• Title/Summary/Keyword: 협동설계

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Design of State_based Planner with Intelligence and Reactivity in Real_Time Environment (실시간 환경에서 지능성과 반응성을 갖는 상황 기반 계획기 설계)

  • 박인숙;이태경
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.365-370
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    • 1998
  • 정보 통신의 모든 분야에 걸쳐 활용될 수 있는 차세대 핵심 기술인 에이젼트는 자율성, 지능성, 반응성, 협동성을 갖는 독립된 프로그램으로 지식과 추론 능력을 바탕으로 사용자의 작업을 대신 해준다. 본 논문은 복잡하고 실시간 환경에서 발생할 수 있는 상황에 있어 지능적인 추론과 즉각적인 반응이 가능한 혼합형 에이전트 개념을 도입한 계획기를 설계한다. 계획기구성을 위하여, 재난 발생시 즉각적인 반응을 하는 반응요소(reflexive component)와 계획라이브러리에 저장된 여러 계획들을 저장된 계획들을 검색해 해결안을 찾는 인지요소(cognitive component)로 구성된다. 인지 요소에서 상황에 따라 저장된 계획을 찾고, 상황에 맞는 것을 추론하는 과정을 살펴본다. 혼합형 에이전트 개념을 도입한 계획기는 부분 순서화된 계획기로서 상황 기반탐색(situation-based search)방법에 의하여 계획을 생성하도록 하였다.

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Inverter Pole Preformance Verification for 100MVA STATCOM (100MVA STATCOM용 인버터 Pole 실증)

  • Han, Young-Seong;Chung, Chung-Choo;Yoo, Hyun-Ho;Park, Yong-Hee;Suh, In-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.363-364
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    • 2008
  • 한전 전력연구원이 주관하고 (주)효성이 참여하는 협동 연구의 형태로 진행된 연구과제의 결과물로써 100MVA급 STATCOM에 사용될 인버터 폴이 설계, 제작되었다. 100MVA STATCOM 인버터 폴은 순수 국내 기술로 설계, 제작되었으며, (주)효성 안양공장 H-Bridge 시험장에서 전압, 전류 시험 및 Heatrun 시험을 완료 하였다. 본 논문에서는 100MVA STATCOM 인버터 폴의 시스템 구성, 시험방법 및 실증시험에 대하여 정리하였다.

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Design of IGCT GDU Power Supply System(HFI) for 100MVA STATCOM (100MVA STATCOM IGCT GDU 전원공급장치(HFI) 설계)

  • Han, Young-Seong;Chung, Chung-Choo;Choi, Jong-Yun;Park, Yong-Hee;Suh, In-Young;Yun, Jong-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.365-366
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    • 2008
  • 한전 전력연구원이 주관하고 (주)효성이 참여하는 협동연구과제로 100MVA STATCOM(Static Compensator)개발이 수행 중에 있다. 100MVA STATCOM의 반도체 스위칭 소자로는 IGCT(Integrated Gate Commutated Thyristor)를 사용하고 있다. 본 논문에서는 IGCT GDU(Gate Drive Unit)전원공급장치인 HFI(High Frequency Inverter) 설계에 대하여 기술하고 있다.

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Indrodunction of Installation and Operation of 10MVA STATCOM (10MVA STATCOM 설치 및 운전현황 사례 소개)

  • Han, Young-Seong;Chung, Chung-Choo;Choi, Jong-Yun;Kim, Dae-Hee;Suh, In-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.371-372
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    • 2008
  • 한전 전력연구원이 주관하고 (주)효성이 참여하는 협동 연구의 형태로 진행된 연구과제의 결과물로써 10MVA급 STATCOM 이 설계, 제작되었다. 10MVA STATCOM은 순수 국내 기술로 설계, 제작되었으며, (주)효성 창원 제1공장의 22.9kV 배전 계통에 설치되어 각종 시험을 마치고 시운전되고 있다. 본 논문에서는 10MVA STATCOM의 시스템 구성 및 설치, 운전현황에 대하여 정리하였다.

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Introduction of Installation and Operation of 100MVA STATCOM (100 MVA STATCOM 설치 및 운전사례 소개)

  • Han, Young-Seong;Chung, Chung-Choo;Choi, Jong-Yun;Kim, June-Sung;Suh, In-Young
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.326-327
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    • 2010
  • 한전 전력연구원이 주관하고 (주)효성이 참여하는 협동 연구의 형태로 진행된 연구과제의 결과물로써 100 MVA급 STATCOM 이 설계 및 제작되었다. 100 MVA STATCOM은 순수 국내 기술로 설계, 제작 되었으며 한전 미금변전소 345kV 수도권 계통에 연계되어 각종 시험을 마치고 실증 운전 중에 있다. 본 논문에서는 100 MVA STATCOM의 설치 및 운전 사례에 대하여 정리하였다.

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A Telepointing Module Supporting Multiple Session (다중 세션을 지원하는 텔리포인팅 모듈)

  • 백희숙;전재우;오삼권;임기욱
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.256-258
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    • 2001
  • 세션은 공동 저작 참여자들의 필요에 따라 생성, 초기화 또는 소멸될 수 있는 동적인 저작자 그룹이다. 공동저작 시스템에서는 저작자들과 저작자 그룹들간의 상호 동작 및 협동이 원활히 이루어 질 수 있도록 하는 세션관리 기능을 지원하고, 저작자들의 웅통성 있는 작업 참여와 효율적인 공동 작업 진행을 위하여 다중 세션을 지원할 수 있다. 이때 공동 저작을 위한 텔리포인팅은 각 세션 단위로 진행된다. 기존의 공동 작업 환경에서의 텔리포인팅 연구는 텔리포인팅 이벤트 제어와 텔리포인터의 표현 기법만을 다루고 있다. 본 논문에서는 다중 세션을 지원하는 공동작업 환경에서 오류 없는 텔리포인팅의 적용과 충돌 없는 작업 진행을 위한 텔리포인팅 기법에 대하여 설명하고, 다중 세션을 지원하는 텔리포인팅 모듈을 설계하고 구현한다. 설계된 텔리포인팅 모듈이 잘 동작함을 보이기 위해서 텔리포인팅을 지원하는 화이트 보드를 구현하고, Microsoft NetMeeting의 화이트보드와 성능을 비교한다.

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Image Transmission System Development for DARS Robot (DARS 로봇에서의 영상 전송 시스템 개발)

  • Lee Dong-Hoon;Kim Dae-Wook;Sim Kwee-Bo
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.04a
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    • pp.229-232
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    • 2005
  • 본 논문에서는 다수의 로봇이 협동 제어 및 분산 제어를 목적으로 고안된 DARS 로봇의 마이크로 컨트롤러가 적은 메모리를 내장하여 영상 처리와 같은 많은 데이터를 처리하는 부분에서는 여러 제약이 생기는 문제점을 해결하기 위하여 DARS 로봇의 영상 처리 및 전송에 있어 데이터의 전송량을 줄이는 방법으로 영상 압축 방식을 사용하여 영상 압축 데이터의 전송을 구현하였다. 또한 DARS 로봇이 이동하면서 특정 미션의 수행이 가능하도록 배터리로 정전압을 공급하고, 물체를 감지하는데 있어 사각이 없이 $360^{\circ}$전 방향을 감지하도록 적외선 센서부를 설계하였다. DARS 로봇의 이동이 용이하도록 설계된 모터 구동부는 센서에 감지되는 물체의 거리에 따라 DARS 로봇이 속도를 정밀하게 가$\cdot$감속 제어를 하고, 마이컴 제어부는 카메라로부터 입력되 영상 신호를 압축 알고리즘을 이용하여 압축하고, 압축된 데이터를 컴퓨터로 전송한다. 컴퓨터에서는 입력된 영상을 Visual c++을 사용하여 화면 표시 및 DARS 로봇을 제어 할 수 있도록 구현하였다.

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Design Consideration for Stability of a Nuke Underground Cavern in Rock Engineering (암반공학 측면에서 본 핵폐기물 지하처분장 설계변수 기초연구)

  • 김달선
    • Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.377-380
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    • 1998
  • 방사능 핵폐기물 처분장 부지선정을 위해서는 암반의 특성화 작업이 선행되어야 한다. 특성화 작업이 선행되어야 한다. 특성화 작업은 암반은 열적, 역학적 및 수리적 거동 특성을 분석할 수 있는 수치모델을 개발하여, 국내 환경에 적합한 설계안을 조기에 설립할 수 있는 Program을 포함해야 한다. 이러한 목적을 달성하기 위한 초기단계로서, 현대엔지니어링 주식회사는 이 분야에 40년 이상의 경험과 기술을 축적하고 있는 세계적인 핵관련 연구소인 미국 샌디아 국립연구소 (Sandia National Laboratories)와 공동연구 등을 통해 서로간의 기술간의 기술을 공유하자는 "상호 기술협정(MOU)"을 '98년 5월 21일 맺었다. 본 연구는 이러한 취지하에 진행하고 있는 전체 Program의 일부로서 기본계획을 발포하여 향후 기술개발에 참여할 수 있는 산학연 협동체 구성 및 역할 분담을 통한 기초연구를 수행하고, 2000년 초반기에 한국에서 대구될 수 있는 처분장 처리문제를 미리 수행하려는데 일차적인 목적이 있다.적인 목적이 있다.

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Swimlane Workflow Modeling System (스윔레인 워크플로우 모델링 시스템 설계 및 구현)

  • 이정훈;오동근;유혁재;김형목;김광훈
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.166-168
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    • 2003
  • 본 워크플로우 모델링 시스템은 기존의 워크플로우 모델링 시스템과 달리, 인터넷 기반의 실시간 그룹웨어 기술을 통해 일련의 사용자 그룹이 동시에 워크플로우 모델링을 할 수 있는 기능을 제공하며. 스윔레인 워크플로우 모델링 방식의 역할 기반의 모델링은 복잡한 모델링 작업을 단순화 시킬 수 있다. 즉, 기존의 워크플로우 모델링 기능에 실시간 그룹웨어 특성들을 통합함으로써, 한 차원 높은 수준의 모델링 환경을 제공하고, 이를 통하여 기존의 워크플로우 시스템들이 지원하지 못 했던 워크플로우 모델링 협동 작업을 실시간으로 지원 할 수 있을 뿐만 아니라. 요즘과 같이 대형화와 복잡화 그리고 다양화의 특징을 갖는 조직들의 워크플로우들에 대한 효율적인 분석 및 모델링 환경을 제공하기 위하여 스윔레인 워크플로우 모델링 시스템을 설계 및 구현하였다. 또한 본 워크플로우 모델링 시스템을 통한 모델링 결과는 국제 표준화 워크플로우 정의 언어 (Process Definition Language)를 제공함으로써, 기존의 다른 워크플로우 시스템들과의 상호 호환성을 제공하고자 하였다.

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Development of a Configuration Manager for a Web-based Spatial OODBMS (웹기반 공간 OODBMS를 위한 형상 관리자의 개발)

  • 박인하;신명철;이강준;한기준
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.358-360
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    • 1999
  • 최근 웹의 활성화로 인하여 인터넷이 대중화되면서 지리 정보 시스템 분야에서도 웹 기반의 공간 데이터의 검색 및 관리의 필요성이 대두되었다. 또한, 지리 정보 시스템에서 다루는 공간 데이터는 가변적이고 대용량이기 때문에 이러한 데이터를 효율적으로 처리하기 위해서는 공간 OODBMS의 사용이 적합하다. 이러한 웹 기반 공간 OODBMS를 사용하는 실제 응용프로그램에서 다중 사용자 환경에서의 협동 작업이 효율적으로 수행되기 위해서는 개별적인 객체 중심의 버전 관리에 그치지 않고 일정 영역내의 연관된 버전화된 객체들의 집합인 복합 객체를 효율적으로 관리하는 것이 절실히 필요하다. 이에 본 논문에서는 다중 사용자 환경에서 연관된 버전화된 집합인 복합 객체를 효율적으로 관리하는 웹기반 공간 OODBMS를 위한 형상 관리자를 설계 및 구현한다. 이를 위해 형상 관리 기능을 지원하는 기존의 시스템인 Open OODB와 RCS, 그리고 SCM에서의 형상 관리 모델에 대해서 알아보고, 형상 관리자의 관리 모델과 자료 구조를 설명한 후 형상 관리자 설계시의 고려사항에 대해서 언급한다. 마지막으로, 형상 관리자의 구성 모듈과 형상 관리가 API에 대하여 기술한다.

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