• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2007.08a
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• pp.167-172
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• 2007

현재 일본과 미국을 중심으로 많은 로봇 선진국들이 다양한 형태의 로봇을 개발하고 있으며, 국내에서도 지능형 서비스 로봇산업인 엔터테인먼트 로봇, 홈로봇 등의 로봇 제품을 출시하고 있다. 이러한 로봇개발과 국민들의 로봇에 대한 기대가 커지면서 그에 따른 로봇의 교육적 활용에 대한 연구도 큰 관심을 끌고 있다. 이에 본 논문에서는 범국민화 되고 있는 URC 로봇 중 하나인 아이로비 큐를 가지고 학급경영에 필요한 주의집중, 칭찬, 격려 교사보조로봇컨텐츠를 개발하여 초등 현장 학생들을 대상으로 실험하였다. 그 결과 수업 중 퀴즈부분과 도입부분의 집중과 분위기 전환을 위해서 로봇 활용은 유용하였으며, 교사보조로봇컨텐츠는 수업에 주의집중, 재밋거리, 흥미, 동기유발, 교사 역할의 편리함을 제공하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.9
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• pp.1710-1717
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• 2006

Present age the allotted span is increasing as becoming agining society gradually by scientific development and handicapped person who have native, acquired drag as long as is in mechanization of life culture is increasing. In this research to control robot through speech recognition controlling robot for handicapped person.

• ICROS
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• v.17 no.1
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• pp.18-24
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• 2011

영상인식기술은 지능로봇 또는 지능형 홈이 하나 또는 다수의 영상정보를 이용하여 일상 생활 환경에서 대상 객체의 유무, 객체의 식별, 객체의 형상 추출, 객체의 위치 파악등을 자동으로 수행하는 기술을 통칭한다. 이러한 영상인식기술은 지능형 로봇과 지능형 홈, 지능형 안전시스템 등 앞으로 생활환경을 급속히 변화시킬 것으로 예상되는 첨단기기에서 가장 중요한 핵심기술이다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.8 no.5
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• pp.73-80
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• 2008

The recent trend in home network system includes intelligent home environments that remote monitoring and control service is achieved without restrictions by device types, time, and place. Also the use of a vacuum robot in homes is gradually generalized on account of the convenience of the use. In this paper, we proposed and realized new home-monitoring system with the employment of an self-movement robot as one trial for realizing an intelligent home under home network environment. The proposed system can freely monitor every where in home, because the system effectively overcame the surveillance limitations of the existing monitoring system by attaching a Wireless Router and WebCam to a commercial vacuum robot. The outdoor users of this system can readily monitor any place which they want to supervise by controlling a vacuum robot with mobile telecommunication devices such as PDA. The wireless router installed with Linux operation system "OpenWrt" made it possible for the system users to transmit images and to control a vacuum robot with RS-232 communication.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.07a
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• pp.461-463
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• 2007

현재 아파트를 중심으로 가정에 보급되기 시작한 홈 네트워크 시스템은 단순 홈 서버를 기반으로 가정 내 다양한 기기들을 연결하고 외부 인터넷 망과 연동하는 등 여러 가지 시도가 있으나 아직까지 단편적인 서비스를 제공하는 수준에서 크게 벗어나지 못하고 있다. 본 논문은 이러한 현 홈 네트워크 시장 상황에서 다양하고 실질적인 응용을 실제로 구현하고 사용자와 상호작용하기 위해 인공지능을 갖춘 서비스 로봇을 활용함으로써 홈 네트워크 시장을 활성화하기 위한 방안을 제시한다.

• ICROS
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• v.6 no.6
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• pp.9-14
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• 2000

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.13 no.6
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• pp.13-24
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• 2008

The multi robot operation technique has emerged as one of the most important research subjects that focus on minimizing redundancy in space exploration and maximizing the efficiency of operation. For an efficient operation of the multi robot systems, the movement of each Single robot in the multi robot systems should be properly observed and controlled. This paper suggests Multi Robot Management System to minimize redundancy in space exploration by assigning exploration space to each robot efficiently to take advantage of the RFID. Also, this paper has suggested fault tolerance technique that detects disable Single robot and substitute it by activated Single robot in order to ensure overall exploration and improve efficiency of exploration. Proposed system overcomes previous fault that it is difficult for central server to detect exact position of robot by using RFID system and Home Robot. Designated Home robot manages each Single robot efficiently and assigns the best suited space to Single robot by using RFID Tag Information. Proposed multi robot management system uses RFID for space assignment, Localization and Mapping efficiently and not only maximizes the efficiency of operation, but also ensures reliability by supporting fault-tolerance, compared with Single robot system. Also, through simulation, this paper proves efficiency of spending time and redundancy rates between multi robot management applied by proposed system and not applied by proposed system.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2004.08a
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• pp.381-388
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• 2004

가까운 미래의 가정에서는 여러 기능을 가진 로봇이 등장하여 사람과 늘기도 하고 집도 지키는 방범활동도 수행하는 등 공상과학영화 속의 일들이 현실로 다가올 것이다. 핵가족화와 맞벌이 부부의 증가로 어린이들이 혼자 집에 있는 시간이 많아졌으며 이에 불안을 느낀 학부모들은 자녀들을 학원 등의 사설교육기관에 맡겨 사교육비의 증가가 사회문제로 대두되고 있다. 그러나 가정에서 부모와 떨어져 있는 동안의 어린이의 생활을 보여주거나 학습을 도와주는 로봇이 가정에 있다면 부모들은 안심하고 직장생활에 더욱 충실하게 될 것이며 사교육비의 감소현상에도 기여할 수 있을 것이다. 이에 본 논문에서는 가정용 로봇이 서비스하게 될 기능들 중에 초등학교 어린이의 학습을 도울 수 있는 기능에 초점을 맞추어 설문을 통해 요구를 조사하고 분석하였으며 홈 로봇과 사용자간의 메뉴를 크게 일정관리, 학습관리, 학습, 메신저 등의 카테고리로 분류하여 각 항목별로 세부 서비스 내용을 체계화하였다. 로봇을 활용한 학습 도우미 시스템의 설계는 앞으로 무한한 부가가치를 창조하게 될 로봇산업의 발달과 새로운 형태의 교육을 가능하게 하는데 큰 기여를 하게 될 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.562-564
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• 2002

인터넷 정보 가전(IA: Internet Appliances)은 매우 복합적이고 다양한 제품과 기술로 구성되어 있지만, 간단하게 정의하자면 유무선 정보통신망에 연결되어 데이터 송수신이 가능한 디지털 TV, 인터넷 냉장고, DVD, 디지털 비디오 등과 같은 차세대 네트워크 가전제품을 말한다[l]. 이러한 인터넷 정보 가전에 있어서 Home PNA, PLC, IEEE1394, 무선 랜, Home RF, Bluetooth 등 다양한 기술과 규격이 홈 네트워크로 제시되어 있지만 이를 도입하기엔 부담이 큰 가전기기들이 대부분인 것이 현실이다. 따라서 본 연구에서는 홈 서버의 직렬 포트에 무선 모뎀을 장착해서 이동 로봇을 원격 제어하는 시스템을 설계 구현함으로써 하드웨어 및 소프트웨어적인 비용이 저렴한 인터넷 정보 가전용 이동 로봇 시스템의 구현 가능성을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2007.11a
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• pp.201-205
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• 2007

This thesis aims to realize an intelligent home service robot that alerts the user to dangerous situations such as fires and gas leaks by utilizing wireless internet platforms in a cellular phone. The intelligent home service robot is composed of the following parts: The robot part consists of a gas sensor, a fire detector, a smoke sensor, ultrasonic sensors, motors, a camera and a Blue-tooth module and perceives various danger circumstances; The middleware part connects the robot part with the mobile part through the middleware applications, monitors the robot and notifies an emergency situation using SMS modules; The mobile part communicates with the middleware using TCP/IP protocol and controls the robot through various commands; The proposed scheme is to control the sensors of the robot part through and Atmega128 processor, and the mobile part was developed based on the WIPI platform. The robot and middleware parts will be installed in the household, and will be controled by mobile part from the outside.