3차원 시청각 환경 제시 시스템은 감성측정평가 시뮬레이터 개발의 일환으로 KIST에서 개발한 시청각 정보 중심의 가상환경 저작 및 실시간 제시 시스템이다. 개발 시스템이 감성측정평가 시뮬레이터 담당하는 기능은 감성측정 대상 제품이나 환경에 대한 3차원 시청각 정보들을 가상환경으로 저작해주고, 또한 저작된 가상환경을 원활한 감성측정평가를 위해 피측정자에게 실시간 대화식으로 제시해 주는 것이다. 이러한 시스템을 개발하는데 있어서 핵심적인 기술은 감성측정평가 대상 제품 및 환경의 다양성을 수용하면서 필요한 3차원 시청각 환경을 얼마나 신속하고 용이하게 저작할 수 있느냐 하는 것과 컴퓨터의 성능을 비롯한 현존의 기술적인 한계를 감안하면서 감성측정평가 시뮬레이터에서 필요로 하는 수준의 현실감과 상호작용 등을 갖는 3차원 시청각 환경을 제공하는 것이다. 본 논문에서는 상기의 기술적인 개념하에서 가상현실 기술을 기반으로 하며, 필요한 가상환경을 보다 신속하고 편리하게 저작 및 제시할 수 있도록 현재 개발 중에 있는 3차원 시청각 환경 제시 시스템의 개발과정에서 구현된 데모 시스템의 전반적인 내용과 개발시스템에 사용된 요소 기술들을 소개한다. 아울러, 향후 수행될 기능적인 보완작업과 시스템 안정화 작업, 그리고 개발 시스템이 갖는 의의 및 기대효과 등에 대해서도 소개하기로 한다.
터널에 온도, 습도, 풍향, 풍속 등의 환경 데이터를 실시간으로 측정하여 전송 및 화재감지기의 경년시험 등을 수행할 수 있는 시스템을 개발하였다. 개발된 터널 환경측정 시스템은 철도터널 중 금정터널, 솔안터널 및 서울지하철 4호선 터널 등 국내 3개의 대표 터널 현장에 설치가 되어 약 1년 이상 터널환경이 측정되었으며 안정적으로 운용되었다. 또한 서울지하철 4호선 과천선 본선터널에 설치된 2기의 개발된 터널 환경 측정시스템으로부터 측정된 결과를 분석하였다. 개발된 터널 환경측정 시스템은 무선 통신망을 이용하여 터널 환경을 24시간 연속으로 안전적으로 분석가능하며 터널뿐만 아니라 여러 분야에 활용이 가능할 것이다.
최근 낸드 플래시 메모리가 널리 보급됨에 따라 기존 파일 시스템의 한계를 보완하고 낸드 플래시 메모리의 장점을 활용하기 위한 파일 시스템 연구가 활발히 진행되고 있다. 이렇게 제안된 파일 시스템들에 대해서는, 일반적으로 벤치마크를 통해 성능 측정이 이루어진다. 서버나 모바일 환경에서 실제 시스템의 성능 측정이 어려울 경우, 벤치마크는 측정하고자 하는 실제 시스템에 대한 직접적인 성능 측정 대신 워크로드를 통해 재현된 환경에서 소프트웨어적 성능 측정을 가능하게 한다. 이 때, 성능 측정 환경이 실제 시스템이 아니기 때문에 측정하는 시스템 환경에 따라서 일정하지 않은 성능 측정 결과를 보인다. 이에 본 논문에서는 파일 시스템의 성능을 측정하는데 흔히 사용되는 벤치마크 중에서 Filebench를 이용하여 여러 가지 시스템 환경에 따른 성능 측정 결과를 살펴보고 측정 결과의 변동이 생기는 원인을 알아본다. 실험 결과, 캐시 내부에 벤치마크 I/O 외의 성능 측정에 불필요한 I/O가 많이 발생할수록 벤치마크의 성능 측정 결과가 떨어지는 것을 확인하였다. 또한 fsync 동작이 포함된 백그라운드 I/O를 동작시키는 경우에는 최대 98.2%의 성능 저하가 발생하는 것을 확인하였다.
Distributed Agent Robotic System (DARS)은 독립된 로봇 개체들이 스스로 판단하고 행동하는 시스템이다. DARS에서는 각 개체가 주위 환경과 이웃한 개체들의 상태를 인식하고 자신의 처한 환경에 맞게 행동해야 한다. 따라서 DARS 시스템에서는 센서와 같이 주위 환경을 인식하는 시스템이 매우 중요한 역할을 담당한다. 특히 주위의 장애물을 회피하거나 이웃한 개체와의 거리를 측정하기 위한 시스템은 DARS에서는 필수적이다. 물체와의 거리를 판별하기 위해서는 적외선이나 초음파를 이용한 시스템이 많이 사용된다. 본 논문에서는 적외선 센서를 이용한 거리 측정 시스템을 제안한다. 적외선을 쏘고 물체에 반사되어 나오는 적외선의 세기를 이용해서 거리를 측정할 수 있기 때문이다. 또한 DARS의 거리 측정 시에 고려해야 할 환경적인 요인에 대해 알아보고 실험을 통해서 미칠 수 있는 영향력을 측정한다.
본 논문에서는 온열환경 평가를 위한 다채널 온습도 분포측정 시스템을 개발하기 위하여 인체의 쾌적성에 영향을 미치는 온열환경요소를 분석, 이를 적용하기 위한 측정시스템의 설계개념과 요구사양에 고나하여 고찰하였다. 정밀도를 확보하기 위하여 센서의 응답성과 회로의 선형화에 관한 연구를 수행하고 사용자 편의를 도모하기 위한 분석 소프트웨어를 설계하였다. 소프트웨어는 의복내의 온열환경과 실내공간의 온열환경을 분석하기 위한 것으로 나누어져 있고 각각의 소프트웨어는 전처리와 후처리 프로그램 그리고 측정시스템과의 통신 인터페이스를 포함하고 있다. 이와 같은 설계 개념을 반영하여 다채널 온습도 분포측정 시스템이 개발될 경우, 각종 온열환경에 관한 연구에 널리 활용될 수 있을 것으로 기대한다.
무토양재배에서의 효율적인 관수량 결정은 정확한 증산량에 근거한다. 작물의 생육과 환경과의 관계 분석을 위해서 실제의 재배시스템 전체를 대상으로 하여 증산량을 연속적으로 측정하는 것은 현실적으로 어려우며, 가능하더라도 대규모의 시설이 필요하다. 따라서 작물의 실제 증산량을 위해서 개체 측정 등의 대표치를 이용하는 방법이 적용되고 있다. 본 연구에서는 일반적인 증산량 측정을 위해서 정량펌프를 이용한 측정 시스템의 구축 및 이 방법을 이용하여 관수량 제어를 위한 환경과 증산량과의 관계를 분석하였다. (중략)
본 연구는 기존의 셀 생산라인에서 관리자가 직접 체크하기 힘들었던 부분인 표준작업시간의 측정을 USN ( Ubiquitous Sensor Network ) 환경을 통해서 측정하여 셀 생산라인의 표준작업시간 측정 방법을 개선하는 것이 목적이다. 측정 방법의 개선 방안으로는 셀 생산라인 내 Sensor Network 및 웹 기반 관리 시스템을 도입하는 것이다. 이 시스템은 USN 환경을 통해서 작업시간을 측정하고 측정된 데이터는 서버로 전송되어 관리자는 웹을 통해 확인, 관리 하는 시스템이다. 본 연구를 통해서 작업시간 및 불량품 데이터를 실시간으로 확인하는 시스템 체계를 구축할 수 있었다. 이를 통해서 생산 관리 부분에 정보 시스템을 도입하여 관리 수준을 향상 시킬 수 있을 것이다.
본 연구에서는 원예작물의 저장고 내 정확한 품질판정을 위하여 관련된 여러 환경요인들을 일차적으로 센서에서 감지하고 그 정보를 컴퓨터에 자동 입력하여 이러한 환경을 자동으로 관리한 수 있는 시스템의 개발을 목적으로 한다. 또한 측정된 데이터를 언제 어디서나 볼 수 있도록 웹 페이지로 구축하고 인터넷을 통하여 저장고의 상태를 설정을 할 수 있는 원격 시스템을 구현함으로 효율적인 관리를 할 수 있는 시스템을 구성한다. 따라서 신뢰성 있는 센서 제어기를 이용하여 원예작물의 저장환경을 관리할 수 있도록 시스템 하드페어 및 응용 소프트웨어를 구축하여 자동 측정된 데이터의 분석 및 환경을 효율적으로 관리할 수 있는 자동화 시스템을 구성한다.
본 연구는 웰빙 환경 조성에 적합한 습도센서, 온도센서와 기류센서를 이용한 쾌적도 측정시스템에 관한 것이다. 이 측정시스템이 나타내는 쾌적도는 기류와 온도에 민감하게 나타났다. 시스템을 위한 온도와 습도 일체형 센서와 기류센서를 설계 및 제작하고, 마이크로 컨트롤러에서 센서 신호를 측정하여 ISO7730에서 나타내는 예상온열 감지수(PMV)와 쾌적감 지수(CSV)를 계산하고, 각각의 계산 값을 LCD에 표시하도록 하였다. 인위의 환경에서 실험한 결과, 본 시스템이 공기조화시스템, 자동차 기류조정시스템, 가정과 사무실 병원 등의 많은 분야에 적용이 될 수 있음을 알 수 있었다.
인터넷의 보편화와 더불어 인터넷을 이용한 다양한 연구가 시도되고 있다 본 측정 시스템은 웹을 기반으로 하여 원격 측정 환경을 제공한다. 측정 시스템은 내장된 웹서버를 통해 원격 인터페이스를 제공하고, 사용자는 이를 통해 실시간으로 측정 진행 상황을 파악할 수 있다. 본 시스템은 임베디드 리눅스 기반에서 동작되며, 원격 인터페이스를 위해 TCP/IP를 이용한 인터넷과 JAVA환경에서 수행되도록 설계되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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