클라이언트-서버 환경에서 공간 데이터와 같은 대용량의 데이터를 처리하는 시스템이나 다수의 클라이언트의 요구가 발생하는 시스템에서는 데이터 처리 시 발생하는 서버 I/O 연산의 수행 비용과 질의 처리비용 및 결과 데이터의 전송 비용이 서버 사이드의 병목 현상과 질의 처리속도의 저하라는 문제점을 유발한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위한 방법으로 서버 처리비용의 분산을 위한 확장된 Peer-to-peer를 지원하는 방식을 제안하며, 이러한 확장 된 Peer-to-peer방식을 지원할 수 있는 공간데이터 관리기의 설계 및 구현상황을 제안한다. 공간데이터 관리기는 서버에 접속된 클라이언트의 정보와 클라이언트에 캐쉬된 데이터의 정보를 관리하는 공간데이터 관리기의 CIT(Client Information Table)와 이 CIT에 가용한 데이트를 캐쉬한 클라이언트가 여럿인 경웨 대상 클라이언트의 선정이 요구되며, 적은 비용으로 처리 가능한 클라인트의 선정의 위한 알고리즘과 클라이언트 사이의 확장된 Peer-to-peer 방식을 지원하기 위한 서버와 클라이언트간의 데이터 일관성 유지를 위한 데이터 유효성 관리를 제안한다.
최근 공간 데이터를 사용하는 응용 프로그램이 증가하면서 대용량의 공간 데이터를 효율적으로 저장하고 관리하기 위한 공간 데이터베이스가 요구되고 있다. 이러한 공간 데이터베이스는 객체 관계형 데이터베이스의 사용자 정의 타입과 사용자 정의 함수를 이용하여 기존의 데이터베이스를 확장하는 형태로 개발될 수 있다. 하지만, 대부분의 객체 관계형 데이터베이스는 공간 인덱스와 같은 사용자 정의 인덱스를 확장하는 일반적인 방법을 제공하고 있지 않기 때문에 객체 관계형 데이터베이스를 확장한 공간 데이터베이스는 공간 영역 질의의 성능이 떨어지는 문제점이 있다. 본 연구에서는 객체 관계형 데이터베이스를 확장한 공간 데이터베이스에서 공간 인덱스를 개발하고 객체 관계형 데이터베이스에 통합시킬 수 있는 방법인 GiST와 Relational Indexing을 비교/분석하고 향후 이들 방법을 이용하여 공간 인덱스를 구현하고 공간 영역 질의에 대한 성능을 비교하여 보다 적합한 방법을 제시하고자 한다.
본 논문은 SNMP 에이전트이 동적인 확장을 위하여 Java를 사용하는 AgentX의 설계와 프로토타입의 구현에 대해 설명한다. AgentX는 SNMP 에이전트이 구조를 마스터 에이전트와 서브 에이전트로 분리하여 SNMP 에이전트를 동적으로 확장할 수 있는 구조를 갖는다. 기존의 SNMP 환경에서는 새로운 관리 기능의 추가가 어려웠다. 이미 배치된 장비 내의 SNMP 에이전트를 확장하기 위해서는 기존은 SNMP 에이전트를 새로운 SNMP 에이전트로 대체시키는 방법을 사용하였다. 그러나 이런 방법은 수행 중인 장비를 셧 다운 시키지 않는 상태에서 동적으로 새로운 관리 기능을 추가할 수 있도록 하기 위한 자바 기반 AgentX를 설계하고 프로토타입을 구현하였다.
현재, 네트워크는 컴퓨터 환경의 급속한 발달과 함께 빠른 속도로 확장되고 있다. 그러면서 거대한 인터넷의 경계도 끝없이 확장되고 있다. 인터넷은 네트워크의 네트워크라고 일컬어진다. 즉, 인터넷은 사설 혹은 공용 네트워크로 이루어진 연결된 하나의 거대한 네트워크이다. 하지만 이러한 네트워크를 이용하기 위해서는 전체 인터넷에 연결되기 위한 공통된 약속된 주소를 가져야만 한다. 그러므로 전 세계의 모든 호스트를 연결하는 데는 물리적 한계가 있으며 현재 인터넷 주소체계의 한계가 나타나기 시작했다. 진정한 의미의 인터넷은 네트워크의 무한한 확장에 있다고 생각했을 때 현재의 방식은 인터넷의 진정한 의미에 부합하지 못한다. 본 논문에서는 IP의 공유를 통한 현재의 네트워크의 효율성 제고 및 서브 네트워크에서의 서버 구축이 네트워크의 개선을 이룰 수 있음을 증명한다. 그리고 TCP/IP 기반의 인트라넷 통신의 확장, 이에 따른 네트워크 토폴로지를 제시해 단일회선 이하에서 네트워크를 구현하고 이의 이용에 관해 제시한다.
본 논문은 현실감 여는 실시간 영상 기반 환경 탐색을 위해 영상 분할 기반 환경 모델링에 의한 시점 변경이 가능한 환경 탐색, 다중 환경 맵을 이용한 환경 모델의 통합 및 확장에 의한 환경 탐색 방법들을 제안한다. 영상 분할 환경 모델링 방법은 환경 맵에 적용하기 용이하며 환경의 특성에 따른 깊이값 추출 방법으로 손쉽게 환경 모델링이 가능하다. 또한, 시점이 이동되고 시차를 갖는 환경의 표현이 가능하다. 그러나, 환경 맵의 단일 해상도에 의해 발생하는 영상의 흐림 현상과 가리움에 의해 환경 맵에서 없는 정보가 나타날시 발생하는 구성된 3차원 환경 모델의 늘어짐 현상이나 정보의 부족으로 인한 영상의 구멍이 발생한다. 이러한 문제를 제거하기 위해서는 다중 환경맵에 바탕을 둔 3차원 환경 모델의 재구성이 필요하다. 본 연구에서는 세밀한 환경 모델링을 통한 시차 표현과 주변 환경의 자유로운 확장을 위해 대응선 기반 환경 모델 통합 방법을 사용한다. 다중 환경맵에 의한 환경 모델링 방법은 최적의 해상도를 갖는 상세한 환경 모델을 생성할 수가 있어 시점이 자유로운 고화질의 탐색 영상 생성이 가능하다.
본 연구에서는 고 성능 마이크로프로세서를 이용한 공기조형물의 관절 구동과 센서의 환경 인식에 능동적으로 대처할 수 있는 시스템을 연구하였다. 객체기반의 공기조형물용 모션제어 시스템은 단일 제어기로의 역할보다 시스템 구성요소로서의 역할이 매우 중요해지므로 시스템 전체의 제어기로 확장시켜 사용하는 방향으로 전환되어야 한다. 본 연구에서는 시스템의 구동과 환경에 능동적으로 대처할 수 있는 객체기반 공기조형물을 연구하였다. 모터제어 방법에 있어 CAN(Controller Area Network) 네트워크를 방식을 통하여 제어를 수행하는 분산제어방식으로 수행하였다. CAN방식은 모션제어 시스템에 도입하여 주 제어기가 하위 제어기에 네트워크를 통하여 명령을 내리며 하위제어기는 주어진 위치 및 속도명령에 대하여 분산적으로 제어를 수행하였다. 따라서 CAN방식을 사용하여 각 제어기의 독립성과 처리속도를 증대시키고 공기조형물의 기능별 확장이 용이하도록 구성하였다. 제어기의 환경은 시스템을 총체적으로 조화롭게 제어할 수 있는 시스템으로의 역할이 중요시되어 이에 맞도록 설계방안을 연구하였다.
여러 개의 영상으로부터 스케일, 조명, 시점 등의 환경변화를 고려하여 대응점을 찾는 일은 쉽지 않다. SURF는 이러한 환경변화에 불변하는 특징점을 찾는 알고리즘중 하나로서 일반적으로 성능이 우수하다고 알려진 SIFT와 견줄만한 성능을 보이면서 속도를 크게 향상시킨 알고리즘이다. 하지만 SURF는 그레이공간 상의 정보만 이용함에 따라 컬러공간상에 주어진 많은 유용한 특징들을 활용하지 못한다. 본 논문에서는 강인한 컬러특정정보를 포함하는 확장된 SURF알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법의 우수성은 다양한 조명환경과 시점변화에 따른 영상을 SIFT와 SURF 그리고 제안하는 컬러정보를 적용한 SURF알고리즘과 비교 실험을 통해 입증하였다.
이동통신과 인터넷 기술의 결합으로 탄생한 무선 인터넷은 휴대의 편리성을 제공하고 있으나 모바일 환경의 제약 사항 때문에 대중적인 인터넷 서비스로는 발전하지 못하고 있다. 무선 환경의 제한 요소 중 협소한 메모리 공간으로 모바일 디바이스에서는 효율적인 자원 관리를 수행하지 못하는 단점을 가지고 있다. 휴대성이 고려되어야 하는 하드웨어 특성상 충분한 메모리 용량을 확보하는 데에는 한계가 있으므로 디바이스 내부의 저장 장치에서 외부의 영역까지 저장 공간을 확대하여 데이터 처리가 수행될 수 있는 모바일 플랫폼 구조로 발전되어야 할 것이다. 본 논문에서는 모바일 디바이스의 내부에서 외부의 서버까지 메모리 공간을 확장하여 데이터 활용을 가능하게 하고 디바이스 내부의 파일을 효율적으로 관리할 수 있는 모바일 에이전트를 제안하며 이를 실현하기 위한 자원 관리시스템(RMS: Resources Management System)을 설계하고 구현하였다. 제안된 RMS를 적용한 디바이스는‘모바일 공간확장’으로 확대된 프로세스 적용이 가능하며 내부 파일을 효과적으로 관리하여 최적의 메모리 공간을 유지하는 효과가 있다.
본 연구는 다양한 운영체제와 플랫폼에서 스몰베이직 프로그래밍을 할 수 있는 환경을 제공하고, 라이브러리를 사용하고 확장하는 것을 목표로 진행 중인 연구 내용을 요약한다. 마이크로소프트 스몰베이직은 처음 컴퓨터 프로그래밍을 배우는 사람에게 쉽게 다가갈 수 있는 프로그래밍 언어이다. 단 14개의 키워드로 구성되어 있어 매우 간단하고 배우기 쉽다. 하지만 프로그래밍 환경을 윈도우즈 운영체제에서만 사용해야하는 단점이 있다. 소스 코드가 공개되어 있지 않아 새로운 요구사항을 맞추기도 어렵다. 이러한 문제점을 해결한 다양한 운영체제에서 사용이 가능하며 라이브러리 확장이 가능한 스몰베이직 환경을 설계하고 구현하고자 한다. 또한 마이크로소프트 스몰베이직의 동적 타이핑 구조에 대한 분석을 통해 명확한 규칙을 설명하고자 한다. 다양한 운영체제에서 스몰베이직 프로그램을 작성하고 PC 뿐만 아니라 안드로이드 기반 스마트폰에서 실행할 수 있다.
기존 웹 서비스 모델에서는 Client-Server 모델을 기반으로 서비스 영역의 설정과 서비스 지원 방안에 대한 연구들을 수행했다. 그러나 기존 웹 서비스 모델들은 주로 정보의 수집을 통한 검색기반 서비스 모델을 제시하고 있으며, 이렇게 수집된 정보들을 가공하거나 분석하는 등의 처리방안을 지원하지 못하고 있다. 기존 웹 서비스 모델의 한계를 극복하기 위해 서비스 환경의 다양성 및 확장성을 수용하고, 효율적인 웹 서비스를 제공할 수 있는 기반 구조가 필요하다. 지식기반 웹 서비스는 광역 환경에 산재한 웹 서비스들을 관리하고 최적의 서비스 성능을 확보하기 위한 기술들을 포함한다. 온톨로지를 기반으로하는 지식 기반의 웹 서비스를 이용한다면 웹을 통해 정보를 찾는 방법과 정보를 입수하는 방법을 고려하여 최적의 웹 서비스를 받을 수 있다. 본 논문에서는 광범위한 비즈니스 시장을 갖는 웹 서비스 환경의 기본 서비스 모델을 확장하여 최적의 서비스 제공자를 동적으로 선정하고, 목적 서비스의 효율성을 향상 시 킬 수 있는 지식기반 웹 서비스 모델을 연구하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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