Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2001.10a
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  • Pages.703-706
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  • 2001
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

A Study on Active Calibration Technique for Rotating Camera

카메라 회전을 이용한 능동적인 캘리브레이션 기법에 관한 연구

  • Yu, Won-Pil (ETRI, Computer & Software Research Laboratory, Computer Vision Research Team) ;
  • Chung, Yun-Koo (ETRI, Computer & Software Research Laboratory, Computer Vision Research Team)
  • 유원필 (한국전자통신연구원 컴퓨터.소프트웨어 연구소 컴퓨터비젼연구팀) ;
  • 정연구 (한국전자통신연구원 컴퓨터.소프트웨어 연구소 컴퓨터비젼연구팀)
  • Published : 2001.10.12
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Abstract

본 논문에서는 pan/tilt 회전이 가능한 카메라 시스템을 이용한 캘리브레이션 기법에 대하여 소개한다. 제안된 방법을 이용하여 optical center, 초점거리를 추정할 수 있다. 캘리브레이션 대상물체로는 포인트(point)특징점을 이용하고 있으며 카메라 구동부에서 제공되는 각도 정보를 이용하며 캘리브레이션 대상 물체에 대한 기하학적 사전 지식이나 3 차원 정보를 필요로 하지 않는다 각각의 캘리브레이션 파라메타를 구하기 위해서 두 프레임을 필요로 한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 캘리브레이션 방법의 실용 가능성을 보인다.

Keywords