본 연구는 차량경량화를 위하여 높은 인장강도와 우수한 인성을 가지는 590MPa급 이상조직강(Dual phase steel)을 이용하여 1991년 TWI(The Welding Institute)에서 개발된 마찰교반접합을 적용하여 접합을 실시하였다. 접합의 공정조건으로 툴의 회전속도는 250~350 RPM, 접합속도로는 50~350 mm/min로 겹치기접합을 실시하였다. 접합에서 사용된 툴은 Megastir에서 제작한 고융점마찰교반접합용 툴인 PCBN(Q-60)을 이용하였고 연구에 사용된 DP590은 포스코(POSCO)에서 제작된 1.4t(mm) 두께인 AHSS(advanced high strength steels)을 사용하였다. 모재인 DP590과 접합체의 미세조직은 광학현미경과 주사전자현미경을 이용하여 관찰하였으며 기계적 특성은 경도시험과 인장시험을 실시하여 조사하였다. 경도의 분포는 모재에서 약 220~230Hv이며 TMAZ부분에서 상승하기 시작하여 접합부에서 약 320Hv까지 상승하는 경향을 보였으며 인장시험 결과 접합속도 100~200 mm/min에서는 모든 시편이 모재에서 파단되어지는 것을 확인할 수 있었다. 위와 같은 결과 300~350 RPM, 100~200 mm/min의 공정조건에서는 접합이 성공적으로 이루어졌으며 차량경량화에 적용이 가능하다고 판단되어진다.
본 논문에서는 Sagnac 광섬유 광전류센서를 구성하여 전류센서의 출력을 항상 최대로 유지하여 안정성을 높일수 있는 새로운 방법을 제안한다. 제안한는 방법은 Sagnac 광전류센서의 감지부에 부착된 광섬유를 비틀림함으로써 원형복굴절에 의한 회전각을 (m+1/2)$\pi$-$2\Psi$ 만큼 야기시켜 선형복굴절의 영향을 없애줄 수 있으며 따라서 광전류센서의 출력을 안정화 시킬 수 있다. AC 전류신호 300Arms에서 실험해본 결과 안정화 방법을 적용하지 않았을때는 광전류센서의 출력변화율은 ${\pm}27{%}$였지만 안정화 방법을 적용했을때는 출력변화율이 ${\pm}2.3{%}$로 10배 이상 안정화 되는 것을 알 수 있었다.
Purpose: The purpose of the study was to compare the effects of different methods of pelvic control on abdominal muscle activity and lumbopelvic rotation angle during active straight leg raising (ASLR) in patients with chronic back pain. Methods: The study participants were patients with low back pain (n = 30). They were instructed to perform ASLR with pelvic control, ASLR with pelvic belt, and ASLR only. Surface electromyography data were collected from the ipsilateral rectus femoris (IRF), ipsilateral internal oblique (IIO), contralateral external oblique (CEO), and ipsilateral rectus abdominal (IRA) muscles, and lumbopelvic rotation angle was measured using a motion analysis device. Results: Activation of all abdominal muscles was greater in the ASLR with pelvic control group than in the ASLR with pelvic belt and ASLR groups. The lumbopelvic rotation angle was lower in the ASLR with pelvic control group than in the other two groups (p < 0.05). Conclusion: These results suggest that ALSR with pelvic control is an effective means of increasing abdominal muscle activity and reducing unwanted lumbopelvic rotation in patients with chronic low back pain. Controlling the pelvis using the opposite leg is an effective form of ASLR exercise for patients with chronic low back pain.
차내의 압력변동은 터널 주행시 압력파로 인한 터널 내부의 압력 변동이 열차 내부로 전달되는 것으로, 차내부로 유입되는 공기량과 차외부로 유출되는 공기량의 불균형으로 야기된다. 이러한 차내의 압력변동은 그 압력의 절대치와 압력변동 속도에 의해 승객에게 불쾌감을 주는 이명현상을 일으킨다. 이러한 불쾌감을 줄이기 위해 새로운 환기시스템을 설계..제작하여 성능시험을 실시하였다. 이 시스템은 차내.외의 압력차를 감지하여 급.배기 송풍기의 회전수와 제어밸브개도를 조절함으로써 차내의 압력변동을 일정한 범위이하로 제어한다. 성능실험 결과 본 시스템이 차내 압력변동을 제어하여 불쾌감을 주는 이명현상 제거하는데 효과가 있음을 확인하였다. 따라서 본 시스템을 350km/h로 달리는 경부고속전철(TGV-K)에 적용할 수 있을 것으로 기대된다.
Diabetic foot ulcers can progress to the point where amputation is needed, and so these ulcers require active treatment. Skin grafts or flaps can be performed for coverage of this type of ulcer. Local flap surgery is relatively easy to perform and good results have been previously reported. We performed single-lobed rotation flap on 5 cases of forefoot ulcer around the site of weight bearing. The location of the foot ulcers was the medial part of the first metatarsophalangeal joint in all the patients. The mean size of the defect was 4.70 ㎠. Managing of ulcers, controlling of diabetes and infection, and improving of peripheral blood flow were performed before surgery. In two cases, infection progressed to the articular cartilage and so metatarsophalangeal joint fusions were performed simultaneously. All the cases were completely transplanted. There was no recurrence of the ulcers, and all the patients were able to walk.
본 논문에서는 3상 AC/DC 컨버터의 적응 입출력 선형화와 영점 동특성식 제어 기법을 제안한다. 컨버터 출력 dc전압이 단위 역률을 유지하도록 회전 d-q 프레임의 q축 전류가 영의 값으로 유지되고 출력전압은 주어진 기준전압 $V_r$을 추종하도록 제어된다. 제안된 제어기법은 적응 프로세스를 이용해 파라미터 불확실성과 부하 전류 변화에 대해 견실하다. 제안된 제어 기법의 효용성과 타당성을 보이기 위해 시뮬레이션 연구가 수행되었다.
This study examined the maximum resistant moment and nonlinear rotational stiffness of wedge joint between the vertical and horizontal members of system supports. To examine the maximum resistant moment and propose the nonlinear rotation stiffness of wedge joint, 6 specimens were tested and additional 3 specimens, where the horizontal member was welded to the vertical member, were tested to compare the moment capacity of wedge joints. The average maximum moment in the tested wedge joint was 1.183 kNm which represented about 70 % of the maximum moment developed in the welded specimens. And, as simulating nonlinear rotational stiffness of the wedge joint, a tri-linear model was suggested. The rotational stiffness was estimated as 23.095 kNm/rad in first stage, 7.945 kNm/rad in second stage, and 3.073 kNm/rad in third stage. For the failure mode, the specimen with the wedge joint showed the failure of joint between vertical and horizontal members. However, the specimen with welded joint represented the yielding of horizontal members.
This paper considers the research of the hybrid interrupter which adopts both rotating arc and thermal expansion technology. The operating principle of this device depends on rapid arc rotation due to the magnetic field created by the fault current through a coil which is mounted on contacts and also relies on the principle of thermal expansion created by arc energy in extinguishing chamber and finally causes pressure rise in expansion volume. In this research, the principle of the interrupting techniques are given and experimental results of hybrid interrupter which is developed by new technology is introduced.
본 연구의 목적은 다양한 높이에 따른 철골 중간모멘트골조의 내진성능을 평가하는 것이다. 구조물의 내진성능은 ATC-63에서 제안한 방법론에 따라 평가되었다. 3층, 6층, 9층, 12층 중간모멘트골조의 설계는 KBC 2009에 따라 수행하였다. 접합부의 모델링은 철골 중간모멘트골조에서 요구되는 회전성능인 0.02rad을 만족하도록 모델링하였다. 연구를 수행한 결과, 구조물의 붕괴확률은 높이가 증가함에 따라 증가하였다. 특히 9층과 12층 구조물은 ATC-63에서 제시한 요구조건을 만족하지 못하였다.
본 논문에서는 영구자석형 동기전동기의 속도제어를 위한 전류제어 서보시스템을 설계하였다. PI(Proportional Integral) 제어기 파라메터의 자동동조(auto-tuning)를 위한 기존의 방법들에서는 출력응답이 지연되고 오버슈트 가 발생된다. 본 논문에서는 이러한 기존의 문제점들을 해결함으로써 빠른 응답과 오버슈트를 제거할 수 있는 새로운 PI자동동조 방법을 속도 제어기에 적용한다. 영구자석형 동기전동기 서보시스템은 수많은 서보 모터들이 사용되고 있는 자동화 공장에서 보수 유지의 용이성과 가제어성으로 인해 많은 장점들을 제공한다. 구현된 서보시스템은 회전자의 절대 위치 검출회로, 자동동조 PI 제어 알고리즘, DSP(Digital Signal Processor)에 의한 속도제어기, 그리고 전력 구동부 등으로 구성된다. 본 논문에서 제안된 서보시스템의 실질적인 유용성은 실험을 통해 입증한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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