• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.117-118
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• 2022

본 연구의 목적은 협수로에서의 자율운항선박(MASS)의 충돌 회피 행동의 기준 제시이다. 그 기준은 선박 도메인을 통해 제시되었고, 새로운 도메인(domain) 모델 개발을 위해 본 연구는 기존의 선원 인식 기반 도메인을 외부환경에 따라 동적으로 변하는 새로운 선박 도메인(SASD)을 제시하였다. 이 동적 변화를 적용하기 위하여 기존 모델과 ANFIS를 융합하였으며, 이 연구에서 제시한 SASD를 실제 해상 협수로의 환경에 적용하여 빅 데이터 기반인 AIS-기반 선박 도메인 모델들과 비교하였다. 그 결과 협수로의 상황과 도메인 설계 방법에 따라 조금의 차이가 발생하였지만, 타원형 도메인의 단축인 SASD와 AIS-based ship domain 모두 유사하게 나타났다. 그래서 인식 기반 선박 도메인과 AIS 기반 선박 도메인의 교차 검증을 통해 자율운항선박이 타 선박과 협수로를 항해할 때 참고할 만한 통항 거리가 제시될 수 있었다.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2018.06a
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• pp.77-77
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• 2018

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.07a
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• pp.24-27
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• 2015

본 연구에서는 해군 함정이 협수로 연안항해시 함위를 산출하는 방법인 교차방위법을 다양한 관점에서 살펴보았다. 물표측정 순서에 따른 함위의 정확도를 조함권자가 보고를 받는 시점을 기준으로 살펴보았으며, 함위 산출 후 조함권자에게 보고사항 중 초급 장교들이 어려워하는 권고침로 산출방법을 알기쉽게 정리하였다. 또한 상황에 따라 함 항해안전 우선순위를 구분하여 간략하게 보고하는 방법을 제시함으로써 협수로 항해를 하는 해군함정의 안전항해를 보장하기 위한 방안을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.236-238
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• 2022

선박의 접/이안 및 협수로 운항은 사고 위험성이 가장 높은 과정 중에 하나로, 많은 이해관계자들의 협업으로 진행된다. 하지만 날로 복잡해져가는 연안 지역에서, 접/이안 및 협수로 운항에서 가장 필요한 정보인 이웃 지형과의 거리 및 주변 선박과의 거리 정보 등을 대부분 목측에 의존하고 있어 이해관계자들 간의 정보 차이 또는 부주의로 인해 사고 위험성이 높아지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 객체 인식 및 센서 융합 기반의 3차원 어라운드 뷰 도선지원 시스템을 개발하고자 하고 총 5년의 개발 계획에서 2차년도까지의 개발 내용을 소개하고자 한다..

• Magazine of the Korean Society of Hazard Mitigation
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• v.7 no.4
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• pp.51-57
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• 2007

근래에 해상물동량의 증가로 선박에 의한 해상운송이 늘어나면서 우리나라 연안뿐만 아니라 전 세계 해상의 교통흐름을 복잡하게 만들었다. 특히, 주요 항만 인접해안, 협수로 및 주요 통항로는 더욱 복잡한 교통흐름을 보여주고 있다. 이에 어느때 보다 선박에 의한 해양사고 발생 가능성이 높아졌다. 이 연구에서는 해양사고가 생길 가능성이 가장 높은 해역에서의 원활한 교통흐름과 안전운항을 위해 우리나라 뿐만 아니라 전 세계적으로 설치 운용중인 VTS 시스템에 대해 고찰 하였다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.39 no.6
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• pp.451-456
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• 2015

This research examines the use of Cross Bearing in the Republic of Korea Navy. Specifically, this study focuses on the degrees of errors caused by the order of measuring targets and suggests a new method to determine Advice Course. It then reviews the appropriateness of the contents of Location Report that is regularly to the duty officer during a voyage in a narrow channel. Whenever a naval vessel passes through a narrow channel, many number of sailors are assigned to diverse positions in order to enhance navigational safety. Even though it is possible to easily recognize the location of a ship with helps of various kinds of navigational equipments using state-of-the-art technology, there are still several situations where sailors' efforts are indispensible for calculating the position of their ship : when the ship is damaged during an engagement with enemies and when the enemies interfere (GPS) signals. In addition, the particularity of naval vessels in which many number of crew members can be assigned to various positions supports for the suitability of the use of Cross Bearing in the Navy. This study will contribute to navigational safety of the ROK Navy and fostering junior naval officers' seamanship.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.19 no.6
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• pp.582-596
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• 2013

In order to estimate the tide and flow properties around the archipelago, around Dolsan, Choyak, Geogeom and Jindo which located in the southwestern waters of the south sea of Korea, tidal currents, residual flows and tidal energy dissipation were investigated by using 2-dimensional numerical model. The maximum speeds of tidal currents are small around Dolsando(31.92 cm/s) and large around Jindo(87.55 cm/s). The residual flow is fastest around Choyakdo where many channels and islands as compared with other study areas. The area around Jindo has the highest currents speed, but shows the flat movements. The margins between the maximum and the minimum dispersion rates of tidal energy in the areas are estimated and designate the order of values around Dolsando($392.6{\times}10^7$ erg/s), Geogeumdo($125.7{\times}10^7$ erg/s) and Jindo($23.1{\times}10^7$ erg/s) sequently. These circumstances are same as in the amplitude of M2 constituent. This means that rapid depth changes and narrow channels play an important role in tide and tidal currents energy in archipelago.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.27 no.4
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• pp.202-216
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• 2015

In the narrow water channel, which has been frequently deployed in the artificial canal in the South Korea due to the lack of available land, solitary wave type ship induced waves can occur. In order to test this hypothetical view, we carried out the numerical simulation. Numerical model consists of Navier-Stokes Equations and VOF, and the verification is implemented using the data by PIANC (1987) and the analytical model derived in this study. It was shown that numerically simulated front wave height are much larger than the one by PIANC (1987), and the fluctuation of free surface near the channel bank persists much longer (around 20s). For the case of stern waves, numerically simulated wave height are somewhat smaller than the data by PIANC (1987). These results seriously deviates from the general characteristics of ship induced waves observed in the wide water channels, and leads us to conclude that ship induced waves is severely affected by the width of water channel. It was also shown that the currents from the channel banks toward a ship, and currents from the ship toward the channel banks are alternatively occurring due to reflection at the channel banks. The velocity of currents reaches its maximum at 0.90 m/s, and these values are sustained through the entire depth. which implies that severe scourings at the channel bottom can be underway.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.46-48
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• 2011

본 시스템은 국내 최초의 내륙수로인 경인 아라뱃길에 통항하는 모든 선박의 안전 운항을 위해 필요한 운항정보를 제공하며, 주운수로의 특성을 고려하여 레이더, AIS, CCTV를 이용하여 해양에서는 고성능 레이더로 선박관제를 하고, 협수로에서의 관제능력 향상 및 전파 음영구역 해소를 위하여 DGPS를 이용한 AIS시스템과 지능형 CCTV시스템을 도입하였다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.58 no.3
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• pp.191-197
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• 2021

This study addresses autonomous ship collision avoidance in narrow channels using curvilinear coordinates. Navigation in narrow channels or fairways is known to be much more difficult and challenging compared with navigation in the open sea. It is not straightforward to apply the existing collision avoidance framework designed for use in the open sea to collision avoidance in narrow channels due to the complexity of the problem. In this study, to generalize the autonomous navigation procedure for collision avoidance in narrow channels, we introduce a curvilinear coordinate system for collision-free path planning using a parametric curve, B-spline. To demonstrate the feasibility of the proposed algorithm, ship traffic simulations were performed and the results are presented.