• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.07a
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• pp.60-62
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• 2015

Dynamic Positioning System(DPS)은 동력, DP control 장치, DP 컴퓨터, 위치참조시스템(PRS), 센서, thruster 시스템 및 DP 운용자(DPO) 7가지로 구성되어 있다. DP 선박은 이들 구성요소들에 문제가 발생하면 그 기능을 상실할 수 있다. 본 연구에서는 2001~2010년까지 10년 동안 IMCA 보고된 DP 선박 관련사고 612건에 대한 분석을 바탕으로 DPS의 7가지 구성요소와 관련된 사고 원인을 파악하고 이들 중 가장 높은 비율을 차지하는 원인을 정성적, 정량적으로 상세 분석하여 요소별 관계와 주요 작용 요소를 확인하고자 한다. 이를 통해 DP 선박의 LOP사과 관련 분석에 있어 베이지안 네트워크의 활용성을 확인해 보았다. 10년 평균 가장 높은 비율을 차지한 DPS 사고원인 요인은 PRS이었으며 이를 전문가 브레인스토밍을 통해 작성된 flowchart를 바탕으로 베이지안 네트워크를 통해 상세 분석해 본 결과 PRS의 각 요소별 조건부 확률 확인할 수 있었다. DP 선박의 drive off를 발생시키는데 주요한 영향을 미치는 것은 DGPS, microwave radar 및 HPR 이었고 DGPS에 주요한 영향을 미치는 에러 요인은 signal blocked, electric components failure, relative mode error 및 signal weak or fail 이었다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.27 no.11
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• pp.908-918
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• 2000

캐쉬의 성능을 향상시키는 가장 효과적인 방법은 프로그램 수행 특성에 내재되어 있는 시간적 (temporal locality) -공간적 지역성 (spatial locality)을 활용하는 것이다. 본 논문에서는 추가적인 장치나 컴파일러의 도움 없이 단지 캐쉬의 구조적인 특징과 간단한 메커니즘만을 이용하여 두 가지 타입의 지역성을 효과적으로 반영할 수 있는 새로운 캐쉬 시스템이 제안된다. 제안하는 새로운 캐쉬 시스템은 다른 블록 크기와 다른 연관도를 가지는 두 개의 캐쉬로써 구성되어 진다. 즉 작은 블록 크기를 지원하는 직접사상 캐쉬 (direct-mapped cache)와 큰 블록을 지원하는 완전 연관 버퍼 (fully-associative buffer)로 구성되어 진다. 큰 블록은 여러 개의 작은 블록으로 구성되어지며 두 캐쉬에서 접근 실패가 발생할 경우 직접사상 캐쉬의 접근 실패가 발생한 작은 블록과 그 이웃 작은 블록을 완전 연관 버퍼에 저장시킴으로써 한번 참조가 일어난 블록의 이웃 블록이 참조될 확률이 높다는 공간적 지역성의 특성을 효과적으로 반영할 수 있다. 또한 참조가 일어난 블록은 제어 비트를 사용하여 선택적으로 작은 블록을 직접사상 캐쉬에 저장함으로써 시간적 지역성을 보다 효과적으로 사용할 수 있다 시뮬레이션 결과에 따르면 기존의 직접사상 캐쉬의 4배 크기보다도 좋은 성능 향상을 보이고 있으며, 동일한 크기의 victim 캐쉬보다 우수한 성능을 보이고 소비 전력 면에서는 5% 정도의 전력 감소를 보이고 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1429_1430
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• 2009

본 연구에서는 7인치 샘플패널의 가속 Aging 실험을 통해 Aging time(24hr~529hr)변화에 따른 오방전 발생 Mechanism을 분석하고자 했다. 상온에서 Aging time변화에 따른 정마진, 휘도, Vt close curve를 측정 하였고 시간과 온도(고온: $70^{\circ}C$, 상온: $25^{\circ}C$, 저온: $-20^{\circ}C$)에 따른 Discharge time lag의 변화양상을 측정하였다. 그리고 Sustain pulse수의 조절을 통해 패널의 Priming 조건을 제어하면서 오방전 발생 확률을 수치적으로 측정하였다. 실험을 통해, 패널의 Aging time이 늘어남에 따라서 상판의 MgO층에서 Sputtering현상이 발생하여 MgO 잔재들이 하판의 형광체 표면을 덮는 등 방전 개시 전압의 변화가 오방전 발생에 주요한 원인임을 알 수 있었다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.6 no.1
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• pp.216-224
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• 1999

In the paper we propose two recovery methods by adopting a rollback and/or roll-forward technique (S) to recover TMR failures in a TMR (structured ) system that is the simplest spatial redundancy. This technique is apparently effective to recovering TMR failures primarily caused by transient faults. The proposed policies carry out few reconfigurations at the cost of (minimal) time-overhead needed for those time-redundant schemes. The optimal checkpoint-interval vectors are derived for both methods through the likelihoods of all (possible) states of the system as well as the total execution-time. Consequently the effectiveness of our proposed policies is validated through certain numerical examples and simulations.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.29 no.7B
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• pp.660-666
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• 2004

Overall TCP performance represented by end-to-end throughput is largely dependent upon its loss recovery performance. In particular non-congestion packet losses caused by transmission errors degrade TCP performance seriously. Using Markov process, we analyze TCP loss recovery performance for correlated packet losses caused by multipath fading. The results show that loss recovery performance can be severely affected by burstiness in packet losses, even if overall packet loss ratio is very low.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2004.11a
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• pp.272-275
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• 2004

플라즈마 식각공정은 소자제조를 위한 미세 패턴닝 제작에 이용되고 있다. 공정 메커니즘의 정성적 해석, 최적화, 그리고 제어를 위해서는 컴퓨터 예측모델의 개발이 요구된다. 역전파 신경망 (backpropagation neural network-BPNN) 모델을 개발하는 데에는 다수의 학습인자가 관여하고 있으며, 가장 그 최적화가 어려운 학습인자는 초기웨이트이다. 모델개발시, 초기웨이트는 random 값으로 설정이 되며, 이로 인해 초기웨이트의 최적화가 어렵다. 본 연구에서는 유전자 알고리즘 (genetic algorithm-GA)을 이용하여 BPNN의 초기웨이트를 최적화하였으며, 이를 식각공정 모델링에 적용하여 평가하였다. 실리카 식각공정 데이터는 $2^3$ 인자 실험계획법을 이용하여 수집하였으며, GA에 관여하는 두 확률인자의 영향을 42 인자 실험계획법을 이용하여 최적화 하였다. 종래의 모델에 비해, 최적화된 모델은 실리카 식각률, Al 식각률, Al 선택비, 그리고 프로파일 응답에 대해서 각 기 24%, 13%,, 16%, 그리고 17%의 향상률을 보였다. 이는 제안된 최적화 기법이 플라즈마 모델의 예측성능을 증진하는데 효과적으로 응용될 수 있음을 의미한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.23 no.11 s.170
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• pp.2007-2013
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• 1999

A Newly proposed control methodology applied to the aeroelastic system experiencing flutter is investigated and its performance is verified experimentally. The flexible cantilever beam slicked with piezofilm sensor and piezoceramic actuator is modelled in physical domain. Dynamic moment equation for the system is derived via Ito's stochastic differential equation and F-P-K equation. Also system's characteristics in stochastic domain is analyzed simultaneously. LQG controller is designed and used in physical and stochastic domain. It is shown experimentally that the vibration of beam is controlled effectively by designed LQG controller in physical domain. By comparing the result with that of LQG controller designed in stochastic domain, it is shown that the new control method, called Heo-stochastic control technique, has better performance as a controller.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.3 no.1
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• pp.37-47
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• 1997

This paper presents the algorithms for generating ambient traffic in driving simulation. Each ambient car is modeled as an autonomous agent that obeys the traffic rules by sensing the traffic lights, road signs, lanes, and other cars around. The algorithm is localized to the area where the car driven by the participant is currently located. Therefore the complexity of the algorithm does not depend on the size of the road network, allowing a huge environment to be simulated with no extra overhead. To avoid monotony, we produce artificial fluctuations in the behavior by employing various forms of probability distribution functions. The resulting behavior of the ambient cars is quite realistic. Experiments indicate that it is hard to tell whether an ambient car is computer-controlled or human-controlled.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1313-1314
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• 2008

현재 AC-PDP의 문제점 중 하나인 오방전 개선을 위한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 AC-PDP의 오방전 분석을 위해서 오방전 발생 메커니즘을 분석하고, 패널의 시간 변화에 대한 특성과 고온, 저온에서의 패널 특성을 파악하기 위해 휘도, 방전개시전압, discharge time lag 등을 측정하였다. 그리고 sustain pulse의 수를 조절함으로써 패널내의 priming 조건을 제어하면서 오방전 발생 확률을 수치적으로 측정하였다. 패널의 aging시간에 따라 MgO sputtering 등으로 인한 방전 공간의 변화로 방전개시전압의 변화를 관찰하였으며 그로 인한 오방전 발생이 증가함을 알 수 있었다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.12D no.7 s.103
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• pp.931-936
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• 2005

There may be subtle errors in embedded software since its functionality is very complex. Thus formal verification for detecting them is very needed. Model checking is one of formal verification techniques, and SLAM is a well-known software model checking tool for verifying safety properties of embedded C program. In this paper, we develop a software model checker like SLAM for verifying embedded Java program Compared to SLAM, our tool allows to verify liveness properties as well as safety ones. As a result, we verify some desired properties in embedded Java program for controlling REGO robot.