되었으며, 추력은 육분력 밸런스를 이용하여 측정하였다. 측풍의 영향을 고려하기 위해 덕티드 팬을 풍동시험기내 유동방향에 대하여 $90^{\circ}$ 회전시켜 설치하였다. 풍동시험을 통하여 4.5 m/s의 측풍으로 인한 덕티드 팬 유동장 및 추력의 변화를 분석하였다.

• 항공우주산업기술동향
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• 제5권2호
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• pp.23-32
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• 2007

헬리콥터 주 로터 시스템은 헬리콥터 전체 성능을 좌우하고, 비행특성을 결정하는 핵심 구성품이다. 주 로터 시스템은 회전하면서 추력 및 조종력을 발생시키기 때문에 동적 밸런싱을 맞추는 것도 중요한 개발단계업무 중에 하나이다. 주 로터 시스템의 개발 과정에서 헬리콥터 비행시제 장착 전에 동적 밸런스 시험, 성능시험, 안정성 시험 등을 포함하는 훨시험(whirl test)을 수행하게 된다. 이 시험 수행을 위해 제작되는 시험장치가 훨타워(whirl tower)이다. 세계 유수 헬리콥터 회사들은 주 로터 훨시험을 위한 설비인 훨타워를 보유하고 있으며, 지속적으로 성능 개량 등을 통해 최신의 기술 및 장비를 적용하여 운영하고 있다. 본 논문에서는 대표적으로 사용되고 있는 해외 헬리콥터 회사들의 훨타워의 사례를 설명하고 설비의 기능을 기술함으로써 기술적 동향에 대하여 살펴보았다. 현재 한국형헬기개발사업(KHP)에서 구축중인 다목적 의 WTTF(whirl tower test facility) 요구조건 및 설계 현황에 대해서도 기술하였다. 당 연구원의 WTTF는 한국형기동헬기(KUH)의 주 로터 훨시험 및 내구성 시험을 위해 구축되고 있다. 본 시험설비는 연구개발용 시험과 양산용 시험을 모두 수행할 수 있도록 다목적으로 개발될 예정이다. 본 설비는 기존 해외 설비와는 차별화되어 다목적 시험을 할 수 있도록 설계가 진행중이며, 2008년12월에 구축 완료 예정이다.

• 항공우주기술
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• 제11권1호
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• pp.185-191
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• 2012

본 논문에서는 축소 로터의 성능시험과 축소 헬기 Flight Test Bed 개발이 가능한 헬리콥터 섀시다이나모미터(HCDS)를 개발하여 지상시험을 수행하였다. 축소 헬기는 엔진 출력에 따른 컬렉티브 피치각의 상호 관계로부터 로터의 일정 회전속도에 대한 추력과 동력의 변화를 확인하고, 그 결과로 OGE에서의 정지비행효율(F.M.)이 0.76으로 비행시험 가능성을 점검하였다. 본 헬리콥터 섀시다이나모미터(HCDS) 시험 결과는 축소 헬기 개발과 로터 블레이드의 성능 평가에 활용할 것이다.