• Title/Summary/Keyword: 환경자기

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Egomotion Compensation of a Humanoid Robot by Using Stereo Vision (스테레오 비전을 이용한 휴머노이드 로봇의 자기 움직임 보정)

  • Kang, Tae-Koo;Park, Gwi-Tae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.257-258
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    • 2008
  • 지능형 로봇에서 환경인식과 이러한 환경에 따른 행동 결정 능력은 로봇이 필수적으로 갖추어야 할 기능이다. 특히 상체의 움직임이 많은 휴머노이드 로봇에서 비전기반의 높은 환경에 대한 인식 기능을 위해서는 전처리 단계로 로봇 자체의 움직임을 감쇄 시켜주는 기능이 필수적이다. 본 논문에서는 Gaussian 모델과 Wavelet을 사용하여 추적하고자 하는 영역을 추출하고 PCA와 FNCC를 이용하여 움직임을 상쇄시키는 방법을 제안한다. 본 방법은 기존의 픽셀 단위로 움직임을 분석하는 방법에 비하여 간단하면서도 우수한 성능을 보인다. 본 시스템을 제작한 로봇에 적용한 결과 보다 높은 인식 성능을 얻을 수 있었다.

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A Study on Improvement of TEEN in USN Environment (USN 환경에서 TEEN 프로토콜 개선에 관한 연구)

  • Park, Sun-Hwa;Lee, Se-In
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2009.01a
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    • pp.305-308
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    • 2009
  • 무선 센서 네트워크 환경에서는 수많은 노드들이 광범위한 영역에 걸쳐 이벤트 정보를 전송한다. 센서들이 이벤트 정보를 정확하고 빠르게 전송하기 위하여 가능한 경로를 탐색하는 라우팅 프로토콜이 반드시 필요하다. 온도와 같은 주변 환경의 급격한 변화를 잘 탐지하도록 설계된 클러스터 기반 계층적 라우팅 프로토콜인 TEEN(Threshold sensitive Energy Efficient sensor Network protocol)을 채택하여 분석하고 단점을 개선하고자 하였다. 따라서 새로운 개념인 SRS(Self Rescue Signal)를 TEEN 프로세스에 적용하여 이벤트 발생 정보를 알 수 없다는 점을 개선하기 위한 방법을 연구하였다.

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Design of Access Control Model in Personal information System (개인정보시스템에서 접근제어 모델 설계)

  • Park, Ik-Su;Cho, A-Aeng;Lee, Kyoung-Hyo;Seo, Jea-Hyun;Oh, Byeong-Kyun
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.06d
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    • pp.76-79
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    • 2007
  • 유비쿼터스는 다양한 상황 정보들에 따라 여러 가지 형태의 서비스들이 요청되어 처리되어야 하는 환경이며, 이러한 환경의 태생적인 한계로 인해 사용자가 인지 못하는 사이에 야기 되어지는 개인정보 침해는 해결되어야 하는 직면된 문제 중 하나이다. 유비쿼터스 컴퓨팅은 원활한 정보 공유와 서비스 이용을 위한 환경으로 정보 공유가 필요하며, 정보에 대한 접근제어 정책으로 정제된 정보 공유를 적용하여 개인정보 보호가 가능하다. 본 논문에서는 개인정보 보호를 위한 해결방안들에 관하여 고찰하고, 정보주체에 대한 자기정보결정권을 지닌 개인정보 보호 접근제어 모델을 제안한다.

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Design of Teaching and Learning Aided Contents for Smart Learning Systems using QR Codes (QR 코드를 이용한 스마트 러닝 시스템의 교수 학습 보조 콘텐트의 설계)

  • Kim, Dong-Young;Park, Man-Gon
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.414-416
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    • 2012
  • 정보통신 기술의 발달은 학습 환경에도 많은 변화를 가져왔다. U-learning을 비롯해 많은 학습 방법들이 과거의 제한된 장소에서의 학습이 아닌 언제 어디서든 자유롭게 학습할 수 있는 환경을 제공하고 있다. 본 연구에서는 QR-Code와 U-learning을 이용해 학습자들이 시공간의 제약 없이 학습 할 수 있는 환경을 학습의 장인 학교에 접목시켜 스마트 러닝이 가능하도록 하였다. 학습자들의 흥미를 이끌어내어 원하는 장소에서 원하는 시간에 언제든지 학습이 가능하도록 하여 학습 능력 향상을 기대하고 나아가 자기 주도적 학습에 도움이 될 것으로 기대된다.

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Cue Exposure Treatment in Virtual Environments to Reduce Nicotine Craving: Using fMRI (뇌기능영상기법을 이용한 흡연욕구 가상환경 단서노출치료 효과 연구)

  • Moon, Ji-Yoon;Lee, Jang-Han
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2008.02b
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    • pp.501-506
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    • 2008
  • 본 연구에서는 가상현실을 이용한 단서노출치료가 흡연자의 니코틴 갈망수준을 감소시키는지를 알아보았다. 이를 위하여 8명의 흡연청소년을 대상으로 6회기의 가상환경 단서노출치료를 실시하였다. 또한 단서노출치료 실시전과 후에 흡연관련 사진과 중립사진을 제시하는 동안 참가자들의 뇌를 기능성 자기공명영상장치(fMRI)로 측정하였다. 그 결과 단서노출실시 전에는 prefrontal cortex(PFC), Anterior cingulate gyrus(ACC) 영역을 비롯한 7개의 영역이 활성화되었고, 단서노출치료 후에는 right middle frontal gyrus, right uncus, left medial frontal gyrus, right fusiform gyrus, 그리고 right superior frontal gyrus 영역이 활성화되었다. 단서노출치료 전과 후의 비교에 서는 PFC가 관찰되었다. 본 연구의 결과로 흡연자의 흡연 갈망은 감소되었으며, 가상현실단서노출치료는 흡연자들 뿐 아니라 여러 물질의존자들의 치료에 유용한 방법이 될 것이라는 것을 시사한다.

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New-Generation Consumers' Housing Values: Focusing on the Housing for Newly-married Couples (신세대소비자의 주거가치 : 신혼주거를 중심으로)

  • 이기춘
    • Journal of Families and Better Life
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    • v.12 no.1
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    • pp.132-144
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    • 1994
  • 본 연구는 '소비자중심'의 주거문화를 모색하기 위해 한국사회 신세대소비자의 주거 가치와 관련요인에 대해 수도권의 20~35세 남녀를 대상으로 자기기입식 질문지를 이용하여 실증연구하였고 주요 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 14개 주거가치에 대해 전반적으로 중요 하다는 응답이 대부분이었다. 둘째, 주거가치의 요인분석결과 4개 특성이 추출되었고 두 맥 락으로 접근할 수 있었다 하나는 후기 산업사회로의 발전과 함께 중요하게 인식되는 주거가 치특성으로 외부환경의 편리성과 인간성 회복 인접환경의 안전과 프라이버시 내부환경의 편 리성과 아름다움을 중시하는 주거가치가 이에 속한다. 이주거가치들은 신세대소비자에게 매 우 강하게 형성되어 있었으며 공통적으로 신세대가치관이 강할수록 더 강한 것으로 나타났 다. 다음은 전통적으로 중요시된 주거가치로서 위신과 경제성 주거가치이다 이는 비교적 낮 은 수준으로 나타났으며 신세대가치관이 약할수록 더 강하게 나타났다.

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기술동향 II - 일본의 고로시멘트 생산기술 100년을 회고하면서

  • Lee, Jong-Yeol
    • Cement
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    • s.189
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    • pp.41-48
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    • 2011
  • 고로시멘트는 포틀랜드시멘트와 고로슬래그의 혼합시멘트로, 최근에는 특히 저탄소 녹색성장 환경에 우수한 시멘트로서 관심이 모아지고 있다. 1824년 영국의 연와공 조셉 아스프딘(Joseph Aspdin)에 의해 발명된 포틀랜드시멘트는 약 184년의 역사를 가지고 있는 반면에, 일본의 슬래그시멘트 역사는 작년이 탄생부터 정확히 100년이 되기 때문에, 잠시 그 역사의 일부를 돌이켜 생각해 보고자 한다. 최근 슬래그시멘트는 건설시장에서 보통포틀랜드시멘트와 경쟁하기 위하여 발열억제를 위한 저발열고로시멘트를 개발하고, 강도경쟁에 의한 품질안정을 위하여 분리분쇄 추진, 고로슬래그에 적합한 클링커를 개발하고, 자기 수축 저감 등을 위한 연구도 병행하고 있다. 날로 심화되는 건설환경에서 살아 남기 위한 여러 방법들이 강구되고 있는 것이다. 고로시멘트는 보통포틀랜드시멘트와 비교해서 중성화, 강도발현을 위한 충분한 습윤양생 등 몇 가지 약점도 있지만, 슬래그시멘트 본연의 고유의 특성을 잘 나타내는 내해수성, 내염성, ASR 등의 장점들도 않고 "환경에 뛰어난" 시멘트로 각인된 만큼, 갖고 있는 특징들을 충분히 잘 활용하고, 개선 보완 시켜나가면 21세기의 최상의 재료로 평가 받을 수 있다고 기대해 본다. 끝으로, 본 자료는 신일철고로시멘트(주)단(檀)이 기고한 (콘크리트공학 2010년 10월호) 논문을 요약 발췌한 것이다.

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A Study on Variation of 60Hz Magnetic Field to Exposed Electric Appliances (전자기기에서 방출되는 60Hz 자기장 노출량의 변이성에 관한 연구)

  • 엽무종;김윤신;이종태;조용성
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.253-254
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    • 2002
  • 현대 생활에 있어서 필요불가결 한 요소인 전기와 각종 전자기기의 괄목할 만한 사용 증가로 인하여 생활환경에서의 업체의 관련직종 뿐만 아니라 일반인도 생활 속에서 전자파에 노출될 기회가 증대되고 있다 전자파의 인체영향에 관한 연구는 1979년 어린이 백혈병 발생과 전자파 노출과의 연관성에 관한 역학적 연구 결과가 발표된 이후 각종 질환과의 관련성에 때한 논란이 끊임없이 계속되고 있다. 따라서 본 연구는 생활 속에 많이 사용되는 가전제품 및 사무용 전자기기로부터의 전자파 방출 수준 정도를 파악하여 전자파 관련 연구의 과학적인 기초자료를 제공하는데 그 목적이 있다. (중략)

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Exposure limits of Magnetic fields of High Voltage Transmission lines for Evaluation of Environmental Impact (고압선로 환경영향평가의 자기장 노출범위설정에 관한 연구)

  • Jeon, In-Soo
    • Journal of Environmental Impact Assessment
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    • v.13 no.5
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    • pp.243-250
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    • 2004
  • Recently, concerns about health risks exposed to electromagnetic fields have been brought in the safety of electric power lines. A number of governmental and international organizations have advised to avoid the magnetic field exposure to the schools and residential areas. Some epidemiologic studies showed that electromagnetic fields should not exceed the exposure limits of 2-3mG to the people living near high-voltage transmission lines. In this study, the principles, ranges and survey methods of the assessment for powerfrequency electromagnetic fields were reviewed from the relevant research papers and documents. The ranges of electromagnetic fields were determined from 50m to 100m and have been defined according to the properties of each electric power lines and a new methodology was suggested in this study. It would be necessary to develop and improve specific assessment methods for various high-voltage transmission lines projects.

A Research on The Feedback Phenomenon of T-DMB Gap Filler for The Construction of UHDTV Received Environment (UHDTV 수신환경 구축을 위한 T-DMB 갭 필러의 Feedback에 관한 연구)

  • Park, Seung-Kyu;Lee, Sang-Un
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.11a
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    • pp.35-38
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    • 2015
  • OFDM 변조방식의 특징 중 하나가 SFN(Single Frequency Network) 기능이다. 최근 지상파 UHDTV방송을 기대하면서 OFDM 변조방식의 SFN기능을 이용한 가정 내 무선수신 환경에 대한 관심이 높아지고 있다. 그러나 SFN기능이 가능할지라도 송 중계기와 갭 필러 측면에서 보면 프로그램을 전달하는 별도의 백본망 없이 수신과 송신이 동일한 주파수로 이루어지려면 송신된 전파가 다시 자기 안테나로 수신되는 Feedback현상에 대해 좀 더 많은 연구가 요구되고 있다. 본 연구에서는 현재 가정과 사무실 등에서 사용하고 있는 저가의 가정용 T-DMB 갭 필러를 이용한 수신실태와 Feedback 현상에 대해 몇 가지 실험을 실행해 보았다. 가정용 갭 필러의 Feedback현상과 사용 형태를 분석함으로써 향후 UHDTV방송의 원활한 SFN망 구축과 가정 내 무선 수신환경 구축을 위한 방안을 제시하고자 한다.

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