• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1754-1755
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• 2007

영구자석을 사용한 마커가 설치된 자기장 이동 경로에서 이동 로봇의 경로 인식을 위한 위치인식 시스템이다. 저가의 홀센서를 일정 간격의 열로 배치한 센서를 설계 제작하고, 그 센서를 이용하여 측정된 마커의 자계 값을 이용하여 경로상의 위치를 인식할 수 있도록 하였다. 마커의 극성을 인식하는 새로운 방법을 제시하고, 인식된 극성을 코드화하여 경로상의 특이점들에 배치함으로써 경로 이동 중에 그 점들의 위치를 인식하도록 하였으며, 로봇은 그 위치에서 미리 정해진 행동을 하도록 프로그램 하였다. 센서들 간의 통신 방법을 논하였고, 각 센서들에서 얻어진 정보로부터 이동 로봇의 경로상의 위치인 측방향 변위 오차와 방향각 오차를 기하학적으로 산출한다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1999.04a
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• pp.7-7
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• 1999

충돌/유출냉각은 연소실 벽면 등과 같이 열부하가 많이 걸리는 영역에서 고온의 연소가스로부터 표면을 보호하는 막냉각과 더불어 내부에 다공성 판을 설치하여 충돌제트에 의해 내부표면을 냉각시켜 가스터빈엔진의 고온요소의 냉각성능을 극대화시키는 방법 중의 하나이다. 이와 같은 냉각방법을 적용하면 벽면을 충돌제트에 의한 냉각과 함께 냉각유채를 막냉각에 활용함으로써 냉각효율을 극대화할 수 있다. 본 연구에서는 국소적인 값들을 획득하기 용이한 물질전달실험방법의 하나인 나프탈렌 승화법을 이용하여 수직으로 분사되는 충돌제트에 의한 유출판 내면에서의 열/물질전달특성을 분사판(injection plate)과 유출판(effusion plate) 사이의 높이, 분사제트의 속도, 분사홀간의 배열을 변화시켜가며 유출판만이 있는 경우와 비교, 분석하였다. 분사홀과 유출홀의 관 사이의 간격은 0.33d에서 10d까지 변화시켜가며 그 효과를 관찰하였으며, 홀배열 효과를 보기 위하여 2가지 홀배열(staggered array, shifted array)에 대하여 실험하였다. 또한 분사제트의 속도효과를 고찰하기 위하여 분사제트의 Rc$_{d}$=5,000-12,000까지 변화시켜가며 실험을 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2012.02a
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• pp.176-176
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• 2012

다수 홀 전극을 이용한 RF Capcitively Coupled Plasma는, 평판 전극을 이용할 때에 비해, 전자 밀도를 향상시키는 것으로 알려져 있다. 이와 같은 전자 밀도의 증가는 일반적으로 공정의 속도를 증가시키며, 박막 태양전지의 Microcrystalline Silicon 증착 공정등 공정의 속도가 중요시되는 공정에서는 공정속도를 향상 시키는 것이 중요한 공정의 요구사항으로, 이와 같은 방법으로 전자 밀도를 향상시켜 공정의 속도를 향상시키는 연구가 진행되어 왔다. 그러나 공정에 사용하는 RF 전력의 파장의 유한성으로 인해, 공정의 면적을 증가시킬 경우, 방전의 균일도가 하락하게 되며 넓은 면적에 일정한 공정이 이루어지지 않게 되어 공정의 품질이 하락하게 된다. 이러한 문제에 대한 해결책의 하나로 본 발표에서는 다중 Multi-hole 전극을 이용한 방전을 제시하고자 한다. 다중 Multi-hole 전극은, 복수의 구획으로 나뉘어진 다수의 홀이 있는 전극으로 각각의 구획은 분리되어, 각 구획 별로 서로 다른 복수의 홀이 10 mm 깊이로 뚫린 전극 구획으로 나누어지며, 각 구획을 결합하여 하나의 전극을 이루도록 한 전극이며 이를 이용하여 위치 별 플라즈마 밀도를 제어하고자 하는 목적으로 설계되어진 전극 구조이다. 본 학회에서 발표하는 실험에서는 가장 단순한 형태인, 두 개의 구획으로 나뉘어진 전극을 이용하여 내부와 외부에, 평 전극 구획 혹은 5 mm 지름의 다수 홀이 존재하는 전극 구획을 조합하여 다양한 전극 구조를 만들었으며 이를 통해, 다중 Multi-hole 전극을 이용하는 위치 별 플라즈마 밀도의 제어 방법의 가능성을 확인하고자 하였다. 위치 별 플라즈마 밀도의 측정을 위해, 전극에 대해 수평하게 이동하는 RF compensated Single Langmuir Probe를 이용하여, 전자 밀도를 측정하였으며 50 mTorr의 낮은 압력 범위 및 500 mTorr의 높은 압력 범위에서 위치 별 플라즈마 밀도를 측정하여, 압력에 따라 달라지는 홀 방전의 특성을 이용하고자 하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.21 no.4
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• pp.347-352
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• 2017

In this paper, we propose a method that reduces mobile user's handover call dropping probability by using cognitive radio technology(CR) in cellular - based wireless cognitive radio networks. The proposed method predicts a cell to visit by Ziv-Lempel algorithm, and then supports mobile user with prediction of spectrum holes based on CR technology when allocated channels are short in the cell. We make neural network predict spectrum hole resources, and make handover calls use the resources before initial calls. Simulation results show CR technology has the capability to reduce mobile user handover call dropping probability in cellular mobile communication networks.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.3 no.1
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• pp.26-31
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• 1994

A SIMOX SOI Hall sensor has been fabricated and its characteristics were measured at temperatures between $20^{\circ}C$ and $260^{\circ}C$. Output Hall voltage varied linearly with supplied current, showing good linearity. The Hall voltage and the offset voltage initially increased slightly and then decreased with temperature due possibly to the electron mobility variation with temperature. Nearly constant product sensitivity throughout the temperature range indicates that this Hall sensor could be used for high temperature applications.

• Convergence Security Journal
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• v.13 no.6
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• pp.11-16
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• 2013

Mobile node must move optionally and perform the router and the host functions at the same time. These characteristics of nodes have become a potential threatening element of a variety of attacks. In particular, a black hole which malicious node causes packet loss among them is one of the most important issues. In this paper, we propose distributed detection technique using monitoring tables in all node and cooperative detection technique based cluster for an efficient detection of black hole attack. The proposed technique performs by dividing into local detection and cooperative detection process which is composed of process of step 4 in order to improve the accuracy of the attack detection. Cluster head uses a black hole list to cooperative detection. The performance of the proposed technique was evaluated using ns-2 simulator and its excellent performance could be confirmed in the experiment result.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2010.06a
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• pp.67.2-67.2
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• 2010

F doped ZnO (FZO)박막은 rf magnetron sputtering을 이용하여 ZnO 박막에 F의 도핑량 변화에 따른 효과와 전기적, 광학적 및 열적 특성에 대하여 고찰하였다. 열처리 전의 박막에서는 $CF_4$ gas가 0.1%일 때 가장 좋은 전기적 특성을 보였고, 이는 대부분의 F이 O와 치환을 하여 전기적 특성이 우수해지는 것으로 보인다. 그러나 일반적으로 열처리 전 FZO 박막은 낮은 전기적 특성을 가지며, 열처리 후에는 전기적 특성이 많이 향상되었고, 특히 홀 이동도가 $42.6cm^2/Vs$의 높은 값을 가졌다. 또한 F 함량이 증가할수록 광학적 특성은 좋아졌지만, 구조적 특성은 열처리 전 후를 비교할 때 큰 변화가 없었다. 이 연구를 통해서 $40cm^2/Vs$이상의 높은 홀 이동도를 가지고, 열적으로 안정한 ZnO계 박막의 제조가 가능하였다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.12 no.2
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• pp.47-53
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• 2011

When some sensors under Wireless Sensor Networks fail or become energy-exhausted, redundant mobile sensors might be moved to recover the sensing holes. Within rugged terrain where wheeled sensors are unsuitable, other type of mobile sensors, such as hopping sensors, are needed. In this paper, we address the problem of relocating hopping sensors to the detected sensing holes. Recent study for this work considered the relocation using the shortest path between clusters; however, the shortest path might be used repeatedly and create other sensing holes. In order to overcome the mentioned problem, we propose relocation schemes using the most disjointed paths or multi-paths. Simulation results show that the proposed schemes guarantee more balanced migration distributions of efficient sensors and higher movement success ratios of required sensors than those of the shortest path-based scheme.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.281-286
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• 2007

비디오 복원(video completion)은 비디오 영상에서 색상값에 대한 정보가 없는 픽셀에 적절한 색을 채워 영상을 복원하는 기술이다. 본 논문에서는 움직이는 두 물체가 교차하는 입력영상으로부터 하나의 물체를 제거함으로 발생하는 홀(hole)을 채우는 비디오 복원 기술을 제안한다. 입력 영상에서의 두 물체 중 카메라와 가까운 물체를 제거함으로써 영상의 홀이 발생하게 되고, 이 홀을 다른 프레임들의 정보를 이용하여 채움으로써 가려진 물체를 복원한다. 모든 프레임에 대해 각 물체의 중심을 추정하여 물체의 중심을 기준으로 시-공간 볼륨(spatio-temporal volume)을 생성하고, 복셀 매칭(voxel matching)을 통한 시간적 탐색을 수행한 후 두 물체를 분리한다. 가리는 물체 영역으로 판단 된 부분을 삭제하고 공간적 탐색 방법을 이용하여 홀을 채워 가려짐이 있는 물체를 복원하는 과정을 소개한다. 실험 결과를 통해 제안한 기술이 비교적 자연스러운 결과를 얻을 수 있다는 것을 보여준다.

• Journal of Convergence Society for SMB
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• v.6 no.4
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• pp.37-43
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• 2016

Sinkholes happen in increasingly higher frequency in downtown areas with a concentration of social infrastructure these days. Most sinkholes occur around the living areas of citizens, which calls for a systematic countermeasure plan for urban development and underground water management, which are parts of the main causes of sinkholes. This study thus set out to analyze the risk factors of sinkholes in the subject area by using geospatial information deeply connected to sinkholes both directly and indirectly. The geospatial information used in analysis was obtained by examining the causes of sinkholes from a topographical perspective. Collected data were treated and analyzed with a range of spatial analysis tools based on GIS. The findings show that topographical factors had significant relations with sinkhole causes and raise a need to manage all kinds of pipe networks underground, the movement characteristics of underground water levels, and other topographical features. The findings may serve as data to support decision-making processes in the field of urban disaster prevention and call for extensive research to incorporate hydro-geomorphology and spatial modeling.