• 제목/요약/키워드: 회전부

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카메라 회전을 이용한 능동적인 캘리브레이션 기법에 관한 연구 (A Study on Active Calibration Technique for Rotating Camera)

  • 유원필;정연구
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (상)
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    • pp.703-706
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    • 2001
  • 본 논문에서는 pan/tilt 회전이 가능한 카메라 시스템을 이용한 캘리브레이션 기법에 대하여 소개한다. 제안된 방법을 이용하여 optical center, 초점거리를 추정할 수 있다. 캘리브레이션 대상물체로는 포인트(point)특징점을 이용하고 있으며 카메라 구동부에서 제공되는 각도 정보를 이용하며 캘리브레이션 대상 물체에 대한 기하학적 사전 지식이나 3 차원 정보를 필요로 하지 않는다 각각의 캘리브레이션 파라메타를 구하기 위해서 두 프레임을 필요로 한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 캘리브레이션 방법의 실용 가능성을 보인다.

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영구자석 여자전동기 회전부 축의 열박음에 따른 변형특성 (Distortion Response of Motor Axis with Permanent Magnet as Shrink Fitting)

  • 우병철;정연호;강도현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1451-1453
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    • 2003
  • Shrink fitting is often used to replace conventional mechanical fasteners and fastening methods. Localized heating of the mating surface provides temporary expansion and allows slip fit assembly. The resulting interference fit exhibits exceptional strength without surface deformation at ambient temperatures. We studied an analysing method to find out a deformation of motor axis with shrink fitting of thermal expansion.

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병렬형 풍력 발전시스템의 MPPT 및 yaw축 제어 (MPPT and yaw-axis control of parallel type wind turbine)

  • 임종욱;최익
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.250-251
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    • 2010
  • 본 연구는 수평축(horizontal axis) 풍력 터빈에 의해서 수직축 발전기를 운전하는 구조 및 그 운전 방식에 관한 것으로서 바람에 의해 수평축 터빈 로터로 입력된 회전력을 기계적으로 두 개의 수직축 회전 성분으로 변환하여 이들로부터 전기 에너지를 얻어내고 필요에 따라 터빈 날개가 바람이 부는 방향을 향하도록 yaw-axis 제어를 하는 기술에 관한 것이다.

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개폐균열이 존재하는 비대칭 회전부 및 비등방 고정부를 갖는 회전체의 모드해석 (Modal Analysis of Rotor System with Anisotropic Stator and Asymmetric Rotor in the Presence of Breathing Crack)

  • 한동주
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제30권4호
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    • pp.442-450
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    • 2006
  • This paper describes the new modal analysis method to detect the presence of the breathing crack in a general rotor system with disk asymmetry and stator anisotropy. It is proposed that the modal analysis using directional frequency response functions (dFRFs), which, accounting for the directivity in modes, clears the heavily over-lapping of other harmonics occurring from non-isotropic properties in addition to those due to crack, can provide an effective method to detect the modes by a crack. The simulations from the simple general rotor model show that the r-dFRFs (reverse dFRFs) for asymmetry confirms a good indicator of the presence of the breathing crack and the instability is primarily influenced by the shaft asymmetry than the breathing crack.

배광측정기 제작에 관한 연구 (Study on Construction of a Distribution Photometer)

  • 김용완;김홍기;이인원;이완순;이상원
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 1996년도 추계학술발표회논문집
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    • pp.26-33
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    • 1996
  • 광원에 대하여 서로 다른 여러개의 각도방향에서 광원을 바라볼 때 관측되는 광도분포 및 재귀반사성능을 측정하기 위해 광도분포 측정장치(배광측정기)를 제작하였다. 이 장치는 광원을 좌우로 360도, 상하로 $\pm$30도 회전시킬 수 있는 광원회전장치, 광검출기로 광전자중배관(PM Tube)을 쓰는 수광부 및 재귀반사성능 측정용 투광기와 제어 및 표시부로 구성되어 있다. 광도 측정범위는 0.01-199900 cd , 관측각범위은 0.2-1.5도 이고 광도의 측정오차는 $\pm$3% 이다. 제작된 장치의 구조와 성능평가결과가 제시되었다.

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지진하중에 대한 보 부모멘트의 재분배 (Redistribution of Negative Moments in Beams Subjected to Seismic Load)

  • 엄태성;박홍근;김재요
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 2010년도 춘계 학술대회 제22권1호
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    • pp.145-146
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    • 2010
  • 철근콘크리트 구조물에 적용할 수 있는 지진하중에 대한 간략 모멘트 재분배 방법을 개발하였다. 강기둥-약보 거동을 보이는 골조에 대하여 모멘트 재분배에 의한 하중전달 및 변형 메커니즘을 분석하였다. 그 결과를 토대로 보의 부모멘트 단부에서 허용되는 모멘트 재분배율과 보의 소성회전변형 사이의 정량적 관계를 정립하였다. 제안된 방법은 부재강성, 중력하중, 모멘트재분배, 벽체 및 보-기둥 접합부에 의한 강체거동 등에 의하여 보의 양단부 소성힌지에 요구되는 회전변형요구량을 평가할 수 있다.

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원판증발기를 가진 회전형 히트파이프에서 액막두께가 전열에 미치는 영향 (The Effect of Film Thicknesses on Heat Transfer in a Rotating Heat Pipe with the Disc Evaporator)

  • 권순석;장영석;유병욱
    • 대한기계학회논문집
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    • 제18권6호
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    • pp.1572-1581
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    • 1994
  • Heat transfer characteristics in a rotating heat pipe with evaporator of the rotating disc and the condenser of the screwed groove is investigated by numerical method for various dimensionless film thicknesses, Re, C_{p}{\Delta}T/h_{fg}$, rotational speed and working fluids. The temperature difference between evaporator wall and vapor increases a little, but the temperature difference between condenser wall and vapor decreases rapidly as Re increases. As the dimensionless film thickness decreases, the temperature difference of evaporator and condenser decreases. As the rotational speed increases, the temperature difference between evaporator wall and vapor increases but the temperature difference between condenser wall and vapor decreases. The Nusselt number can be shown as a function of dimensionless film thickness and Re, that is $Nu=0.963\cdot(\delta^{-1}(\omega/\vpsilon)^{-1/2}{\cdot}Re^{0.5025})$.

지지부 탄성효과를 고려한 회전 외팔 보의 진동해석 (Vibration Analysis of Rotating Cantilever Beams Considering the Elastic Foundation Effect)

  • 윤경재;유홍희
    • 소음진동
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    • 제10권6호
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    • pp.1022-1028
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    • 2000
  • This paper presents a modeling method for the vibration analysis of rotating cantilever beams considering the elastic foundation effect. Mass and stiffness matrices are derided explicitly by considering coupling effect between stretching and bonding motion. Numerical results show that the bending direction elastic foundation stiffness influences the vibration characteristics significantly in practical range of beam configuration. The ranges of elastic foundation stiffness to avoid the dynamic buckling are also presented. The method presented in this paper can be used to predict the variations of natural frequencies of rotating cantilever beams with elastically restrained root.

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진공용 베어링 개발

  • 이상기
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2000년도 제18회 학술발표회 논문개요집
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    • pp.42-42
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    • 2000
  • 진공장비 내에서 사용되는 베어링에 있어서 그리이스나 오일은 중기압이 높아 장치내 진공도 저하뿐 아니라 처리되는 부품에 오염을 초래하게 되므로 많은 경우 진공 환경용 베어링은 전동면 또는 마찰면에 마찰계수가 매우 낮은 박막을 형성시켜 윤활을 실현한다. 진공용 베어링이 사용되는 곳은 인공위성의 안테나, 태양전지 전개 기구 및 회전부 등 우주항공 분야를 비롯하여, 상업적으로는 X-ray 발생장치, 반도체 등 전자소재 제조 장치의 구동부 및 각종 진공 증착 장치 등에 널리 사용되고 있다. 이러한 진공용 베어링은 일반 베어링의 수 천배에 달하는 고가로 그간 전량 수입에 의존하여 왔으며 근래에는 국내 전자 산업의 발전과 더불어 그 수요가 폭발적으로 증가하여 수입 비용의 부담도 크게 늘고 있다. 당사에서는 진공에서의 각종 요구특성에 대응한 베어링으로 연질금속계(Ag. Au, Pb) 황하물계(Mos2), 폴리머계(PTFE) 의 윤활 막을 코팅한 진공용 베어링을 개발하여 공급능력을 갖추었기에 이의 특징 및 용도를 소개하고자 한다.

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MPI 가솔린 엔진용 슬라이딩 모드 연료분사 제어기 설계 및 컴퓨터 제어 (Design and Computer Control of a Sliding Mode Fuel-Injection Controller for MPI Gasoline Engines)

  • 김종식;고용서;강건용;황이철
    • 대한기계학회논문집
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    • 제15권3호
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    • pp.1030-1043
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    • 1991
  • 본 연구에서는 모델링오차나 외란 등의 불확실성에도 강인한 슬라이딩 모드 제어방법을 이용하여 새로운 연료분사 제어기를 설계하였다. 그리고 8253 타이머와 A/D 변환기, 인터페이스회로 등으로 MPI가솔린 엔진용 전자 제어장치를 실제 엔진에 적용시킴으로써 새로이 설계된 연료분사 제어시스템의 성능을 파악하였다.엔진의 운전상태를 여러가지 제어 모드로 분류할 수 있으나 엔진회전수가 2000rpm, 부하가 20N의 일정한 부하 조건에서 엔진회전수를 1500rpm에서 2000rpm으로 변화시켰을 때의 과도상태 응답을 파악하였다. 이와 같이 새로운 슬라이딩 모드 연료분사 제어시스템 을 개발하여 3원촉매 변환기의 변환효율을 극대화함으로써 배기가스의 유해물질을 최 소화하는 것을 본 연구의 목적으로 하였다.