Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.13
no.9
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pp.4152-4158
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2012
The Stereo X-ray inspection system is designed for effectively providing the additional information of objects than the conventional inspection system that offers only 2D cross-section of objects. We studied the geometric improvement of the stereo X-ray inspection system, the stereo matching algorithm of the single object using the edge and the volume reconstruction method for the inspected object. In this paper, we conduct a matching algorithm to find the correspondences between the images and reconstruct 3-D shapes of real objects using the stereo X-ray images. Also, we apply a new 3D reconstruction algorithm for the discrimination of two objects. For the separation of the overlapping objects, we calculate the vector of the object and divide inner and outer voxel of objects. And for the elimination of the overlapping area, we study the reconstruct 3D shapes using the threshold based Z-axis. The experimental results show that the proposed technique can enhance the accuracy of stereo matching and give more efficient visualization for overlap objects in the restricted environment.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.18
no.8
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pp.2043-2050
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2014
As most the scanning systems developed until now provide radiation scan plane images of the inspected objects, there has been a limitation in judging exactly the shape of the objects inside a logistics container exactly with only 2-D radiation image information. As a radiation image is just the density information of the scanned object, the direct application of general stereo image processing techniques is inefficient. So we propose that a new volume-based 3-D reconstruction algorithm. Experimental results show the proposed new volume based reconstruction technique can provide more efficient visualization for X-ray inspection. For validation of the proposed shape reconstruction algorithm using volume, 15 samples were scanned and reconstructed to restore the shape using an X-ray stereo inspection system. Reconstruction results of the objects show a high degree of accuracy compared to the width (2.56%), height (6.15%) and depth (7.12%) of the measured value for a real object respectively. In addition, using a K-Mean clustering algorithm a detection efficiency of 97% is achieved. The results of the reconstructed shape information using the volume based shape reconstruction algorithm provide the depth information of the inspected object with stereo X-ray inspection. Depth information used as an identifier for an automated search is possible and additional studies will proceed to retrieve an X-ray inspection system that can greatly improve the efficiency of an inspection.
2-D shape descriptors, which are vectors representing characteristics of shapes, enable comparison and classification of shapes and are mainly applied to image and 3-D model retrieval. Existing descriptors have limitations that they only describe shapes of single closed contours or lack in precision, making it difficult to be applied to shapes with multiple contours. Therefore, in this paper, we propose a new shape descriptor called Multi-Curvature-Scale Space that can be applied to shapes with multiple contours. Specifically, we represent the topology of the sub-contours in the multi-contour along with Curvature-Scale Space descriptors to represent the shapes of each sub-contours. Also, by allowing the weight of each component to be controlled when computing the distance between descriptors the weight, we deal with ambiguities in measuring similarity between shapes. Results of various experiments that prove the effectiveness of proposed descriptor are presented.
Park, Yu-Sin;Seo, Yung-Ho;Yun, Yong-In;Kwon, Jun-Sik;Choi, Jong-Soo
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.45
no.6
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pp.27-37
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2008
Applications of 3D data increase with advancement of multimedia technique and contents, and it is necessary to manage and to retrieve for 3D data efficiently. In this paper, we propose a new method using the sliced shape which extracts efficiently a feature description for shape-based retrieval of 3D models. Since the feature descriptor of 3D model should be invariant to translation, rotation and scale for its model, normalization of models requires for 3D model retrieval system. This paper uses principal component analysis(PCA) method in order to normalize all the models. The proposed algorithm finds a direction of each axis by the PCA and creates orthogonal n planes in each axis. These planes are orthogonalized with each axis, and are used to extract sliced shape image. Sliced shape image is the 2D plane created by intersecting at between 3D model and these planes. The proposed feature descriptor is a distribution of Euclidean distances from center point of sliced shape image to its outline. A performed evaluation is used for average of the normalize modified retrieval rank(ANMRR) with a standard evaluation from MPEG-7. In our experimental results, we demonstrate that the proposed method is an efficient 3D model retrieval.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.10
no.5
s.37
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pp.17-26
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2005
With the rapidly Slowing information, the research on the effcient information retrieval is increasing. Most of the retrieval systems for domestic cultural assets on the web have adopted a keyword-based search method. Those systems have required users to know the exact information about cultural assets such as name, keyword, etc. However, it is not easy to search the cultural assets with little information or only a remembrance of the shape. In this paper, we propose the retrieval system for cultural assets using both ontology-based and sketch-based search method to solve the Problems of existing systems. Our retrieval system allows users to use both text and sketch for a Query regardless of the type of information about cultural assets and to search in results using the ontology.
영상 검색을 위한 기존의 칼라 히스토그램 방법은 영상의 형상 정보를 포함하고 있지 않다. 본 논문에서는 로컬 형상 정보인 에지 정보에 칼라 정보를 접목시켰다. 각각의 세 종류의 에지(수평 에지, 수직 에지, 비 방향성 에지) 주위의 픽셀들에 대한 칼라 분포를 구한 후 그 각각의 칼라 분포를 기초로 구한 두 영상간의 거리 정보를 이용하여 영상들간의 유사도를 구했다. 따라서 본 논문에서 제안한 유사도는 한 종류의 에지 타입 (비 방향성 에지)을 이용한 방법에 비해 매칭 오류를 줄일 수 있었다. 실험 결과, 제안된 방법이 기존의 칼라 히스토그램과 에지 히스토그램을 이용한 방법에 비해 향상된 성능을 보였다.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.14
no.4
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pp.493-498
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2004
A novel approach for path planning of a polygonal robot is presented. Traditional path planners perform extensive geometric searching to find the optimal path or to prove that there is no solution. The computation required to prove that there is no solution is equivalent to exhaustive search of the motion space, which is typically very expensive. Humans seems to use a set of several different path planning strategies to analyse the situation of the obstacles in the environment, and quickly recognize whether the path-planning problem is easy to solve, hard to solve or has no solution. This human path-planning strategies have motivated the development of the presented algorithm that combines qualitative shape reasoning and exhaustive geometric searching to speed up the path planning process. It has three planning stages consisting of identification of no-solution cases based on an enclosure test, a qualitative reasoning stage, and finally a complete search algorithm in case the previous two stages cannot determine of the existence of a solution path.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.04b
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pp.7-9
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2001
최근 웹이 활성화되고 인터넷이 대중화되면서 지리 정보 시스템 분야에서도 웹 상에서 공간 데이터의 검색 및 관리의 필요성이 대두되었다. 또한, 지리 정보 시스템에서 다루는 공간 데이터는 가변적이고 대용량이기 때문에 이러한 데이터를 효율적으로 처리하기 위해서는 웹 기반 공간 OODBMS의 사용이 적합하다. 이러한 웹 기반 공간 OODBMS를 사용하는 실제 응용프로그램에서 다중 사용자 환경에서의 협동 작업이 효율적으로 수행되기 위해서는 객체들의 버전 뿐만 아니라 일정 영역내의 연관된 객체들의 접합인 형상을 효율적으로 관리하는 것이 절실히 필요하다. 이에 본 논문에서는 기존의 형상 관리 시스템, 버전관리 시스템, 협동작업 기법을 분석하여 웹 기반공간 OODBMS를 위한 형상 버전 관리 모델을 제시하였다. 형상 버전 관리 모델은 형상을 효과적으로 관리하기 위하여 형상 그래프와 형상 버전 클래스, 형상 Genetic 클래스, 형상 노드 클래스와 같은 세 개의 형상 버전 관리 클래스를 내부적으로 사용한다. 또한, 본 논문에서는 이러한 형상 버전 관리 모델에 따라 형상 버전 처리 모듈, 형상 Genetic 처리 모듈, 형상 노드 처리 모듈, 형상 그래프 처리 모듈, 협동 작업 처리 모듈로 구성되는 웹 기반 공간 OODBMS를 위한 형상 버전 관리자를 개발하였다.
This paper explores the possibility of describing objects from the change in the shape according to the change in viewpoint. Specifically, we sample the shapes from various viewpoints of a 3-D model, and apply dimension reduction by locally linear embedding. A low dimensional distribution of points are constructed, and characteristics of the object are described from this distribution. Also, we propose two 3-D retrieval methods by applying the iterative closest point algorithm, and by applying Fourier transform and measuring similarity by modified Housdorff distance, and present experimental results. The proposed method shows that the change of shape according to the change in viewpoint can describe the characteristics of an object.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.15
no.1
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pp.43-58
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2002
A methodology to nondestructively locate and estimate size of damage in beam-type structures using a few natural frequencies or a few mode shapes is presented. A damage-localization algorithm to locate damage from changes in natural frequencies and a damage-sizing algorithm to estimate crack-size from natural frequency perturbation are outlined. A damage index algorithm to localize and estimate severity of damage from monitoring changes in mode shapes is outlined. The frequency-based method and the mode-shape-based method are evaluated for several damage scenarios by locating and sizing damage in PS concrete beams lot which a few natural frequencies and mode shapes are generated from finite element models. The result of the analyses indicates that the two methods correctly localize and closely estimate the size of the crack simulated in the test beam.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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