• Title/Summary/Keyword: 회전 단계

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Construction Cost Estimate Modeling of Roundabout at Preliminary Design Stage in Jeju (제주도 내 회전교차로의 초기공사비 예측모델 개발)

  • An, Jin-Hong;Lee, Dong Wook
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.34 no.4
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    • pp.1299-1306
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    • 2014
  • Recently, there are many roundabouts installation works which are ordered to provide convenient transportation to road users as well as to eliminate traffic accidents and traffic delays. This study propose an approximate construction cost estimation model for early stages of roundabout construction. The model is designed considering the conditions of the early stage roundabout construction sites in Jeju. The regression equation of approximate construction cost was derived through regression analysis of 25 design data of roundabout construction in Jeju, and it was analyzed to have a high prediction accuracy. Finally, results verifies high prediction accuracy of the derived regression equation. Difference between the estimation cost and the design cost was only 2.3%, 3.7%, and 5.8% that verifies the high accuracy of the proposed approximate construction cost estimation model.

Robust Watermarking Technique in Geometric Distortion (기하학적인 변형에 강건한 워터마킹 기법)

  • 이나영;김계영;최형일
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10c
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    • pp.592-594
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    • 2002
  • 일반적으로 디지털 영상에 대한 기존 워터마킹 기법은 기하학적인 왜곡에 허약하다. 본 논문에서는 기하학적인 왜곡에 강건한 워터마킹 기법을 제안한다. 워터마킹 기법은 워터마크의 생성단계 워터마크 삽입단계, 워터마크 추출 단계로 구성된다. 워터마크 생성단계에서는 시각적으로 구별이 가능한 그레이 영상을 워터마크로 사용하며, 워터마크 삽입 단계에서는 원 영상을 콤플렉스 웨이블릿 변환하여 위상 정보에 워터마크를 삽입한다. 그리고 워터마크 추출 단계에서는 워터마크된 영상으로부터 계층적으로 워터마크를 추출하여 자기 상관관계 비교에 의해 워터마크를 추출한다. 실험 결과를 통하여 이동, 크기 변환, 회전과 같은 기하학적인 변형에도 워터마크가 추출되는 것을 볼 수 있다.

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A Study on Rotating Field of 4 Poles Spherical PM Motor with 3 D.O.F. (3 자유도 4극 스피리컬 영구자석형 전동기의 회전자계 연구)

  • Go, Sung-Chul;Kang, Dong-Woo;Kim, Seung-Ju;Won, Sung-Hong;Lee, Ju
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.844-845
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    • 2011
  • 스피리컬 전동기의 적용대상인 기존의 다자유도 시스템은 다수의 전동기를 동시에 제어해야 하므로 제어성과 전력공급면에서 단점을 갖는다. 하나의 전동기로 다 자유도 시스템을 구현할 수 있는 스피리컬 전동기는 출력 밀도 측면에서 영구자석을 이용한 형태의 연구가 주로 진행되고 있는데, 세계적으로 기초연구 단계에 있다. 스피리컬 영구자석형 전동기를 구현하기 위해서는 회전자를 지지하면서 3자유도 구현이 가능한 구조적인 설계, 3자유도의 전동력의 발생 메커니즘 설계, 3차원 전자장 해석 및 제어알고리즘 구현이 필요하다. 회전축이 기울여진 상황에서 회전자계를 발생시키는 식이 보고되고 있으나 회전형 전동기와 달리 공증된 회전자계 식이 없는 상황이다. 본 연구에서는 전류벡터를 이용한 회전자계 식에 대한 연구를 진행하였다.

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Artifact Cancellation due to Rotational Motion in MRI (MRI내 회전운동에 기인한 아티팩트 제거)

  • Kim, Eung-Kyeu;Lee, Soo-Jong
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2005.11a
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    • pp.155-158
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    • 2005
  • MRI 스캔시 화상평면내에서 촬상대상물체의 회전은 MRI 신호에 위상오차와 불균일 표본화를 일으킨다. MRI 신호의 위상오차와 불균일 표본화에 대한 문제의 모델은 화상평면내 임의 중심과 원점에 관한 회전운동에 의해 열화된 MRI 신호들사이에 위상차가 존재함을 나타낸다. 이에 아티팩트가 포함된 MR 화상의 화질을 개선하기위해서 다음과 같은 방법을 제안한다. 우선, 2차원 회전운동의 회전각은 이미 알려져 있고, 회전중심의 위치가 미지인 경우에 대해 위상보정에 기초한 아티팩트를 보정하는 알고리즘과, 다음으로, 회전중심과 각도가 모두 미지인 2차원 회전운동에 대해 아티팩트를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 이때, 미지 운동 파라메타를 예측하기위해 촬상대상물체의 경계바깥쪽에서 이상적인 MR 화상의 에너지는 최소가 되고, 촬상대상물체의 회전이 존재할 때 측정된 에너지는 증가한다는 성질을 이용한다. 이러한 성질을 이용해서 각 위상부호화 단계에서 미지의 회전각 크기를 추정하기위한 평가함수가 도입된다. 최종적으로 시뮬레이션 화상 및 실제화상에 적용해서 제안한 본 방법의 유효성을 확인한다.

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분산 자기 회로를 이용한 베어링리스 모터의 모델링

  • 노명규;박수진;박창용
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.80-80
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    • 2004
  • 베어링리스 모터는 기존의 전동기와 자기베어링을 결합한 기술로 축 길이가 줄어들어 회전 속도를 높일 수 있으며 소형화가 가능하다는 장점이 있다(Fig. 1). 베어링리스 모터를 설계하기 위한 첫 번째 단계는 베어링리스 모터의 수학적 모델을 도출하는 것인데, 기존의 연구에서 부상용 전류와 부상력의 관계는 잘 정립되어 있다. 그러나, 회전자의 변위에 따른 부상력의 변화는 명확히 정의되어 있지 안다. 본 논문에서는 분산 자기 회로 이론을 이용하여 회전자의 움직임에 따른 부상력의 변화를 스프링계수의 형태로 모델링하였다.(중략)

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Preliminary design and cost estimation of helicopters (회전익 항공기의 기본설계 및 가격예측 연구)

  • Lee, Choong-Yun;Ko, Kwang-Ho;Jung, Sung-Nam;Yu, Yung-Hoon
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.38 no.4
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    • pp.309-314
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    • 2010
  • In this work, the helicopter price estimation formula from Harris & Scully is revised and updated for more accurate prediction of the current prices of helicopters which can be applied in the preliminary design stage. As many as 74 helicopter price and sizing data after the year 1997 are newly included to the out-dated coefficients in the cost estimation formula. In addition, the updated price estimation formula is added to Tishchenko's preliminary sizing method for price consideration in the preliminary design stage. Sikorsky's S-76C+ helicopter is used along with other various helicopters for comparison and validation of the sizing code as well as the new updated price estimation formula.

Design of QR Decomposition Processor for GDFE (GDFE를 위한 QR분해 프로세서 설계)

  • Cho, Kyung-Ju
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.6 no.2
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    • pp.199-205
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    • 2011
  • This paper presents a QR decomposition processor by exploiting Givens rotation for the GDFE (Generalized Decision Feedback Equalizer). A Givens rotation consists of phase extraction, sine/cosine generation and angle rotation parts. Combining two-stage method (coarse and fine stage) and the fixed-width modified-Booth multiplier, we design an efficient QR decomposition processor. By simulations, it is shown that the proposed QR decomposition processor can be a feasible solution for GDFE.

A Simulation to Find Rotation Efficiency according to the Draft Changes of Waterwheel in Open Rectangular Channel (사각형 개수로에서의 수차 흘수 변화에 따른 회전 효율 파악을 위한 시뮬레이션)

  • Lee, Kyong-Ho;Park, Hee-Wan
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.18 no.4
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    • pp.113-121
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    • 2013
  • In this paper, simulations were carried out to determine the efficiency of the rotation efficiency according to the draft of waterwheel in open rectangular channel. In the small hydroelectric generators to get the highest efficiency of waterwheel is very important. But the presence of various elements(free water surface flow, non-uniform velocity distribution because of the waterways wall friction etc) makes it difficult to create a mathematical formula. In this paper, we made a scale model and perform a physical simulation where the draft, gradient and flux is variable. Scale modelling with 10-step draft, 3-step gradients and 2-step flux, as well were constructed then computerized automatic experimental system were configured to acquire the rotational efficiency vs. draft of itself. Rotational efficiency is analyzed as for the draft of waterwheel using the acquired data by varying the gradient and flux of canal. Reviewing the analyzed data, it is confirmed that phenomena of efficiency shown at previous and present experiment is similar and revealed that computerized system shows more sophisticated numerical figures.

Rotation Invariant Multiracial Face Detection (얼굴 회전에 강인한 다인종 얼굴 검출)

  • Kim, Kwang-Soo;Kim, Jin-Mo;Kwak, Soo-Yeong;Byun, Hye-Ran
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.34 no.10
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    • pp.945-952
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    • 2007
  • The face detection is a necessary first-step in the face recognition systems, with the purpose of localizing and extracting face regions from input images. But it is not a simple problem, because faces have many variations such as scale, rotation and lighting condition. In this paper, we propose a novel method to detect not only frontal faces but also partial rotated faces in still images. Firstly, we produce the eye candidates in the sub-regions of an input image to detect rotated faces. Secondly, the eye candidates are used to measure the angles of rotated faces. Thirdly, we are able to derotate the rotated face then put it to Bayesian classifier. We make an experiment with rotated multiracial face and show the good results in this paper.