• 제목/요약/키워드: 협소한 공간

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무선 환경에서 자원 관리를 위한 모바일 에이전트의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Mobile Agent for Resources Management in Wireless Environment)

  • 나승원;오세만
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (B)
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    • pp.151-153
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    • 2003
  • 이동통신과 인터넷 기술의 결합으로 탄생한 무선 인터넷은 휴대의 편리성을 제공하고 있으나 모바일 환경의 제약 사항 때문에 대중적인 인터넷 서비스로는 발전하지 못하고 있다. 무선 환경의 제한 요소 중 협소한 메모리 공간으로 모바일 디바이스에서는 효율적인 자원 관리를 수행하지 못하는 단점을 가지고 있다. 휴대성이 고려되어야 하는 하드웨어 특성상 충분한 메모리 용량을 확보하는 데에는 한계가 있으므로 디바이스 내부의 저장 장치에서 외부의 영역까지 저장 공간을 확대하여 데이터 처리가 수행될 수 있는 모바일 플랫폼 구조로 발전되어야 할 것이다. 본 논문에서는 모바일 디바이스의 내부에서 외부의 서버까지 메모리 공간을 확장하여 데이터 활용을 가능하게 하고 디바이스 내부의 파일을 효율적으로 관리할 수 있는 모바일 에이전트를 제안하며 이를 실현하기 위한 자원 관리시스템(RMS: Resources Management System)을 설계하고 구현하였다. 제안된 RMS를 적용한 디바이스는‘모바일 공간확장’으로 확대된 프로세스 적용이 가능하며 내부 파일을 효과적으로 관리하여 최적의 메모리 공간을 유지하는 효과가 있다.

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소방작전을 위한 협소거주 공간의 무선 통신 환경 분석 (Analysis of the Wireless Communication Environment in the Narrowed Residential Space for the Fire fighting Operation)

  • 박현주;홍상범;최혁조
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.242-248
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    • 2017
  • 최근 급속한 경제성장에 따른 인구의 도시 집중화 현상이 발생하고 있으며 이로 인해 도시 건물의 밀집화, 고층화, 용도의 다변화에 따라서 화재 및 사고 범죄의 위험이 상당히 증가하는 추세이다. 이런 협소거주공간은 무창층의 특성을 가지고 있어 화재 발생시 급격한 연기확산 속도에 따른 거주자의 피해가 큰 게 현실이며 소방작전에 사용되는 무선통신의 전파 투과율 및 송달거리 또한 건축자재 및 건축물의 형태에 따라 통신 성능의 차이가 발생한다. 따라서 효율적인 소방작전을 위해 본 논문에서는 협소거주 공간의 건물 자재(철근콘크리트벽체, 샌드위치 패널 벽체, 경량칸막이 석고보드 벽체, 유리 출입문, 방화철문) 및 구조 특성을 분석하고 이에 따른 무선 통신의 전파(주파수 대역 424MHz, 2.4GHz) 투과율 및 송달거리 측정실험을 통해 최적의 소방작전을 위한 협소거주 공간의 통신 환경 솔루션을 도출하였다.

협소 거주공간 사고 재현을 위한 시뮬레이션 연구 (The Study of Simulation for Reproduce Accidents of Narrow Dwelling Space)

  • Lee, Changwoo;Choi, Beakyoul;Kim, Jinsung;Cho, Yongsun;Yoo, Juyoul
    • 한국재난정보학회 논문집
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    • 제12권3호
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    • pp.210-218
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    • 2016
  • 본 연구에서는 화재 해석 프로그램인 FDS와 Pathfinder를 이용하여 협소 거주공간의 사고재현을 위해 테스트베드의 화재를 시뮬레이션하였다. 해석 결과, 내부 구조 형태가 H형태인 경우가 피난대피 시간이 285초로 가장 빠르게 나타났다. 또한 실험 조건 중 출입구가 닫히고 스프링클러가 작동하는 경우가 온도의 분포가 가장 낮게 나타났으며, 이는 가시도와 연기농도에도 큰 영향을 끼치는 것으로 나타났다.

SLAM 기술을 활용한 외계행성 자율 주행 시스템 개념 설계

  • 문성태;한상혁;구철회;이훈희
    • 천문학회보
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    • 제37권2호
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    • pp.176.1-176.1
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    • 2012
  • 최근 무인 항공기 발전으로 영상 촬영 및 도로 정보 획득과 같은 다양한 분야에서 이를 활용하고 있다. 특히 무인 항공기가 점점 소형화되어가고 있고, 안전하게 이동하고, 한 지점에 머무를 수 있는 기능이 개발되어 최근 ArDrone과 같은 쿼드로터가 각광을 받고 있다. 이와 같은 기술을 위치를 파악할 수 없는 외계 공간에서 활용을 한다면 인간이 지나갈 수 없는 협소한 공간 혹은 위험한 장소를 대신하여 탐색할 수 있어 위험에 처한 인명을 구하는데 큰 도움을 줄 수 있다. 하지만 외계 공간에서는 GPS와 같은 위치를 인식할 수 없어 정해진 임무를 수행하기란 매우 어려운 일이다. 본 논문에서는 최근 각광받고 있는 SLAM 기술을 사용하여 3차원 지도를 생성하고, 이를 기반으로 실시간으로 영상을 인식하여 위치를 파악한 후 외계공간에서 로버를 사용하여 자율 주행이 가능한 시스템에 대한 개념 설계 내용을 설명한다.

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한정공간에서 인식이 가능한 UHF RFID 리더기용 다이폴 안테나 설계 (Design of Dipole Antenna for UHF Reader in the Restriction Area)

  • 곽재영;이호상;최용성;홍경진
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2008년도 춘계학술대회 논문집 센서 박막재료연구회 및 광주 전남지부
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    • pp.18-21
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    • 2008
  • 기존의 대부분의 안테나는 한정된 공간에서 한정범위의 인식이 곤란한 단점이 있었다. 이러한 단점을 개선하고 소형화를 위하여, 간단한 형태의 다이폴안테나를 설계 하였다. Ansoft사의 Designer를 이용하여 안테나 시뮬레이션을 수행 하였으며, 산업체의 자동화 공정이나, 컨베이어상에서 제품에 부착된 전자태그의 인식효율과 소형화를 고려하여 설계하였다. 설계한 안테나는 RFID 안테나의 소형화와 한정된 공간에서 Tag 의 인식을 위해 테프론 기판을 이용한 다이폴 형태로 구현 제작하였다. 본 연구결과 설계 제작된 안테나는, 도우넛형태의 방사패턴을 가지며, 협소한 지역에 전파를 방사시켜서, 주변의 불필요한 태그의 인식을 최소로 하였고, 실제로 컨베이어 장치를 이용하여 개발 제품의 성능 테스트를 수행하였으며, 그 결과 제품의 우수성을 검증 하였다.

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지하자원 채굴용 로봇의 연구 (A study on the robot for mining of underground resources)

  • 노종호;신석신;박종호
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제37권4호
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    • pp.399-403
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    • 2013
  • 지하자원 채굴을 위한 갱도나 협소하고 위험한 공간에서 사람을 대신하여 채굴작업을 수행하는 로봇의 수요가 증가되고 있다. 본 연구에서는 원격 제어형 로봇 및 작업기구를 개발하여 석탄광산에서 원활한 채굴작업을 수행가능한지를 시험 갱도에서 확인하였다. 시험한 결과 개발된 로봇은 주행속도 1.0 km/h, 등판가능 경사도 $10^{\circ}$ 정도임을 확인하였다. 협소한 공간에서 분쇄기의 타격회수 500bpm, 타격력 $30kg_f-m$을 유지해야만 터널에서의 채굴작업이 가능하고, 최대 3시간까지 작업을 수행하기 위해서는 터널 내부의 환경조건을 분석하여 로봇을 충분히 냉각시키는 냉각시스템이 필요함을 알 수 있었다.

기술특집 - 에너지절감형 고감도 UV인쇄

  • 임남숙
    • 프린팅코리아
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    • 제11권11호
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    • pp.62-79
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    • 2012
  • 인쇄사가 갖고 있는 고민중의 하나가 건조시간이다. '빨리빨리'를 외치는 우리나라 사람들의 특성상 일반 오프셋인쇄물이 완전 건조되기까지 상당한 시간이 걸리기 때문이다. 게다가 장소가 협소한 인쇄사의 경우 건조를 위해 종이를 쌓아두는 공간도 문제가 된다. 이러한 문제를 한 번에 해결할 수 있는 에너지절감형 고감도 UV인쇄가 일본을 중심으로 활성화되고 있다. 최근에는 우리나라도 충무로에 위치한 (주)선명씨앤피(대표이사 이상철), 으뜸프로세스(주)(대표이사 양용모) 등 2곳이 고모리의 H-UV인쇄기를 도입했으며, 내년에도 1곳이 하이델베르그의 LE-UV 인쇄기를 도입할 예정이다.

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한국형다목적헬기(KMH)개발사업

  • 한국항공우주산업진흥협회
    • 항공우주
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    • 제84권
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    • pp.4-9
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    • 2004
  • KMH, 즉 한국형 다목적헬기의 개발사업이 시작되었다. 지난 10여년동안 500MD 후속기, 경전 헬기, 소형다목적헬기 등 다양한 이름으로 획득방안이 거론되었지만, 이제야 가시적인 모습을 갖추고 사업을 준비중에 있다. 사업의 소개의 앞서 한국형 다목적헬기라 명명하게 된 배경을 알아보면 한국형은 우리의 고유브랜드로 개발하고 개발된 헬기의 주사용여건이 백두대간을 중심으로 이어진 산악과 계곡, 수시로 변하는 계곡속의 골바람, 계곡의 협소한 기동공간에서도 원활한 비행이 가능한 규모 및 기체구조 등을 고려하여 개발한다는 의미로 사막이나 대평원에서 운용하는 헬기와는 크기, 엔진추력 등 많은 부분이 상이한 특성을 필요로 하기 때문에 붙여졌다.<중략>

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유비쿼터스 환경을 위한 모바일 멀티 에이전트에 관한 연구 (A Study on Intelligent Multi Agents for a Ubiquitous Environment)

  • 김만선
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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    • pp.712-714
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    • 2005
  • 최근에 PC기반의 온라인 게임과 유무선 연동이 가능한 유비쿼터스 게임기의 개발이 활발하게 이뤄지고 있다. 본 논문은 단순히 연동이 가능한 환경에서 더 나아가 지능적이고 효율적인 게임 서비스를 제공하기 위하여 지능형 멀티 에이전트 시스템과 효율적인 자원 관리 시스템을 제안한다. 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 지능형 에이전트는 사용자의 주변 환경을 인식하고 사용자의 목적에 적합한 행위를 자율적으로 선택하여 제공할 수 있어야 한다. 또한 메모리 용량이 협소한 자원 관리 시스템을 보완하여 내부의 메모리 공간을 최적의 상태로 유지할 수 있어야 한다.

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자동주차가 가능한 무인 주차 시스템 (Unmanned Parking System with Automatic Parking)

  • 김태선;박용희;박준형;임혜진;심인보;황현우
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제60차 하계학술대회논문집 27권2호
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    • pp.235-236
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    • 2019
  • 스마트화 시대로 인해 주차장에서 운전자가 불편함을 줄여줄 수 있는 많은 기능들이 추가되었으나, 여전히 해결되지 못한 불편함은 많이 남아있다. 그 중 협소한 주차 공간에서 발생하는 접촉 사고와 차량을 주차하는데 많은 시간을 소모하는 불편함이 남아있다. 주차 공간 부족으로 인해 아파트 입구와 갓길, 소방차 지정구역에도 차량을 주차하는 등 많은 문제가 발생하고 있다. 아파트 입구의 주차된 차량들로 인해 운전자는 갑자기 튀어나온 어린이들을 발견하지 못하는 사고가 발생한다. 또한 갓길과 소방차 지정구역의 주차로 인해 화재 발생 시 소방차가 진입하지 못하여 화재 진압에 영향을 주어 2차 피해가 발생 하고 있다. 최근 몇 년간 부족한 주차 공간으로 인해 발생하는 문제를 해결하기 위해 소방법 강화 및 지정 주차구역, 주차 요일제 등을 시행하고 있으나, 주차 공간을 증가 시키는 등 직접적인 주차 공간 해결에는 많은 노력을 기울이지 않고 있다. 이러한 사고 피해를 예방하기 위한 연구의 중심으로써 주차 구역으로 설정하였으며, 자동화와 편의성을 추가하고자 하였다. 무인 주차 시스템의 자동화 구현을 위해 아두이노 개발환경에 3가지 센서를 적용하였으며, 편의성을 높이기 위해 RFID카드를 이용한 차량 정보 인식 기능을 적용하였다.

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