• 제목/요약/키워드: 확률제어

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위성 운동과 건물 진동제어에 활용된 리스크 센서티브 제어기의 성능 분석 (Performance analysis of satellite maneuver and structure control using risk-sensitive control)

  • 원창희
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제3권3호
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    • pp.219-226
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    • 1997
  • 지구를 원궤도로 돌고 있는 위성 운동과 지진에 흔들리는 건물 진동을 선형 확률적 미분 방정식으로 나타내고 최적화 제어를 위하여 리스크 센서티브 제어기를 사용한다. 리스크 센서티브 파라미터에 따라서 코스트 함수의 평균과 분산이 변하게 된다. 이 파라미터가 무한히 커지면 리스크 센서티브 제어기는 기존의 LQG 제어기와 같아지므로 리스크 샌서티브 제어이론은 LQG 제어 이론을 포함한 종합적인 이론이다. 이 논문에서는 리스크 센서티브 이론을 소개하고, 리스크 센서티브 제어 방식의 성능 측정및 평가 방법을 도출하기 위하여 공분산을 이용하면 리스크 센서티브 제어기는 기존의 LQG 제어기 보다 우수한 성능을 나타낸다는 것을 보여준다. 시뮬레이션을 통하여 위성의 자세및 궤도 운동 제어와 건물 진동 제어에 활용된 리스크 센서티브 제어기의 향상된 성능과 안정성을 보여준다.

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워크플로우 기반 소셜 네트워크의 확률적 업무전달 관계 모델 (A Stochastic Work-Handover Relationship Model in Workflow-supported Social Networks)

  • 안현;김광훈
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.59-66
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    • 2015
  • 확률적 워크플로우 모델링 방법은 워크플로우 인텔리전스를 지원하기 위한 수학적 방법으로서 워크플로우 모델의 분석 및 시뮬레이션에 널리 사용되고 있다. 그동안에 다양한 확률적 모델링 방법이 제안되었지만, 본 논문에서는 자원관점의 모델링 방법으로서 워크플로우 기반 소셜 네트워크를 구성하는 수행자간의 업무전달 관계를 확률적으로 나타내는 모델을 제안한다. 업무전달 관계의 확률은 단위업무 사이의 제어흐름에서 발생하는 업무전이 확률과 업무와 수행자간의 할당 확률에 의해 결정된다. 이를 위해, 본 논문에서는 정보제어넷을 기반으로 확률적 워크플로우 모델과 확률적 업무전달 관계 모델을 정형적으로 정의하고, 이를 추출하기 위한 알고리즘에 대하여 설명한다. 결과적으로 제안 모델은 조직 및 자원관점의 워크플로우 시뮬레이션 및 사후 모델-로그 비교분석에 적용될 것으로 기대된다.

무선망의 자원예측을 위한 Adaptive-MMOSPRED 기법을 사용한 호 수락제어 (Call Admission Control Using Adaptive-MMOSPRED for Resource Prediction in Wireless Networks)

  • 이진이
    • 한국항행학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.22-27
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    • 2008
  • 본 논문에서는 기존의 MMOSPRED(MultiMedia One Step Prediction)에 의한 멀티미디어 호의 자원 요구량(채널 수)의 예측방법을 개선한 적응 MMOSPRED 기법을 제안하고, 이 기법을 사용한 멀티미디어 무선망의 호 수락제어의 성능을 분석한다. 제안된 적응기법은 자원 요구량의 예측시간 동안 고정된 표준 정규분포의 확률변수 값을 갖는 기존의 MMOSPRED 방법과는 다르게 LMS 알고리즘을 사용하여 자원의 예측 오차량을 최소화시킨다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법에 의한 자원의 예측 오차량이 기존의 방법보다 감소함을 보이고, 제안된 적응예측기법을 사용한 호 수락제어는 기존의 방법보다 미래의 핸드오프 호 가 요구하는 자원의 양을 상대적으로 정확히 예측함으로써, 원하는 핸드오프 호 손실확률에서 신규 호의 수락율을 증가시킴으로써 호 수락제어의 성능이 향상됨을 보인다.

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퍼지 제어를 이용한 ATM망에서 PM에 관한 연구 (A Study on Policing Mechanism in ATM Network using Fuzzy Control)

  • 신관철;박세준;양태규
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제5권5호
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    • pp.931-940
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    • 2001
  • 본 논문에서는 ATM 네트워크에서 예측할 수 없고 폭주가 가능한 입력의 트래픽 제어를 위한 Fuzzy Policing Mechanism(FPM)을 제안한다. FPM은 카운터, 감산기와 퍼지논리제어기(FLC)로 구성된다 FLC는 퍼지화기, 추론 엔진, 비퍼지화기로 구성된다. FLC의 출력은 감산기에 입력되어 카운터상태를 일정하게 조절하며 카운터는 셀의 전송을 제어하게 된다. 시뮬레이션에서는 Fluid Flow 방법에 의한 Leaky Bucket algorithm(LBM)과 FPM의 셀 손실 확률과 특성성능을 비교하였다. 시뮬레이션 결과, FPM은 LBM보다 작은 셀 손실 확률을 얻었으며 가변적인 트래픽 자원을 효율적으로 제어했다. 그리고 특성성능에서 FPM이 좋은 응답 특성 및 선택도를 보였다.

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Slotted CDMA 환경에서 패킷 데이터 서비스를 위한 MAC 프로토콜 연구 (A Study on MAC Protocol for Packet Data Service in Slotted CDMA Environment)

  • 임인택
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.204-210
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    • 2004
  • 본 논문에서는 Slotted CDMA시스템에서 패킷 데이터 서비스를 위한 전송확률 제어 기법과MAC프로토콜을 제안한다. Slotted CDMA시스템에서 다원접속간섭은 패킷 전송 실패의 주요 요인이 된다. 따라서 최적의 시스템 처리율을 얻기 위하여 동시에 전송되는 패킷의 수를 일정하게 유지시킬 필요가 있다. 제안한 프로토콜에서는 기지국이 망의 부하에 따라 단말기의 패킷 전송확률을 계산하여 방송하고, 단말기에서는 이를 기반으로 전송을 시도한다 성능 분석의 결과, 제안한 기법은 각 단말기들이 독립적으로 전송 확률을 계산하여 접속 제어를 하는 기법에 비하여 우수한 처리율을 얻을 수 있었으며, 부하에 관계없이 각 단말기에게 공평한 패킷 전송을 보장함을 알 수 있었다.

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구성요소치 해석을 이용한 확률계의 축소와 제어 (Stochastic System Reduction and Control via Component Cost Analysis)

  • 채교순;이동희;박성만;여운경;조윤현;허훈
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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    • pp.921-926
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    • 2007
  • A dynamic system under random disturbance is considered in the study. In order to control the system efficiently, proper reduction of system dimension is indispensible in design stage. The reduction method using component cost analysis in conjunction with stochastic analysis is proposed for the control of a system. System response is obtained in terms of dynamic moment equation via Fokker-Plank-Kolmogorov(F-P-K) equation. The dynamic moment response of the system under random disturbance are reduced by using of deterministic version of component cost analysis. The reduced system via proposed "stochastic component cost analysis" is successfully implemented for dynamic response and shows remarkable control performance effectively utilizing "stochastic controller" in physical time domain.

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사후확률에 기반한 근사 규칙의 생성 (Creation of Approximate Rules based on Posterior Probability)

  • 박인규;최규석
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.69-74
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    • 2015
  • 본 논문에서는 데이터베이스의 정보시스템을 구성하는 속성을 감축하여 빠른 검색을 보장하는 제어규칙의 생성에 관한 연구이다. 일반적으로 정보시스템에는 불필요한 많은 속성들이 존재하고 있다. 이때 정보시스템의 객체들이 비일관적일 경우에는 응답의 정확성을 기대하기 어렵게 된다. 그러므로 본 논문에서는 러프엔트로피의 개념과 베이지언 사후확률을 적용하여 불필요한 속성을 제거하여 정보시스템을 간결화 하는데 주안점을 두었다. 제안된 알고리즘에서는 러프이론에 기반한 최적의 리덕트를 생성하는 과정에서 사후확률을 적용하여 결정속성에 대한 조건속성의 함의를 러프엔트로피의 척도로 비교하여 영향력이 약한 속성을 제거하여 제어규칙을 간결하게 표현할 수 있다. 제안된 알고리즘을 신입사원의 채용에 적용하여 지식감축의 효용성을 보인다.

전달 시간 제한이 있는 브로드캐스트 아웃티지 확률을 감소시키는 분산적인 다중 홉 중계 기법 (Distributed Multi-Hop Relay Scheme to Reduce Delay-Constrained Broadcast Outage Probability)

  • 고병훈;변일무;이두호;전기준;김범무;이성로;김광순
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38C권2호
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    • pp.219-226
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    • 2013
  • 본 논문에서는 수신 노드의 수가 증가하고 전달 제한 시간이 있는 브로드캐스트 센서 네트워크에서 아웃티지 확률을 감소시킬 수 있는 다중 홉 중계 방식을 제안한다. 패킷을 수신한 여러 개의 노드들이 분산 빔 형성 기법과 같이 동시에 패킷을 전송하는 다중 홉 중계 방식을 고려한다. 그리고 제한된 전달시간 내에서 패킷을 전송하는 데에 소모되는 평균 에너지 제한 조건을 만족 시키면서 패킷 수신에 성공한 모든 노드가 중계 노드로 동작하기 위한 채널 접속제어 기법과 송신 전력 제어 방식을 제안한다. 그리고 센서 네트워크 구축에 사용되는 지그비 기술의 다중 홉 브로드캐스트 중계 방식인 플러딩 기법과 비교하여 제안하는 방식의 아웃티지 확률이 더 낮아지고 평균 총 수신 전송률은 증가하게 되는 것을 실험을 통해서 보인다.

CDMA 기반 패킷 무선망에서 동적 백오프 기법 (Dynamic Backoff Scheme for CDMA-based Packet Radio Networks)

  • 임인택
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
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    • pp.561-564
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    • 2005
  • 본 논문에서는 CDMA 슬롯 ALOHA 시스템에서 공정한 패킷 전송을 보장하기 위한 접속 제어 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘에서는 기지국이 망의 부하에 따라 새로운 패킷과 재전송되는 패킷의 전송 확률을 계산하여 방송하고, 단말기에서는 수신한 전송 확률을 기반으로 전송을 시도한다. 성능 분석의 결과, 제안한 알고리즘은 각 단말기들이 독립적으로 전송 확률을 계산하여 접속 제어를 하는 알고리즘에 비하여 우수한 처리율 및 평균 지연 시간 성능을 얻을 수 있었으며, 부하에 관계없이 각 단말기에게 공평한 패킷 전송을 보장할 수 있었다.

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셀룰러 환경에서 통합된 음성과 데이터 트랙픽의 성능분석 (Performance Analysis of Integrated Voice and Data Traffic in a Cellular Environment)

  • 김기완;김두용
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (A)
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    • pp.265-267
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    • 2000
  • 본 논문은 셀룰러 이동통신 환경하에서 음성과 데이터가 통합된 통신 시스템의 트래픽 분석 방법을 제안한다. 통합된 통신 시스템에서 음성과 데이터 트래픽은 고유의 채널 영역을 갖고 있고 음성 영역에 유휴한 채널이 있을 경우 데이터 트래픽이 음성 채널을 사용할 수 있으며 음성이 발생하여 필요시 데이터 채널은 preempt 할 수 있는 시스템 제어 방식을 갖는다. 따라서, 본 논문에서는 이와 같이 가변하는 경계를 갖는 시스템의 블록킹 확률과 핸드오프 실패확률 등을 분석한다.

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