• Title/Summary/Keyword: 회전능력

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Rotated object recognition based on corner feature points in mobile environment (모바일 환경 응용을 위한 코너 특징점 기반의 회전 객체 검출)

  • Kim, Dae-Hwan;Piao, Jin-Chun;Kim, Shin-Dug
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.23-26
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    • 2013
  • 최근 모바일 장치의 영상 데이터 처리 능력 확대와 더불어 사용자가 요구하는 다양한 영상 데이터의 효율적인 인식 기술 연구가 요구되어지고 있다. 모바일 환경은 고성능 PC 환경과 달리 저사양의 CPU와 메모리를 탑재하고 있어, 영상에서 원하는 객체를 인식하기 위한 기존의 방법론으로는 사용자 요구를 실시간으로 충족하기 어려운 부분이 존재한다. 이에 모바일 환경에 맞는 객체 인식 방법론의 개발이 요구된다. 모바일 환경에서 실시간으로 객체 인식을 하기 위하여, 본 논문에서는 객체 코너 정보를 이용한 Harris corner detector[1]로부터 객체의 특징점을 추출하고, 이를 바탕으로 하여 영상내의 객체 정보 인식 방법을 제안한다. 제안하는 방법에 의해, 입력 영상에서 객체의 코너 정보를 빠르게 추출, 기존 특징점과의 비교를 통하여 영상 내부의 객체 인식을 진행한다. 일반적으로, 회전된 특징점 객체의 정보는 객체의 회전 정도에 따라 코너 픽셀 색상 정보의 변화가 발생하게 된다. 특징점의 색상값은 객체의 회전 정도에 영향을 받아 주변의 픽셀값과 혼합되는 특성이 존재한다. 본 논문에서는 회전 변경된 픽셀 색상값의 영향을 분석하여, 회전된 객체의 특징점 추출 및 객체 검출에 반영하도록 하여, 영상 내부의 회전된 객체 검출의 수행에 효과적으로 이용될 수 있도록 한다. 특징점의 코너 정보를 이용하여 객체를 인식하는 것은, 객체의 인식률은 다소 감소하더라도 모바일 환경에서 계산량의 감소를 통한 실시간 활용이 가능하도록 한다. 이러한 특성은 저성능 CPU와 메모리에서도 회전된 객체의 인식을 수행할 수 있게 하는데 상당히 효과적이다.

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Comparative Study of MR-arthrography and Arthroscopy in Partial Thickness Rotator Cuff Tears (회전근 개 부분 파열에서 자기공명 관절조영술과 관절경 소견의 비교 연구)

  • Kwon, Oh-Soo;Park, Sang-Eun;Shin, Eun-Su
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • v.12 no.1
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    • pp.38-43
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    • 2009
  • Purpose: The purpose of this study was to assess the efficacy of MR arthrography to detect partial thickness rotator cuff tears. Materials and Methods: One hundred and seventy seven patients with a high suspicion for rotator cuff disease were studied by performing MR-arthrography and subsequent arthroscopy. The ability of MR-arthrography to detect partial thickness tears was evaluated according to the location of the tears. We determined the correspondence between the measurements of the articular side partial tears on MR arthrography and those on the arthroscopic findings. Results: The arthroscopic diagnosis of partial thickness rotator cuff tears was divided into 3 groups according to their location. There were 63 cases on the articular side, 41 cases on the bursal side and 20 cases on both sides. The sensitivity of MR-arthrography was 82% for the articular side tears and 11% for the bursal tears. The specificity was 88% for the articular side tears and 100% for the bursal tears. MR-arthrographic measurement correctly predicted 72% in 28 repaired cases of 56 articular side partial thickness tears. Conclusions: MR-arthrography may be a reliable tool for diagnosing articular side partial thickness rotator cuff tears, but it has limitations for bursal side tears.

The Basic Study of Semi-Rigid Connections with Reformed T-stubs (개량 T-stub 반강접합부의 기초적 연구)

  • Yu, Bong Huoun;Lee, Myung Jae;Kim, WonKi
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.9 no.4 s.33
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    • pp.479-487
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    • 1997
  • The use of semi-rigid joints can be considered in the beam-to-column connections of buildings. The advantages of semi-rigid joints can be found in the convenience of construction and the ability of effective moment distribution of members. This study is a basic step to acertain the application of middle high rise buildings by using reformed T-stub, of which rotation capacity is thought to be excellent compared with that of existing T-stubs. The tests of tensile and compressive elements of reformed T-stubs were performed to investigate the behavior of reformed T-stubs. The beam-to-column connections using reformed T-stubs are tested under monotonic loading. The structural behaviors of reformed T-stubs were understood qualitatively and the possibility of application of semi-rigid connections with reformed T-stub was acertained.

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Behavior of CFT Column to H-Beam Full-Scale Connections with External T-Stiffeners (T-스티프너 보강 CFT 기둥 - H형강보 실대형 접합부의 거동)

  • Kim, Young Ju;Kang, Chang Hoon;Shin, Kyung Jae;Oh, Young Suk;Moon, Tae Sup
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.13 no.6
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    • pp.715-723
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    • 2001
  • This paper represents the behavior of CFT column to H-beam full-scale connection with external T-stiffener. 6 specimens whose T-stiffeners which are compounded of vertical element and horizontal element were made under the parameter of the strength ratio of each elements(vertical element and horizontal element in T-stiffener) to the beam full plastic moment. The analysis-parameters demonstrated in the base of the data that we get in experiment are strength stiffness, and plastic rotational capacity. All of specimen showed stable hysteretic behavior, and the horizontal element is more critical than vertical element in strength and stiffness. The mean beam plastic rotation of all specimen except the TS-2 specimen is 2.97% rad.

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Rotational Performance Test for the Flywheel Energy Storage System (플라이휠 에너지 저장장치 회전 성능 평가)

  • Lee, Jeong-Phil;Han, Snag-Chul;Han, Young-Hee;Park, Byeong-Cheol;Jung, Se-Yong;Park, Byung-Jun;Sung, Tae-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.692_693
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    • 2009
  • 본 논문은 초전도 플라이휠 에너지 저장장치(Superconductor Flywheel Energy Storage System : SFES)의 고속회전 시험을 통하여 휠의 진동 특성을 평가 하였다. 초전도 베어링(Superconductor Magnetic Bearing : SMB)은 동작시키기 않고 플라이휠의 외부 외란이나 예측하지 못한 진동을 억제할 수 있도록 설치된 전자석 댐퍼(Electric Magnetic Damper : EMD) 만을 이용해 휠을 부양하고 고속회전 시험을 수행하였다. 이를 통하여 플라이휠의 고속 회전 운전영역에서 EMD는 충분한 진동억제 능력을 보임을 확인 하였다.

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쿼터니온을 이용한 유도탄 자세제어

  • 송찬호;남헌성;김승환;조항주
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.1 no.1
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    • pp.166-188
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    • 1998
  • 본 논문에서는 쿼터니온 궤환 개념이 기존의 오일러각 궤환 개념에 비해 추력벡터제어(Thrust Vector Control) 방식을 사용하는 전술 유도탄 자세제어에 보다 효과적으로 적용될 수 있음을 보인다. 오일러각 궤환 방식을 택한 기존의 자세제어기에서 오일러각 궤환 부분을 쿼터니온 궤환으로 적절히 바꾸어 주게 되면 자세명령 크기 변화에 따른 시간응답 특성의 변화를 줄일 수 있으며, 쿼터니온 궤환 방식을 택할 경우, 우주비행체 자세제어 분야에서 활발히 연구되고 있는 고유축(Eigen Axis) 회전에 의한 자세변환을 수행할 수 있는 자세제어기 설계가 가능하다. 고유축 회전은 최단경로에 의한 자세변환 개념이므로, 이러한 능력을 갖춘 자세제어기는 신속한 자세변환이 필요한 전술 유도탄의 초기비행에 매우 효과적으로 이용될 수 있다. 더욱이, 제어법칙에 공력모멘트를 보상하는 항을 추가하게 되면 변화가 심한 공력 모멘트가 유도탄의 회전운동에 미치는 영향을 줄일 수 있어 고유축 회전성능을 보다 개선시킬 수 있다. 우선, 오일러각 궤환보다 쿼터니온 궤환이 유리한 점을 논하고, 쿼터니온 궤환에 근거한 자세제어기의 설계 개념과 제안된 제어기에 의해 구성되는 폐루우프에 대한 안정성 문제를 다룬 후, 시뮬레이션을 통해 그 타당성을 검증한다.

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Damage Assessment and Aseismic Capacity Evaluation of Existing Structures (기설구조물의 손상도 및 내진능력 평가방법)

  • 윤정방;송종걸;김유진
    • Computational Structural Engineering
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    • v.11 no.3
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    • pp.199-212
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    • 1998
  • 본 연구에서는 기설구조물에 대한 손상도 추정기법과 내진능력평가 방법에 대하여 연구하였다. 구조물의 손상도를 추정하는 방법으로는 소수의 계측 데이터를 이용한 모드섭동법(inverse modal perturbation)을 이용하였다. 구조물의 손상은 강성행렬의 감소로 표현하여, 각 요소행렬에 대한 손상을 손상지수를 사용하여 나타내었다. 구조적 손상과 이에 기인한 고유진동 특성의 변화량과의 관계를 섭동방정식으로부터 구한 후, 이로부터 손상지수와 고유진동 특성의 변화량과의 관계를 유동하였다. 따라서 손상 전과 후에서 구조물의 고유진동수와 모드형상을 측정하여 섭동식의 해를 구함으로써 구조물의 강성행렬의 감소로 나타나는 구조물의 손상도를 추정하게 된다. 손상도 추정에 의해 평가된 강성의 변화량에 기인한 손상 후의 기설구조물의 지진응답, 내진능력과 지진손상도의 평가를 손상전과 비교하였다. 내진능력은 구조부재에서 회전연성도 능력의 경험식을 이용하여 평가하였고, 지진손상도의 평가는 가장 많이 사용되는 방법인 Park & Ang 방법을 사용하였다. 예제해석은 다른 지진하중을 받는 2층과 8층의 예제구조물에 대해서 수행하였다.

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Development and Validation of Spatial Visualization Tests for Elementary School Children (초등학생용 공간 시각화 검사지 개발 및 표준화)

  • Park, Sungsun
    • Education of Primary School Mathematics
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    • v.17 no.2
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    • pp.159-171
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    • 2014
  • Spatial ability has been valued as one component of intelligence and as an talented domain. And it is associated with the achievements in science, technology, engineering, and mathematics (STEM) disciplines. So, the instrument for measuring spatial ability is very important. The purpose of this study is to develop Spatial Visualization Tests for Elementary School Children and examine internal consistency reliability evidence and construct validity evidence on confirmatory factor analysis of that instrument. For this purpose, 'The Spatial Visualization Tests for Elementary School Children was administered to 1482 Korean elementary school students. As a result, this study show that internal consistency reliability evidence using Cronbach' alpha showed item consistency and construct validity evidence from confirmatory factor analysis in the Spatial Visualization Tests for Elementary School Children. And also, this study show ed that item difficulty and item discrimination of the Spatial Visualization Tests for Elementary School Children were within an acceptable range.

Experimental Tests and Analytical Study for the Prediction of the Plastic Moment Capacity of an Unstiffened Top and Seat Angle Connection (무보강 상·하부 ㄱ형강 접합부의 소성휨모멘트 저항능력 예측을 위한 실험 및 해석적 연구)

  • Yang, Jae-Guen;Choi, Jung-Hwan;Kim, Hyun-Kwang;Park, Jae-Ho
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.23 no.5
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    • pp.547-555
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    • 2011
  • An unstiffened top and seat angle connection is a type of partially restrained connection that is suitable for low- and medium-rise steel buildings. The plastic moment resisting capacity of such connection is needed in practical design, in addition to the accurate prediction of the initial rotational stiffness. Therefore, most of the studies conducted for the mentioned connections were performed to predict the initial stiffness and the plastic moment resisting capacity with varying geometric properties. The main parameters of such experimental tests were the thickness and high-strength bolt gauge distance of AISC LRFD-type A top and seat angle connections. Based on the test results, the analytical model was also proposed in this study. The applicability of the proposed model was verified by comparing the test results from this study with those of other studies.

An Experimental Study on the Flexural Stiffness and Plastic Hinge Ratation Capacity of Reinforced High Performance Concrete Beams (고성능 철근콘크리트 보의 휨강성 및 소성힌지의 회전능력에 관한 실험적 연구)

  • 고만영;김상우;김용부
    • Magazine of the Korea Concrete Institute
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    • v.10 no.4
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    • pp.93-100
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    • 1998
  • This paper presents a study on the flexural stiffness, plastic hinge length and plastic hinge rotation capacity of reinforced high performance concrete beams. 15 beams with different strength of concrete, reinforcement ratio and the pattern of loadings were tested. From the test results of reinforced normal strength concrete beams and reinforced high performance concrete beams with the concrete which has cylinder compressive strength of 700kg/${cm}^2$, slump value of 20~25cm and slump-flow value of 60~70cm. It is found that an extreme fiber concrete compressive strain of ${\varepsilon}_{cu}=0.0047$ may be used in ultimate curvature computations of reinforced high performance concrete beams. An empirical equation is proposed to estimate the effective moment of inertia. length and rotation capacity of plastic hinge of simply supported reinforced high performance concrete beams. The estimated deflections using this equation agree well with the experimental values.