• 제어로봇시스템학회지
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• 제7권3호
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• pp.33-44
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• 2001

• 한국통신학회논문지
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• 제29권12A호
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• pp.1298-1308
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• 2004

CDMA시스템에서 서로 다른 종류의 호에 서로 다른 우선권을 할당하는 호 수락제어(CAC: Call Admission Control)기법은 많은 연구가 이루어졌다. 본 논문에서는 사용자의 전체 자원요구량에 근거하여 같은 종류의 호에도 서로 다른 우선권을 할당하는 호 수락제어기법을 제안하고 그 성능을 분석한다. 제안하는 알고리즘은 한 기지국에서의 자원요구량이 아닌 전체 시스템에서의 자원요구량에 근거하여 같은 종류의 호에 서로 다른 우선권을 할당한다. 새로운 호의 호 신청수락여부를 결정할 때 시스템에 충분한 여유용량이 있으면 모든 호를 수락하지만 모든 호들을 받아들일 수 없으면 우선권이 높은 호부터 받아들인다. 분석결과는 제안된 알고리즘이 같은 종류의 호에 서로 다른 우선권을 할당하지 않는 알고리즘보다 호 차단확률과 통화품질 저하확률 및 전송부하에서 모두 우수한 성능을 나타냄을 보여준다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2006년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.459-461
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• 2006

저궤도 인공위성 전력계 시스템의 설계 및 해석을 위한 태양 전지 전력조절기의 대신호 안정도해석을 수행한다. 태양전지 전력조절기에서 제어가능한 모든 방법에 따른 태양전지에서 바라본 태양전지 전력조절기의 부하특성을 분류하고, 상태공간해석을 이용하여 태양전지 시스템의 대신호적 안정도를 해석한다. 또한, 본 논문에서는 태양전지 전력조절기의 부하특성을 정전력부하에서 정저항부하로 변환하여 대신호적인 안정도를 확보하는 비선형변환을 제안한다. 제안된 변환기법을 통해 최대전력점 추적제어나 배터리 충전제어 및 전류분배제어가 가능한 병렬 모듈 태양전지 레귤레이터에 적합한 단일 전류 제어기를 구성한다. 제안된 대신호 해석과 저항제어를 검증하기위해, 200W급 태양전지와 100W급 태양전지 전력조절기 두 모듈을 병렬로 구성하여 실험하였다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제22권2호
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• pp.29-33
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• 2016

본 기술 특집호에서는 최근메 강인제어 분야에서 많이 주목받고 있는 사전규정 오차 구속제어기법들메 대해 기본적인 개념과 각 구속제어 기법들이 특징들을 소개한다. 기존의 제어기법들은 안정도 및 일정한 출력성능은 보장하지만 선정된 제어기 게인 값에 따라 추종성능이 민감하게 변하며 안전을 위한 제약이 없는데 반해 이러한 구속제어는 최소한의 게인 선정으로 오버슈트, 정상오차 등에 대해 사전에 규정한 성능범위를 만족하도록 강제로 구속시켜 출력성능 및 안전성이 동시에 보장되도록 한다. 이러한 구속제어는 오버슈트에 크게 영향을 받는 정밀기기 위치제어, 힘 제어에서 안전성을 확보해주며 외란이나 시스템 불확실성에 매우 강인한 특성을 갖는다. 가장 먼저 연구된 구속제어는 funnel 제어로서 시스템의 동적 모델을 포함하지 않는 비모델 기준 제어기법이다. 추종오차의 초기값이 오차에 대한 사전 구속함수로 구성된 funnel (깔데기) 안에 있으면 항상 사전메 규정된 오차범위 내에 머물도록 funnel 제어기가 작동하며 PD 제어와 구조가 유사하다. 다음으로 tanh 함수와 추종오차 변환을 결합한 방법으로서 전통적인 순환적 (recursive) 제어방법인 backstepping 제어와 결합하는 방법이다. 최종적므로 좀더 단순한 오차변환을 통해 오차에 대한 switching을 이용한 기법은 제어기 구조를 단순하게 만들고 기존의 제어기와 편리하게 결합할 수 있다. 이러한 구속제어 기법들은 또한 미지의 시스템에 특성에 대해 관측기나 지능제어를 이용한 근사함수를 요구하지 않는다. 본 특집호에서는 최근까지 연구된 구속제어에 대한 간단한 이론과 적용 결과들을 제시하기로 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.497-501
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• 1990

본 논문에서는 다중로보트의 제어를 위하여 비젼 센서 등 여러 가지 센서신호를 처리할 수 있고 로봇의 충돌회피 및 협조제어를 할 수 있는 제어시스템을 개발하였다. 본 제어장치는 시스템 전체를 관리하며 언어 및 로보트 동작의 교시 그리고 자기진단 등의 기능을 하는 Supervisory Processor, vision에 대한 정보를 담당하는 로보트 제어 processor 등 여러개의 프로세서로 나누어 분산처리 구조를 갖도록 하여 확장성 및 유연성이 높은 시스템이 되도록 하였다. 실험적으로 본 시스템을 이용하여 로보트로 하여금 puzzle을 맞추는 작업을 수행시킴으로써 본 시스템의 우수성을 입증하였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권8S호
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• pp.2748-2756
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• 2000

IMT-2000 시스템(International Mobile Telecommunications-2000 system)은 음성, 화상, 및 데이터 서비스등 멀티미디어 서비스 제공을 목표로 기존의 디지털 이동통신 시스템에 적용된 기본 기술에 새로운 시스템 개념과 각종 응용기술 및 망 기술이 접목된 차세대 이동통신 시스템이다. 본 논문에서는 동기방식의 IMT-2000 시스템의 핵심 시스템인 제어국(BSC : Base Station Controller)의 무선 트래픽 및 신호접속기능, 이동호 제어기능 및 운용보전기능의 설계 및 구현에 대하여 논하고자 한다. 또한, IMT-2000 시스템의 호처리 절차 및 핸드오프 처리절차를 제시한다. 주로 BSC의 서브시스템인 AIS(ATM Interconnection Subsystem), BIS(BTS Interface Subsystem), SDS(Selector Distribution Subsystem), CSS(Control & Signal Subsystem) 및 BEMS(Base station Element Management Subsystem)의 구조와 기능, 그리고 MS(Mobile Station),BTS(Base Station Transceiver Subsystem), BSC 및 MSC(Mobile Switching Center)간의 호처리 기능, 절차(핸드오프 기능 포함)를 설계, 구현하였다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제8권2호
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• pp.18-25
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• 2002

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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• pp.541-544
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• 2006

본 논문에서는 모바일 기기들을 사용하여 언제 어디서나 PC에 접속하여 컴퓨터 시스템을 제어 할 수 있는 시스템을 구현하였다. 이 시스템은.NET과 데이터베이스 기반의 모바일 시스템 설계로 IP address와 데이터베이스를 활용한 모바일 접속을 통하여 PC를 제어하기 위한 모바일 원격 제어 시스템이다. 우선적으로 PC의 전반적인 시스템 제어가 아닌 멀티미디어(음악, 이미지, 동영상 파일)와 Shutdown 실행을 제어하는 기능을 구현하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제39권12호
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• pp.529-538
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• 2002

이동통신 시스템에서 핸드오프호 차단확률을 줄이기 위한 전형적인 방법은 핸드오프호를 위하여 미리 정한 채널수만큼의 채널을 예약하는 것이다. 예약 채널수를 결정하는 문제는 최적화 문제로 계산의 복잡도를 가중시킨다. 본 논문에서는 미리 채널을 예약하지 않고 핸드오프호 차단확률을 줄일 수 있는 호 수락 제어기법을 제안한다. 제안한 호 수락 제어 기법은 신규호 도착에 따른 시스템 상태에 종속하는 gain을 새로운 성능지표로 정의하고, 신규호 도착 시 계산되는 gain 값에 의한 호 수락 결정을 수행한다. SRN은 추계적 페트리 네트의 확장형으로 모델에 적절한 reward를 부여함으로써 원하는 성능지표를 쉽게 계산할 수 있는 모델링 도구이다. 본 논문에서는 gain 계산에 의한 호 수락 제어를 수행할 수 있는 SRN 모델을 개발하고 성능분석을 수행한다. SRN 모델은 2 레벨의 계층 모델로 상위 계층은 멀티미디어 트래픽에서 QoS를 고려한 호 수락 제어와 채널 할당을 나타내는 상태 구조 모델이고 하위 계층은 주어지는 상위계층의 시스템 상태에 따른 gain 값 계산을 수행하는 모델이다.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제45권3호
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• pp.50-55
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• 2008

CDMA 시스템에서는 각 기지국이 수신하는 총 간섭량에 따라 각 셀에서 동시에 통화할 수 있는 이동 가입자들이 수가 영향을 받는다. 본 연구에서는 다중 셀 CDMA 시스템에서 등가대역 개념을 이용한 호 수락 제어 방법을 사용하며, 신규 호의 차단률 및 핸드오프 호의 절단률에 따라 각 셀의 대역폭을 가변시켜 신규 호와 핸드오프 호를 처리하고 핸드오프 호를 위해서는 자원을 예약해 둔다. 모의실험을 통하여 핸드오프 호를 위해서 자원을 예약해 둠에 따른 시스템의 성능을 분석한다. 예약자원이 많을수록 핸드오프 호의 절단율을 감소함을 알 수 있다.