• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05c
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• pp.342-345
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• 2002

차량 번호판 인식에 대한 여러 가지 방법들이 제시되고 있다. 기존 연구들의 문제점은 번호판 영역의 밝기 변화 둥에 영향을 많이 받았으며 그로 인하여 번호판 영역 추출률에 영향을 미치는 것은 물론 문자 인식에서도 많은 문제점들이 존재하였다. 따라서 본 연구에서는 색상 정보를 이용하여 밝기를 보정한 후 마스크 적용을 통한 수평ㆍ수직 에지 검출과 형태학적 정보를 이용하여 번호판을 추출하고 변형된 특징 매칭을 이용하여 문자를 인식함으로써 인식률을 향상시킬 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1679-1680
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• 2015

본 논문에서는 Depth 카메라를 이용하여 검지 끝을 인식하고 공간 터치 손 제스처를 인식하는 방법에 대해 제안한다. 제안된 방법은 손의 형태학적으로 엄지 끝을 추정하고 보정하는 방법을 제안하고, 추정된 검지와 엄지 끝의 위치를 이용해 마우스 이동, 클릭을 구현하여 문자 입력 시스템에 적용하였다. 제안된 방법을 실험하기 위하여 실제 디스플레이와 Depth 카메라를 하드웨어적으로 구성하고 마우스 기반 콘텐츠를 제작하여 이용하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.6
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• pp.1162-1169
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• 2007

In this paper, we proposed a container identifier recognition method for containers used in harbors. After converting a real container image to a gray image, edges are detected from the gray image applying Prewitt mask and candidate identifier area is extracted using morphological features of individual identifier for identifying containers. Because noises are included in the extracted candidate identifier area, noises are eliminated and each identifier is separated using 4-directional edge tracking algorithm and Grassfire algorithm. Each identifier in the noise-free candidate identifier area is recognized using FCM-based row RBF network for discriminating containers. We used 300 real container images for experiment to evaluate the performance of the proposed method, and we could verify the proposed method is better than a conventional method.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.219-222
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• 2002

현재 인간처럼 직립 보행을 하거나 강아지처럼 인간과 함께 공존하도록 고안된 다양한 형태의 로봇이 개발되고 있다. 인간에게 보다 친숙한 로봇의 시대가 도래한 것이다. 본 논문에서는 뱀처럼 동작할 수 있는 뱀 형태의 로봇을 구현하고자 한다. 각 모듈은 수직, 수평 이동의 동작을 할 수 있는, 2 DOF를 가지는 모듈을 구성하였다. 여러 개의 모듈의 동작을 동시에 제어 합으로써 뱀의 다양한 동작을 구현하였으며 시각정보의 입력을 받아 물체의 색상과 물체의 형태를 인식할 수 있도록 구현하였다. 각 모듈에서는 2개의 모터 제어기를 내장하고 있으며, 전체 모듈의 제어를 담당하는 중앙처리 장치에서는 실시간 각 모듈의 모터에 동작 신호를 전달하도록 구성하였다. 생물학적으로 관찰한 결과 뱀의 이동은 이동 지점의 환경에 따라 매우 다양하다. 사막에서의 이동과 정글에서의 이동이 다른 형태로 이루어짐을 알 수 있다. 이에, 본 논문에서는 뱀의 다양한 이동 동작을 모방하도록 각 모듈을 제어하였으며, 전체 동작을 관찰하였다. 로봇의 구현 결과 뱀의 이동시 보이는 다양한 동작과 유사한 형태의 동작을 구현할 수 있다

• The Korean Journal of Malacology
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• v.31 no.4
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• pp.273-277
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• 2015

This study was conducted to provide the reproductive biological information and basic data on the artificial sex control of Haliotis discus hannai. The morphological sex differentiation process of H. discus hannai could be classified into following five phases: 1) formation of gonad outer membrane (FGOM) (${\leq}SL\;10.0{\pm}1.0mm$), 2) primordial germ cells (PGCs) appearance in the connective tissue between intestine and hepatopancreas (PAC), and formation of gonadal cavity (FGC) (SL $15.0{\pm}2.0mm$), 3) PGCs appearance in the epithelial layer of gonadal cavity (PAG) (SL $18.0{\pm}2.0mm$), 4) formation of gametogenic follicle and appearance of early oocytes and spermatogonia (FGOC) (SL $21.0{\pm}2.0mm$), 5) morphological sex differentiation (MSD) (${\geq}SL\;23.0{\pm}2.0mm$). From histological analysis sex differentiation rate in SL 24.1-25.0 mm of H. discus hannai was 90.0% and sex ratio (female : male) was 1:0.8.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.4 no.1
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• pp.67-74
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• 2001

In this paper, we propose a face detection algorithm using the color and shape information in color still images. The proposed algorithm is only applied to chrominance components(Cb and Cr) in order to reduce the variations of lighting condition in YCbCr color space. Input image is segmented by pixels with skin-tone color and then the segmented mage follows the morphological filtering an geometric correction to eliminate noise and simplify the segmented regions in facial candidate regions. Multiple facial regions in input images can be isolated by connected component labeling. Moreover tilting facial regions can be detected by extraction of second moment-based ellipse features.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.11
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• pp.3544-3555
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• 2000

매칭방법은 기하 및 입체 모델링에서 재단 곡면과 이들에 대한 부울 연산에 사용되는 기초적인 연산이다. 그러나 매칭연산은 부드러움을 정확하게 표현하는데 고 차수의 미분계수 제약조건으로 인하여 많은 계산량이 필요할 뿐만 아니라 곡면상의 여러 점을 동시에 선택하여 이동하였을 때, 곡면표현에 사용되는 복잡한 함수식으로 인하여 일반해를 구하기 어려운 단점을 가진다. 본 논문은 분수식에 의하여 RMC(Rotation-Minimizing Curve)을 정의하고 이를 이용하여 자유 형태 곡면간에 변형 매칭 방법을 제안한다. RMC는 매칭곡선과 곡면의 접선벡터, 회전벡터, 곡률의 변화율과 같은 기하학적 기법을 기반으로 한다. 제안한 방법은 입력으로 주어지는 곡면의 기하학적 복잡도와는 무관하게 매칭을 수행할 수 있으며 수행 성능은 계산된 매칭 곡선의 복잡도에 의해서만 좌우된다. 또한 곡선 표현에 사용된 값들을 정의된 매칭 곡선식에 그대로 적용할 수 있었으므로 최적화 응용 문제에 효율적으로 적용할 수 있다.

• Korean journal of applied entomology
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• v.55 no.4
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• pp.477-482
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• 2016

A Flatid (Hemiptera: Flatidae) species Salurnis marginella ($Gu{\acute{e}}rin-M{\acute{e}}neville$,1829) is reported in Korea for the first time. Morphological and biological information are provided including photographs of the adult, genitalia, nymphs and host plants.

• Korean journal of applied entomology
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• v.54 no.4
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• pp.285-288
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• 2015

A genus Parechthistatus Breuning belongs to the subfamily Lamiinae (Coleoptera: Cerambycidae) is reported in Korea for the first time, with a species of Parechthistatus gibber (Bates). Morphological information was provided, along with photographs of the adult and larval specimens.

• Clinics in Shoulder and Elbow
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• v.15 no.2
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• pp.73-78
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• 2012

Purpose: Understanding exactly detailed anatomy and morphology of scapula is very important for further surgical procedures. This study was intended to provide accurate anatomic and morphologic information of scapula by exactly measuring scapular thickness using computed tomography and reconstructing its geometric model. Materials and Methods: Eight average lengths and two angles of 102 scapular structures obtained from 51 cadavers were generally measured by computed tomography. Also, to measure the scapular thickness, sagittal planes of each scapula were divided almost equally and the thicknesses of each sagittal plane was measured by computed tomography. After measuring every thickness, average results were calculated and the gender difference was compared by Student t-test. Results: Average results of the thickness of glenoid fossa, lateral border, medial border, and the middle 1/3 portion of the scapular body were 22.4 mm, 13.83 mm, 4.44 mm and 2.06 mm, respectively. Also, male scapulars were found to be significantly thicker than female. Based on these measured thicknesses, we reconstructed the 3-dimensional geometric model of scapula. Conclusion: From these results, glenoid fossa and lateral border were the thickest part of scapula, while the middle 1/3 portion of the scapular was the thinnest.