• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.10c
• /
• pp.178-179
• /
• 2007

최근에 소자와 제어기술의 발달로 이 영구자석 동기 전동기는 정밀 제어 모터로는 표준이 되었고, 많은 기기에서 사용되고 있다. 최근에는 정밀 제어는 기본이고 유지 보수와 설치공간의 문제로 제어기가 점점 더 소형화되고 있다. 그러나 상용으로 출시되는 많은 PMSM 서보 드라이버가 범용으로 제작되어 부피가 크고 모터와 1:1 연결을 기본으로 만들어져 협소한 공간에 설치가 어려웠다. 본 논문에서는 PMSM 서보 드라이버의 전원 부분을 분리하여 여러 서보 드라이버가 공통으로 전원을 사용하도록 하는 등 구조적으로 개선 및 변경하여 다축 서보 드라이버를 소형으로 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2010.11a
• /
• pp.1638-1641
• /
• 2010

본 연구에서는 디스플레이 공간이 협소한 스마트 폰의 제약을 극복하고자 적외선 카메라를 이용한 입력 인터페이스를 제안한다. 제안하는 방식의 특징은 기존의 사용자의 손이나 펜을 이용한 입력 방식이 아닌 카메라를 통해 적외선 펜의 위치를 인식하고 추적하여 입력 공간의 크기에 제약을 받지 않고 사용하는 방식이다. 실험 결과 기존의 스마트 폰의 터치스크린을 이용한 입력 방식보다 더욱 편리하고 효율적인 입력도구로 사용될 수 있음을 보였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
• /
• v.28 no.8
• /
• pp.688-696
• /
• 2009

There are many studies on Wave Field Synthesis(WFS) which provides better presence and spaciousness than conventional discrete multichannel audio reproduction methods. However, it has several problems such as the listener-enclosing loudspeaker array and pre-authorized object-based source signal, so it is not widely used except in large-scale listening rooms. This paper presents a method which utilizes the merit of WFS in small listening rooms such as a living room.

• Composites Research
• /
• v.31 no.5
• /
• pp.227-237
• /
• 2018

In this paper, the design application for the lightweight and insulation of the manipulator of the mobile welding robot for the closed/narrow space is presented. A variety of robotic platforms have been developed for weld-worker using a welding robot outside a workpiece for welding work in a complex and narrow space such as a ship or an offshore plant. Normally, The development process of robots consists of machine development, electronic device development, control algorithm development and integration verification considering application environment and requirements. In order to develop the robustness of the welding robot, the lightweight design of the robot manipulator considering the environmental conditions was performed in the basic design of the robot platform. Also, The results of the robot selection and validation, analysis and testing for the insulation performance and cooling performance and the results of the research are shown.

• Tunnel and Underground Space
• /
• v.23 no.5
• /
• pp.327-336
• /
• 2013

Approximately 70% of the Korean peninsula is composed of mountains, around 99,274 $km^2$. Even worse, population rate of Korea is the No.3 in the world now. Accordingly, it is necessary to develop the potential underground space actively with the concept of another territory to be utilized. The development of underground space should be considered not a choice but an indispensable issue. Since 1970s, many large-scale underground structures have been constructed like as crude-oil storage bins, liquefied petroleum gas storage caverns, and underground pumped storage powerplants. Also, In urban area, the underground facilities such as subway networks, underground shopping mall, underground pedestrian network, electric power tunnels, and car parking lots have been used extensively. The scale of Yeosu oil and gas underground storage facility and Seoul subway systems are one of the massive scale in the world. Recently, the trend of the development of underground space becomes more diverse and larger scale. The current status of Korean underground space developments and strategy are described in this paper.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
• /
• 2003.05b
• /
• pp.503-507
• /
• 2003

기존의 영상기반 3차원 가상공간 구축 기법들은 단일 영상을 입력으로 하여 하나의 가상공간을 구축하기 때문에, 가상공간의 영역이 매우 협소하고 가상공간 내부에서 관찰자의 네비게이션기능이 제한적이었다. 또한 특정 영상에 대해서만 사실성을 보장하기 때문에, 실세계를 반영한 모든 영상에 대해서 가상공간 구축 기법들을 일반화 할 수 없다. 이에 실세계를 촬영한 영상을 3차원 가상공간으로 복원하기 위해서 이러한 가상공간 구축 기법들을 통합해야할 필요성이 있다. 본 논문에서는 한 장의 영상을 입력으로 하나의 가상공간을 구축했던 기존의 방법들을 통합하여 여러 장의 영상을 입력으로 여러 개의 가상공간을 구축하고, 가상공간 지도의 개념을 도입하여 이를 연결하여 광범위한 3차원 가상공간을 구축할 수 있는 IVSD(Image-based Virtual Space Designer) 저작도구의 설계에 관하여 기술하였다.

• The Journal of Society for e-Business Studies
• /
• v.8 no.2
• /
• pp.33-48
• /
• 2003

Wireless Internet, created through the merging of mobile communication with Internet technology, provides the advantage of mobility, but the restrictions of the mobile environment are deterring it from growing into a mass public service. Of the restricting factors of the wireless environment, narrow memory space creates the disadvantage of not being able to manage resources in mobile devices efficiently Because there is a limit to obtaining sufficient memory space from hardware made with consideration of portability, future devices will need to have a platform design with storage area extended from internal storage to external storage space. In this paper, we present a mobile agent that extends the memory space from only the inside of a mobile device to an external server making it possible to use data by on-line Run-time, and can also manage internal files efficiently. We have designed and implemented a RMS(Resources Management System) as a realization. Devices using the proposed RMS will be able to apply extended processes with the 'Mobile Space Extension' and will be benefited with optimal memory space through efficient internal file management.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2012.05a
• /
• pp.31-32
• /
• 2012

• Proceedings of the KWS Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.33-35
• /
• 2004

선박건조의 탑재공정에 있어서 용접장이 긴 후판 맞대기 용접에는 SAW가 대부분 적용되고 있지만 컨테이너 운반선의 UPPER DECK나 HATCH COAMING TOP PLATE 같은 경우 용접장이 짧고 작업공간이 협소하여 SAW가 적용되지 못하고 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
• /
• 1996.05d
• /
• pp.449-454
• /
• 1996

원자력발전소 증기발생기 전열관의 레이저 슬리브 용접시, 레이저 전송 및 용접상태의 광학적 감시방법을 개발하였다. 전열관 레이저용접은 용접 중의 레이저 출력, 레이저 전송 광학계의 파손여부, 광학 정렬상태 등을 정확히 감시하며 수행하여야 하지만, 작업공간의 협소함과 방사능 공간이라는 어려움 때문에 적절한 감시방법이 없었다. 본 연구에서는 레이저 빔 전송을 위한 광섬유 광학계를 그대로 이용하여, 용접시 발생되는 radiation과 용접 표면에서 반사되는 Nd:YAG 레이저 빔을 측정하여 레이저 및 광학계 상태를 실시간 감시할 수 있는 기술을 실험적으로 확인하였다. 실험은 Inconel plate를 시편으로 이루어졌으며, 레이저 펄스길이, 레이저 반복률에 따른 감시 조건과 초점확인 기능에 대해서도 논의하였다.