• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 1994.06c
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• pp.52-63
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• 1994

• 전기의세계
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• v.37 no.7
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• pp.71-80
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• 1988

본고는 최급 급성장하고 있는 광섬유기술을 전력분야의 여러가지 제어 및 보호에 적용가능한 측면을 살펴보고 특히 실용화되고 있는 digital relay와 변전소 주변 기기에서의 관련이용분야를 기술한 것이다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.22 no.6
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• pp.58-70
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• 1995

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1997.04a
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• pp.72-72
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• 1997

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.29 no.6
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• pp.595-612
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• 2002

One of the most important issues in guaranteeing the high degree of QoS on mobile computing is how to reduce hand-off drops caused by lack of available bandwidth in a new cell. Each cell can request bandwidth reservation to its adjacent cells for hand-off calls. This reserved bandwidth can be used only for hand-offs, not for new calls. It is also important to determine how much of bandwidth should be reserved for hand-off calls because reserving too much would increase the probability of a new call being blocked. Therefore, it is essential to develop a new mechanism to provide QoS guarantee on a mobile computing environment by reserving an appropriate amount of bandwidth and call admission control. In this paper. bandwidth reservation and call admission control mechanisms are proposed to guarantee a consistent QoS for multimedia traffics on a mobile computing environment. For an appropriate bandwidth reservation, we propose an adaptive bandwidth reservation mechanism based on an MPP and a 2-tier cell structure. The former is used to predict a next move of the client while the latter to apply our mechanism only to the client with a high hand-off probability. We also propose a call admission control that performs call admission test only on PNC(Predicted Next Cell) of a client and its current cell. In order to minimize a waste of bandwidth caused by an erroneous prediction of client's location, we utilize a common pool and QoS adaptation scheme. In order evaluate the performance of our call admission control mechanism, we measure the metrics such as the blocking probability of new calls, dropping probability of hand-off calls, and bandwidth utilization. The simulation results show that the performance of our mechanism is superior to that of the existing mechanisms such as NR-CAT2, FR-CAT2, and AR-CAT2.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.13 no.3B
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• pp.83-90
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• 1999

본 논문에서는 금후 널리 사용되리라고 예상되는 장대 유연한 해양구조계의 동적 응답에 대한 능동제어를 다루었다. 제어기법으로는 optimal, adaptive 제어와 우주구조물의 진동제어에 사용되는 LAC/HAC 제어를 도입하여 simulation과 모형실험을 수행하였다. 기존의 발표된 최적제어 실험결과는 만족스럽지 못하여 다시 수행할 필요성이 있었다. 그 결과, 해양구조계의 위치 및 탄성변형이 타당한 제어력 범위내에서 제어가 되어 본 연구에서 제안한 제어시스템의 유효성이 입증되었다. 또한 제어기법간의 비교를 통하여 장대 유연한 해양구조계에 대한 최적의 제어기법에 대하여 조사를 하였는데, 초기 시스템 파라미터의 추정에 오차가 있는 경우 적응제어 알고리즘의 장점을 확인할 수가 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.28 no.12A
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• pp.975-982
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• 2003

A connection admission control scheme is proposed that can seamlessly support QoS in face of handoff in mobile packet networks. The proposed scheme is based on the adaptive time-selective bandwidth reservation with the reduced signaling and computational overhead. The reservation parameters are adjusted dynamically to cope with user mobility. Throughout the computer simulations, the performance of the proposed scheme is evaluated. As a result, it is shown that the proposed scheme reduces handoff call blocking probability remarkably, while other parameters (new call blocking probability and bandwidth utilization efficiency) are slightly deteriorated.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.30 no.2A
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• pp.61-65
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• 2005

We propose a soft QoS-based borrowing scheme for call admission control(CAC) in DVB-RCS(Digital Video Broadcast-Return Channel via Satellite). Some of the ongoing calls temporarily and fairly release bandwidths that can be used to accommodate a new call in an overloaded satellite network. The amount of bandwidth borrowed from each call is proportional to each user's critical bandwidth ratio, one of parameters for soft QoS mechanism. Simulation results show that the proposed scheme improves the system performance in terms of call blocking probability and bandwidth utilization.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 1999.07a
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• pp.501-504
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• 1999

과거 벡터 제어의 모델링에 있어 무시되어온 철손의 영향이 최근 여러 논문들에서 연구되어졌으며, 이의 영향이 적지 않음이 밝혀졌다. 본 논문은 속도 센서리스에서의 철손으로 인한 영향을 보상, 직접 회전자 자속 제어와 직접 고정자 자속 제어에 적용하였다. 또한 센서리스 제어에서의 철손의 영향과 그 보상 방법을 보여주며, 시뮬레이션을 통해 이러한 제안의 타당성을 보인다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1994.04a
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• pp.45-50
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• 1994

최근의 로봇 매니퓰레이터는 고정밀, 고생산성, 유연성 자동화를 추구한다. 이에 따라 매니퓰레이터는 운동 정확성, 고속성, 안정성이 더욱 향상되어야 한다. 특히 매니퓰레이터 관절부의 탄성은 동적 변형 및 진동을 유발함으로써 운동 정확성과 안정성을 현저히 저하시킨다. 이러한 복잡하고 불확실한 구조를 갖는 로봇 시스템의 고속, 정확한 운동 제어를 위해서는 보다 효과적인 고급 제어 기법 및 제어 장치의 개발이 요구된다. 본 연구에서는 이러한 문제에 대한 하나의 대응 방법으로 인간의 지식 처리 방법을 모방한 퍼지제어를 적용하여 그 가능성을 본다.