MMORPG 대작들의 경쟁이 본격화 됐다. 온라인 게임시장의 빅3라 불리는 썬, 그라나도에스파다, 제라가 오픈베타테스트를 시작했거나 준비하고 있기 때문이다. 이런 경쟁속에서 참신함과 게임본연의 목적에 충실한 온라인게임 하나가 유저들에게 좋은 반응을 얻고 있다. 그 이름은 루니아 전기. 지난 2005년 국내 온라인 게임의 흐름이 MMORPG와 캐주얼 게임을 즐기는 헤비유저와 라이트유저로 구분됐지만, 루니아전기는 미들코어유저를 공략하고 있다. 즉 MMORPG의 중독성과 캐주얼 게임이 가진 대중성과 쉬운 조작성을 동시에 표방했다는 의미다. 그럼 1월24일 오픈베타테스트를 시작한 이후 참신한 매력으로 유저들에게 다가서고 있는 루니아전기에 대해서 살펴보도록하자.
기계-유압식 무단변속기인 DMT는 농촌의 고령화의 추세에 맞물려 중 대형 트랙터의 핵심기술로 부각되고 있다. DMT는 기계동력과 유압동력인 두 개의 전달 구조를 조합하고 서로의 단점을 보완함으로써 기동력이 우수하고, 변속충격이 거의 없고, 전달효율이 향상되고 있다. 트랙터용 DMT는 유압동력을 전달하는 HST, 기계동력을 분배 뽀는 합성하는 유성기어 장치, 전진과 후진을 선택하는 전 후진 클러치, 출력축을 정지하는 브레이크 등으로 구성되어 있다. 본 연구에서는 DMT의 핵심기술인 HST와 유성기어장치에 대한 내부구조 및 동력전달을 해석하고 시제품의 실험결과를 제시하여 국내에서 진행되고 있는 DMT의 연구현황을 소개하고자 한다.
레이저를 이용해 포획된 플라즈마 입자는 검은 색의 입자들로 구성된다. 본 연구에서는 RF 소스전력을 변화시키면서 입자분포의 변이를 살펴보았다. RF 소스전력의 변화에 따라 암흑입자의 수는 선형적으로 증가하였고, 이는 optical emission spectroscopy를 이용해서 측정한 데이터 와도 일치하였다. 선형적 증가는 입자 분포가 플라즈마 감시에 효과적으로 응용될 수 있음을 의미한다.
단일섬유에 의한 제품의 생산은 줄어들고 복합화에 의한 섬유의 제품이 급속한 속도로 진행되고 있으며, 또한 섬유의 개질을 통해 장점은 더욱 부가시키고 단점은 감소시키는 개질 섬유의 사용이 계속적으로 증가하고 있다 그 중 캐티온 가염형 폴리에스테르(이하 CDP섬유)는 일반 폴리에스테르가 가지지 못하는 심오하고 매력적인 색상을 지닌 염기성염료를 흡착 할 수 있다는 장점을 가지고 있다. (중략)
ECDIS 설치 강제화 시점이 도래하면서 선박에 ECDIS 보급 및 사용이 확대되고 있다. 이에 따라 ECDIS를 항해에 이용하는 선박의 경우 ECDIS가 항해에 미치는 영향력이 점점 증가하고 있어, ECDIS를 항해에 사용하는 선박에 승선하는 항해사들은 국제규정에 따른 교육 과정을 이수하여야 한다. 본 논문에서는 현재 적용되는 국제 규정과 그 동안 ECDIS에 대한 잦은 지적사항을 바탕으로 만들어진 해운선사에서의 ECDIS Familiarization 교육과정을 소개하고자 한다.
UV인쇄가 비약적인 발전을 거듭, 특수인쇄의 범주를 벗어나 일반화되고 있다. UV에 대한 메리트가 일반 소비자뿐 아니라 인쇄업자에게 크게 어필도기 때문이다. 이에 (주)IUV(대표이사 이승규)는 오프라인 인쇄기에 UV인쇄가 가능토록 설비를 전문으로 하고 있다. (주)UV은 기계의 용도와 사양에 맞춰 UV건조장치를 연구 개발 설치 A/S UV교육 등 UV환경을 만들어 내는 독보적인 UV전문업체다. 경기도 부천시 오정구 삼정동에 본사를 두고 있는 (주)UV는 양주시 덕계동에 제작현장, 안양시 동안구 호계동에 연구실을 두고 현장에 실용적으로 대응하는 시스템을 구축하고 우리나라 인쇄업계의 UV화에 선도적인 역할을 수행해 오고 있다.
센서리스 제어는 고정자 전압과 전류, 역기전력 등과 같은 정보를 이용하여 회전자의 속도 및 위치를 추종하는 방법이다. 센서리스는 수학적 모델, 물리적인 현상 및 제어 이론을 이용하는 방법으로 분류되어 연구되고 있다. 수학적인 모델을 이용하는 방법에는 고정자 전압에서 고정자 저항에 의한 전압 강하분을 제거한 항을 적분하여 자속의 위치를 추정한다.[1] 물리적인 현상을 이용하는 방법에는 INFORM 방법과 고주파 전압을 주입하는 방법 등이 있다. 제어이론을 이용하는 방법은 MRAC, EKF 및 상태관측기[2]등을 이용하는 방법이다.(중략)
IPMSM은 회전자 위치의 정확한 정보를 알기 위하여 엔코더와 리졸버와 같은 위치센서를 사용한다. 이러한 센서는 무게와 부피가 증가하고 가격이 높으며 온도와 외란 등에 매우 민감하다. 따라서 AC 드라이브의 센서리스 벡터제어에 많은 관심을 가지게 되었다. 센서리스는 수학적 모델, 물리적인 현상 및 제어이론을 이용하는 방법으로 분류되어 연구되고 있다. 수학적인 모델을 이용하는 방법에는 고장자 전압에서 고정자 저항에 의한 전압 강하분을 제거한 항을 적분하여 자속의 위치를 추정한다.(중략)
무선인터넷 사용자들은 HPC, PDA, 스마트폰, 휴대폰 등을 이용하여 다양한 무선인터넷 서비스를 요구하고 있다. 또한 사용자들은 다양한 종류의 무선인터넷 단말기들에 대해 특성과 가격, 편리성, 호환성 등에 많은 관심을 가지고 있다. 이러한 관점에서 본 연구에서는 현재 상용화된 무선인터넷 단말기를 대상으로 가격, 편리성, 확장성, 속도, 기억용량 등을 고려한 무선인터넷 단말기 선정을 위한 의사결정지원 모델을 제시하고자 한다. 이를 위해 본 연구에서는 상이한 속성을 가지고 잇는 특성을 정규화하여 사용자들의 요구를 수요할 수 있는 모델을 제시한다.
This paper is proposed to position and speed control of interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) drive without mechanical sensor. The rotor position, which is an essential component of any vector control schemes, is calculated through the instantaneous stator flux position and an estimated flux value of rotating reference frame. A closed-loop state observer is implemented to compute the speed feedback signal. The validity of the proposed sensorless scheme is confirmed by simulation and its dynamic performance is examined in detail.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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