• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.839-842
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• 2005

본 논문은 스테레오 카메라를 통해 얻은 변이 정보를 이용하여, 3 차원으로 머리의 회전 각도를 추정하는 방법을 제안한다. 머리 회전에 의한 주시 방향은 사람이 관심을 가지는 방향이므로 이동을 추정하는 것에 비해 많은 중요성을 갖는다. 본 논문에서는 얼굴 영역 내의 여러 특징점들 중 3 개의 특징점들을 포함하는 여러 평면(Plane)이 머리가 이동하더라도, 그 평면들 사이의 각은 변하지 않으므로, 회전 각도 추정에 영향을 주지 않는 점을 이용하여 회전 각도를 추정하였다. 또한, 기존 논문이 카메라 보정을 통해 3 차원 위치를 측정하지만, 제안하는 방법은 변이 공간에서 회전 각도를 추정하기 때문에 카메라 보정 과정이 필요하지 않다. 변이 정보를 얻기 위한 스테레오 장비는 평행 카메라 모델로 가정하며, 얼굴 내의 특징점은 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 특징 추적 알고리즘을 이용하였다. 실험결과는 기준 영상에 대하여 추정된 3 차원 각도를 나타낸다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.17 no.1
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• pp.81-94
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• 2012

Several methods which utilize the phase of Zernike moments (ZMs) to estimate the rotation angle have shown good performance in terms of accuracy. In this paper, we provides the performance comparison results of the existing rotation angle estimation methods based on ZMs and propose an extension of Revaud et al.'s method [1] which utilizes the phase of ZMs; the proposed method uses angular radial transform coefficients instead of ZMs and yields better performance than the ZMs based methods in terms of accuracy. A set of ART can describe angular variation of image more intensively than ZMs, it enables more accurate estimation of the rotation angle than ZMs. In the experiments, the proposed method outperforms ZMs based method. Comparisons were made in terms of the root mean square error vs. the coverage on MPEG-7 shape dataset.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.26 no.11
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• pp.85-92
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• 2021

In this paper, a method for effectively detecting rotated face and rotation angle regardless of the rotation angle is proposed. Rotated face detection is a challenging task, due to the large variation in facial appearance. In the proposed polar coordinate transformation, the spatial information of the facial components is maintained regardless of the rotation angle, so there is no variation in facial appearance due to rotation. Accordingly, features such as HOG, which are used for frontal face detection without rotation but have rotation-sensitive characteristics, can be effectively used in detecting rotated face. Only the training data in the frontal face is needed. The HOG feature obtained from the polar coordinate transformed images is learned using SVM and rotated faces are detected. Experiments on 3600 rotated face images show a rotation angle detection rate of 97.94%. Furthermore, the positions and rotation angles of the rotated faces are accurately detected from images with a background including multiple rotated faces.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.8 no.2
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• pp.53-58
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• 2022

Since a general household fan has only one left/right turning stage, the rotation angle cannot be adjusted leading to cases whether the wind reaches to an unnecessary area or vice versa. In this paper, we propose a method to efficiently control the turning section to selectively send wind to a necessary space while reducing energy waste. The minimum rotation angle was obtained by experimentally measured the stationary wind direction angle of the fan, and the optimal number of turning stages was selected by appropriately dividing the space where the wind reaches. Through this, it was confirmed that if the fan has a minimum rotation angle of 45°, a turning section of 3 stages and its rotation angle is increased by twice the stationary wind direction angle at each stage, the wind is distributed efficiently. Therefore, it is considered that the selective turning stage control proposed in this paper can minimize energy waste without significant change of the fan structure.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.449-450
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• 2011

본 논문에서는 영상에서의 물체 인식에 주로 사용되었던 공간 피라미드를 변형시킨 각도 피라미드를 이용한 bag-of-features 방법으로 회전 변화에도 강한 물체 인식에도 적용할 수 있도록 한다. 기존의 공간 피라미드에서 수직의 격자 모양으로 영상을 나누었던 것에 비해 각도 피라미드는 영상의 중심을 기준으로 동일한 각도로 영상을 분할하여 피라미드로 만든다. 각 영역 안에서 특징들의 히스토그램으로 영상을 표현하고 영상간의 유사도는 각도 피라미드를 단계별로 순환적 자리옮김을 통해 회전시켜가며 히스토그램 교집합을 구하여 측정한다. 이 방법을 Caltech-101 데이터베이스에 적용해본 결과 회전 변환을 준 테스트 영상에 대해 기존의 공간 피라미드를 사용한 방법에 비해 높은 성능을 보이는 것을 확인하였다. 따라서 이 방법을 통하여 다양한 상황의 일반적인 물체 분류할 수 있을 것으로 기대한다.

• The korean journal of orthodontics
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• v.33 no.2 s.97
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• pp.73-84
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• 2003

This study was performed to find out how much projection errors in the cephalometric measurements were made by vertical head rotation in taking posteroanterior cephalograms. 25 adults without any apparent facial asymmetry or severe sagittal skeletal discrepancy were selected and the posteroanterior cephalograms were taken with the head rotated $5^{\circ},\;10^{\circ}$ superior and inferior each to the reference $position(0^{\circ})$. The 7 height, 5 width and 6 angular measurements were taken at each 5 positions. Through the statistical analysis of all measurements taken at each rotated position, folowing results were obtained.1. The projection errors of height measurements were remarkably target than those of width or angular measure nents. f. Among the height measurements, the farther to the rotation axis the measurements were, the larger the projection errors were. 3. Among the width measurements, mandibular width and mandibular width of mandibular first molars showed significant differences between the values taken at each rotated position, while nasal width, maxillary width and intermolar width of maxillary first molars did not. 4. Among the angular measurements, the angle between horizontal reference line and the line that is connected to crista galli and antegonion or maxillare showed significant differences between the values taken at each rotated Position. The above results suggest that it is needed to the effort to keep constant head position for taking the useful posteroanterior cephalogra, because projection errors are caused by vertical head rotation.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.07a
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• pp.732-735
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• 2020

기존에 지도학습 방법은 성능은 좋지만, 학습할 때 비디오 데이터와 정답 라벨이 있어야 한다. 그러나 이러한 데이터의 라벨을 수동으로 붙여줘야 하는 문제점과 그에 필요한 시간과 돈이 크다는 것이다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 다양한 방법 중 자기지도학습(Self-Supervised Learning) 중 하나인 회전 방법을 비디오 데이터에 적용하여 학습하는 연구를 진행하였다. 본 연구에서는 두가지 방법을 제안한다. 먼저 기존의 비디오 데이터를 입력으로 받으면 단순히 비디오 자체를 회전시키는 것이 아닌 입력으로 들어온 비디오의 각각 프레임이 시간이 지나면서 일정한 속도로 회전을 시킨다. 이때의 회전은 총 네 가지 각도[0, 90, 180, 270]를 분류하도록 하는 방법론이다. 두 번째로 비디오의 프레임이 시간이 지나면서 변할 때 프레임 별로 고정된 각도로 회전시키는데 이때 회전하는 속도 네 가지 [1x, 0.5x, 0.25x, 0.125]를 분류하도록 하는 방법론이다. 이와 같은 제안하는 pretext task들을 통해 네트워크를 학습한 뒤, 학습된 모델을 fine tune 시켜 비디오 분류에 대한 실험을 수행 및 결과를 도출하였다.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2014.03a
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• pp.619-624
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• 2014

본 논문에서는 타원형 실린더 주위의 유동과 항력 및 양력 계수의 변화를 관찰하였다. EDISON_CFD를 이용하여 자유 유동(free stream)에서 타원형 실린더의 장단축 비율과 회전된 각도의 변화에 따라 실린더 후방의 유동과 압력 분포의 변화를 보고, 이에 따른 항력 계수 및 양력 계수의 변화를 시뮬레이션 하였다. 또한, 채널 유동 내에서 벽 근접에 따른 유동 변화와 항력 및 양력 계수의 변화를 관찰하였다.

• Korean Journal of Cognitive Science
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• v.20 no.4
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• pp.555-571
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• 2009

This study investigated whether contexts could influence the speed of mental rotation. Experiment 1 investigated whether the angle of neighboring letters influenced the recognition of the target letter. Reaction time of target recognition increased linearly, as angular differences between the angle of the target letter and that of neighboring letters increased. Moreover, this trend was more pronounced when the target and neighboring letters made a word as compared to when they did not. Experiment 2 examined the effects of practice difficulty on mental rotation. Reaction time again increased linearly with the degree of angular rotation. However, there were no significant differences between the easy and the difficult conditions. These results suggest that contextual information is important in mental rotation.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.699-704
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• 2006

본 논문은 회전 및 천이불변 이미지 텍스처 검색의 새로운 방식을 소개한다. 주파수 영역의 극좌표계에서 동일한 공간 주파수에서 각도 방향으로 투영을 하는 각도 투영법을 제안하며, 제안된 각도 투영법을 이용하여 주파수 영역에서 푸리에 계수이 합과 표준편차를 특징벡터로 이용한다. 각도 투영법을 쉽게 구현하기 위해 극좌표계에서 라돈변환이 수행된다. 실험 시 MPEG-7 데이터를 이용하였으며 그 결과는 여러 텍스처 이미지를 검색하는데 있어서 특징을 잘 구별해 내는 결과를 보여준다. 또한 제안된 회전 및 천이불변 특징 추출 알고리듬은 등방성 텍스처나 국부적인 방향성을 보이는 텍스처 영상 검색에도 효율적인 검색률을 보인다.