• Title/Summary/Keyword: 확률영역

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Stochastic Nonlinear Dynamics of a Piecewise-Linear System via the Path-Integral Solution of the Fokker-Planck Equation (Fokker-Planck 방정식의 Path-Integral Solution을 이용한 구분적선형시스템의 비선형동적거동분석)

  • 마호성
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.12 no.2
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    • pp.251-264
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    • 1999
  • 본 연구에서는 추계론적 동적시스템의 응답거동을 예측할 수 있는 반해석적 절차를 개발하였으며, 이를 이용하여 구분적선형시스템의 동적거동특성을 확률적 영역에서 분석하였다. 반 해석적 절차는 시스템의 추계론적 미분방정식에 상응하는 Fokker-Planck 방정식을 path-integral solotion을 이용하여 풂으로써 구할 수 있다. 결합확률밀도함수의 시간에 따른 전개과정을 통하여 시스템의 동적 응답거동 특성의 예측과 분석을 하고 시스템의 거동에 미치는 외부노이즈의 영향 또한 조사하였다. 반 해석적 방법은 위상면 상에서 결합확률밀도 함수를 통하여 응답거동의 예측은 물론 거동특성에 대하여 적절한 정보를 제공하는 것을 밝혔다. 혼돈거동의 특성은 외부노이즈가 존재하는 상황에서도 시스템의 응답 안에 잔재하는 것을 밝혔다.

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Probabilistic Thinking Level and Gifted Education (확률적 사고 수준과 영재교육)

  • Lee, Kyeong-Hwa
    • Journal of Gifted/Talented Education
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    • v.20 no.1
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    • pp.151-173
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    • 2010
  • Several researches have been done on the meaning of probabilistic thinking level and its pedagogical implication. However, there is lack of trials of using topics in probability to educate mathematically gifted students. As a result, we don't have sound understanding on gifted students' probabilistic thinking level and how to facilitate it through educational program. This study examines the meaning of probabilistic thinking level, develops and applies tasks in probability for gifted education. Having the analysis of the student responses, this study tries to investigate how teachers who participate in an in-service teacher education program interpret the developed tasks and student responses. In conclusion, this study shows the possible approach of gifted education using probability tasks to facilitate gifted students' probabilistic thinking level and its potential in identification of giftedness through observation.

Investigating on the Building of 'Mathematical Process' in Mathematics Curriculum (수학과 교육과정에서 '수학적 과정'의 신설에 대한 소고)

  • Park, Hye-Suk;Na, Gwi-Soo
    • Communications of Mathematical Education
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    • v.24 no.3
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    • pp.503-523
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    • 2010
  • The current mathematics curriculum are consist of the following domains: 'Characteristics', 'Objectives', 'Contents', 'Teaching and learning method', and 'Assessment'. The mathematics standards which students have to learn in the school are presented in the domain of 'Contents'. 'Contents' are consist of the following sub-domains: 'Number and Operation', 'Geometric Figures', 'Measures', 'Probability and Statistics', and 'Pattern and Problem-Solving' (Elementary School); 'Number and Operation', 'Geometry', 'Letter and Formula', 'Function', and 'Probability and Statistics' (Junior and Senior High School). These sub-domains of 'Contents' are dealing with mathematical subjects, except 'Problem-Solving' at the elementary school level. In this study, the sub-domain of 'mathematical process' was suggested in an equal position to the typical sub-domains of 'Contents'.

Seismic Fragility Functions of a SDOF Nonlinear System with an Energy Dissipation Device (에너지 소산형 감쇠기가 설치된 단자유도 비선형 시스템의 지진취약도 함수)

  • Park, Ji-Hun;Yun, Soo-Yong
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.16 no.2
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    • pp.1-13
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    • 2012
  • Seismic fragility functions are derived for probabilistic evaluation of seismic control performance of energy dissipation devices installed in reinforced concrete structures. Displacement-dependent dampers are added to the nonlinear single-degree-of-freedom systems with different natural periods and hysteretic characteristics of which stiffness and strength has uncertainty. Nonlinear time history analysis is conducted for those SDOF systems and the result is processed statistically to obtain seismic fragility functions in the form of log normal distribution. Variation of seismic fragility functions for different parameters of SDOF systems and dampers are investigated and the seismic control performance is assessed probabilistically.

Video Surveillance System Design and Realization with Interframe Probability Distribution Analyzation (인터프레임 확률분포분석에 의한 비디오 감시 시스템 설계 구현)

  • Ryu, Kwang-Ryol;Kim, Ja-Hwan
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.12 no.6
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    • pp.1064-1069
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    • 2008
  • A system design and realization for video surveillance with interframe probability distribution analyzation is presented in this paper. The system design is based on a high performance DSP professor, video surveillance is implemented by analyzing interframe probability distribution using trivariate normal distribution(weight, mean, variance) for scanning objects in a restricted area and the video analysis algorithm is decided for forming a different image from the probability distribution of several frame compressed by the standardized JPEG. The system processing time of D1$(720{\times}480)$ image per frame is 85ms and enables to process the system at 12 frames per second. An object surveillance about the restricted area by rules is extracted to 100% unless object is moved faster.

Performance Analysis of Hybrid Concatenated Convolutional Codes over AWGN and Rayleigh/Rician Fading Channels (가산성 백색 가우시안 잡음과 레일레이/라이시안 페이딩 채널에서 하이브리드 연쇄 길쌈부호의 성능 분석)

  • 김세훈;윤원식
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.25 no.1A
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    • pp.43-47
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    • 2000
  • In regions of low signal-to-noise ratio (SNR), performance analysis uses simulations of hybrid concatenated coding systems. However, for higher SNR regions beyond simulation capabilities, average upper bounds to bit error rate (BER) and word error rate (WER) are used. In [1], all weight enumerating functions are needed to obtain average bounds. In this paper, we use RSC as constituent codes, by using effective free distances instead of WEF, we derive average BER and WER bounds of hybrid concatenated convolutional codes (HCCC) and analyze the BER and WER over AWGN and Rayleigh/Rician fading channels.

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A Rule-based Method for Cleaning Noisy Areas from Web Documents (웹 문서로부터 잡음 영역의 클리닝을 위한 규칙기반 방법)

  • Lee Min-Hyeong;Kim Yeon-Seok;Lee Kyong-Ho
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.784-786
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    • 2005
  • 본 논문에서는 웹 문서의 논리적 구조분석을 위한 전처리 과정으로서 웹 문서에 포함된 잡음 영역을 제거하는 클리닝 방법을 제안한다. 제안된 방법은 잡음 영역을 내비게이션 영역, 광고 영역, 상호작용 영역, 특수정보 영역, 그리고 스크립트/스타일 영역의 5종류로 구분한 후, 이를 제거할 수 있는 규칙을 제안한다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 웹으로부터 추출된 726개의 다양한 문서를 대상으로 실험한 결과 $91.16\%$ 확률을 보였다.

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Automatic Panorama Image Generation Using Pose Estimation (포즈 예측을 이용하는 자동 파노라마 영상 생성)

  • Jeong, Da-Un;Kim, Man-Bae
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.312-314
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    • 2010
  • 본 논문에서는 하나의 카메라로 일정 영역에서 랜덤하게 촬영되어 얻어진 영상으로 파노라마 영상을 제작하는 방법을 제안한다. 실험 영상으로는 디지털카메라로 일정 영역을 랜덤하게 촬영한 여러 장의 영상을 사용한다. 여러 장의 영상에서 제어점이 될 특징 점들을 검출한 후, 유클리드의 좌표로 바꿔준다. 이 좌표들을 통해 각각의 제어 점에 가장 인접해 있는 좌표 4개를 추출한다. 이 인접 좌표들이 서로 다른 각각의 영상에서 매칭 되는 확률을 계산하여, 가장 높은 매칭 확률을 갖는 영상과 매칭 되는 pose값을 이용하여 각각의 영상을 회전 및 이동하여 매칭시킴으로써 촬영된 영상들의 파노라마 영상을 구현한다.

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Image Completion Using Hierarchical Priority Belief Propagation (Hierarchical Priority Belief Propagation 을 이용한 이미지 완성)

  • Kim, Moo-Sung;Kang, Hang-Bong
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.256-261
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    • 2007
  • 본 논문은 이미지 완성(Image Completion)을 위한 근사적 에너지 최적화 알고리즘을 제안한다. 이미지 완성이란 이미지의 특정영역이 지워진 상태에서, 그 지워진 부분을 나머지 부분과 시각적으로 어울리도록 완성시키는 기법을 말한다. 본 논문에서 이미지 완성은 유사-확률적(pseudo-probabilistic) 시스템인 Markov Random Field로 모델링된다. MRF로 모델링된 이미지 완성 시스템에서 사후 확률(posterior probability)을 최대로 만드는 MAP(Maximum A Posterior) 문제는 결국 시스템의 전체 에너지를 낮추는 에너지 최적화 문제와 동일하다. 본 논문에서는 MRF의 최적화 알고리즘들 중에서 Belief Propagation 알고리즘을 이용한다. BP 알고리즘이 이미지 완성 분야에 적용될 때 다음 두 가지가 계산시간을 증가시키는 요인이 된다. 첫 번째는 완성시킬 영역이 넓어 MRF를 구성하는 정점의 수가 증가할 때이다. 두 번째는 비교할 후보 이미지 조각의 수가 증가할 때이다. 기존에 제안된 Priority-Belief Propagation 알고리즘은 우선순위가 높은 정점부터 메시지를 전파하고 불필요한 후보 이미지 조각의 수를 제거함으로써 이를 해결하였다. 하지만 우선순위를 정점에 할당하기 위한 최초 메시지 전파의 경우 Belief Propagation의 단점은 그대로 남아있다. 이를 개선하기 위해 본 논문에서는 이미지 완성을 위한 MRF 모델을 피라미드 구조와 같이 층위로 나누어 정점의 수를 줄이고, 계층적으로 메시지를 전파하여 시스템의 적합성(fitness)을 정교화 해나가는 Hierarchical Priority Belief Propagation 알고리즘을 제안한다.

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Pose Estimation of Mobile Robot Using Probabilistic Approach (확률론적 방법을 이용한 이동로봇 위치 추정 방법)

  • Ko, Nak-Yong;Seo, Dong-Jin;Kim, Tae-Gyun
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.43-45
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    • 2008
  • 위 인식은 이동 로봇의 자율 주행을 위한 필수 기능이다. 위치 추정을 위해서 Bayes Filter를 기본으로한 칼만 필터 방법들이 주로 제안되어졌고 최근에는 Particle Filter 방법이 제안되어져 사용되고 있다. 본 연구에서는 영역센서를 장착한 이동 로봇의 위치 추정을 위해 레이저 영역 센서를 이용하는 Particle Filter 방법을 구현하였다. Particle Filter방법은 Kalman Filter 방법에 비해서 구현이 간단하면서도 Kidnapping 문제에도 대응할 수 있는 장점이 있다. 본 연구를 통하여 위치 추정의 수렴도, 정확도, 그리고 Kidnapping 발생시의 위치 추정 성능등을 분석하여, 기존 방법의 성능을 개선하는 방법을 제안한다.

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