The brushless motor is getting widely applied to the automotive component with the advantage of the high efficiency, high reliability and etc.. Most of the motor applications require the low vibration and acoustic noise. The cogging torque is the one of the main cause of the noise and vibration. The step-skewed rotor is used to reduce the cogging torque. We analyze the characteristics of the step-skewed rotor and non skewed rotor with the same stator by using 2-dimensional FEM. And then we analyze the characteristics variation according to the rotor eccentricity. The prototype is made and tested. As the results, the step-skewed rotor structure reduce the cogging torque and local radial force but it is more sensitive to rotor eccentricity.
The indirect rotor position detection method using terminal voltage of brushless DC motor (BLDCM) requires simple control circuit, and has wide speed range of sensorless operation. However, because the substantial phase difference exists between real back emf and terminal voltage, the existing indirect detection method using analog filter which is affected by frequency, speed, and load sensitively cannot be synchronized with current, in the end, it advances or delays. This paper presents new analog filter circuit design for rotor position estimation in order to solve the problem, and proposes novel sensorless operation method which is stable even in high speed range and not influenced by parameters with analysis on phase difference by load and speed. Moreover, the appropriateness of the proposed sensorless drive in this paper is verified and analyzed by experimentation.
In this paper, a novel indirect rotor position sensing method is proposed to improve the performance of sensorless drive of brushless DC motors. Fast mode change to the sensorless operation is difficult in the existing indirect rotor position sensing methods because precise rotor position can not be obtained when an excessive input is applied to the drive during synchronous operation mode. To cope with this problem, the relationship between terminal voltage and back-emf waveform is analyzed in this paper, also a novel indirect position sensing method which can detect a precise rotor position at low speed range is proposed. The effectiveness of the proposed method is verified through the experimental results.
일반적으로 반도체 제조 공정은 매우 복잡하고 다양한 공정들로 구성된다. 이러한 공정 중 Stage 부분은 웨이퍼에 회로 패턴을 기입하기 위하여 웨이퍼를 미리 지정된 위치로 이송하는 공정으로 매우 높은 정밀도가 요구되고 있다. Stage에 대해서는 x, y, z축 뿐아니라 각 축에 대한 회전까지도 고려한 6축 제어가 수행되어야 한다. 본 논문에서는 stage에 대한 정밀제어의 기반기술로서 선형 BLDC 모터를 이용하여 1축 위치제어 시스템의 제어에 관하여 연구하였다. 선형 BLDC 모터의 이동 중 발생하는 추럭리플을 보상하여 제어기 설계시 선형 시스템으로 고려하여 제어기를 설계할 수 있도록 하는 방법을 제안하였으며 실험을 통하여 1[${\mu}m$]의 해상도를 갖는 위치검출 엔코더를 이용하여 5[${\mu}m$]의 정밀도를 얻을 수 있었다.
The purpose of study is a development of the high reliance electric driven water-pump that fuction is forcing the movement of water using basic design, proto sample and test at the cooling system. It was important to supply a coolant quickly and accurately for the requirement of flow rate at the system when we carried out the designs for BLDC Motor, Controller and water pump(Impeller, Volute Casing, Sealing Device) First, we attained ours purpose that the target efficiency for water pump was over 40% and then we are doing the optimum design for Brushless Motor and Controller that its target is over 55% of efficiency.
자동차에서 발전기는 engine의 기계적 energy를 전기 energy로 변환시켜 engine의 발동, light, radio및 여러가지 계기등에 전류를 공급하며 잉여전력을 축전지에 저장한다. 이러한 자동차용 발전기는 1900년 중반기까지 직류발전기를 사용하였으나 1960년 초기부터 반도체개발과 더불어 저속출력특성이 우수한 교류발전기와 정류기를 병용하였다. 그러나 1960년 하반기부터는 자동차의 고속화, 차내의 라디오, TV시설, 각종 전자제어장치등의 급속한 발달로 보다 안정도가 높은 전원의 공급이 필요하게 되었다. 또한 자동차사용이 일반화됨에 따라 최소의 유지보수를 요하는 발전기를 추구하게 되었다. 이에 따라 미국, 영국, 불란서 등 선진공업국에서는 브러시가 필요없는 발전기의 개발을 서두르게 되었으며 여러가지 형태의 Brushless generator를 개발하여 현재 사용하고 있다. 종래의 발전기에서 Brush와 slip-ring, 즉 금속의 회전마찰접촉을 통하여 계자권선에 전류가 공급됨으로 이에 따른 성능저하, 접촉부분에서 발생하는 arc로 인한 폭발위험 및 전자장치에 주는 방해, Brush 마모로 인한 유지보수등의 단점을 주고 있다.
Proposed slotless PM machine is constructed without stator winding slots. Its stator magnetic material is in the form of a ring and winding have a toroidal configuration and its rotor consists of a 4-pole Halbach array or radially magnetized PM rotor. Thus, airgap flux density distribution and induced emf waveform are essentially sinusoidal. Open circuit magnetic fields and developed torque of each type are presented from the analytical method and finite element method.
This paper present the design algorithm using torque and rotor volume(TRV). And, this paper introduce that how to applying the 3-Dimensional Equivalent Magnetic Circuit Network(3D EMCN) and brushless motor circuit simulator. This algorithm is applied the design program, the design shape is compared with existed brushless motor.
High efficiency operation is required for motors of vehicle to increase fuel efficiency due to the regulation of exhaust gas. This paper presents a control method of fuel pressure to increase fuel efficiency and a sensorless control method of BLDC motor to get higher efficiency than conventional brushed DC motor. Initial rotor position of BLDC motor is detected from current value that is occurred by test voltage pulse and rotor is accelerated by defined sequence to enter sensorless operation mode. The algorithm to control flow rate of fuel pump uses PI controller that is control motor speed to maintain the target fuel pressure commanded by ECU.
Slotless brushless dc motor with 돗 characteristics of high speed and power density has been more widely used in industrial and factory machine. This paper deals with the dymanic simulation and test results of slotless type high-speed brushless DC(BLDC) motor. The mathmatical model of the BLDC motor is presented with the analytical solution of back EMF constant. And, the controller is implemented using a TMS320F2812 DSP-based system with power conversion circuit.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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