개인고속이동 시스템의 차량제어용 속도 프로파일 생성과 속도 추종을 위한 제어 시스템 설계 (Generation of Speed Profile for the Control of a Personal Rapid Transit Vehicle and the Design of the Control System for the Speed Tracking)
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- 한국철도학회:학술대회논문집
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- 한국철도학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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- pp.1423-1429
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- 2006