전통적인 산업용 로봇은 사전에 정해진 데로 단순반복 작업을 하기 위한 용도로서 대량생산라인의 현장에 많이 사용되어 왔고 자동화 생산라인의 핵심역할을 담당해 왔다. 하지만 최근에는 다품종 변량생산의 요구가 증대됨에 따라서 생산 환경 변화에 유연하게 대처할 수 있는 로봇의 수요가 증가하고 있고, 이에 인간작업자와 유사한 형태의 작업을 수행할 수 있는 양팔을 가지는 로봇의 개발이 진행되어 오고 있다. 본 논문에서는 이러한 양팔로봇, 특히 생산현장 적용을 목적으로 하는 산업용 양팔로봇의 개발 동향에 관한 기술한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2006.11a
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pp.633-636
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2006
오늘날 대부분의 중소제조업체들은 생상 공정의 불합리한 요소제거, 현장의 투명성 및 생산성 향상을 위한 체계적인 생산정보 관리를 요구하고 있다. 본 논문에서는 생산현장에서 발생하는 데이터를 수집, 분석하여 경영자 및 작업자의 의사결정을 지원하는 생산정보 관리를 위한 클라이언트-서버 모델을 제시한다.
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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1994.10a
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pp.415-422
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1994
Recent new town construction project proouced large numbers of apartment houses using precast concrete (P. C.) panels. l'bst construction companies involved in this project put their management focus on to the individual control of P.C. panel producing plants and the job sites. Little attention was paid to the integrated management of the production. transportation. and im;tallation of P. C. panels. Numerous job site delays experienced in the new town project were largely based on the poor coordination between these three key disciplines of the P. C. apartment construction. This stlldy was initiated with an .intention to improve coordination between these disciplines. Activities of these disciplines were identified and related data were gathered. This was performed through the interv:iews with the personnel involved in P. C. constructlon and through the analy::;is of the related documents and publications. Based on this information. the authors are nolol developing a model IoIhich will provide a foundation for opt:iJnal.ly coorc.inated control of the proouction. transportation, and installation of P. C. panels for apartment construction. In this paper. the authors briefly present intermediate results of this study.
This study analyzed the effect of on - the - job training of workers in Chungnam western area on productivity improvement. A total of 76 questionnaires were analyzed for workers in the western part of Chungcheongnam-do that completed the training course of the Korea Polytechnic University Education and Labor Ministry. The results of this study are as follows: First, the higher the motivation to receive the on - the - job training for the improvement of the productivity, the higher the satisfaction of the training of the worker, but the effect on the job productivity was not significant. Second, the correlation between training experience and job productivity was not statistically significant. Third, as for the effect on the productivity improvement according to the rank, the temporary workers showed higher education satisfaction than the regular workers (agency), and the job productivity was higher than the manager (manager level). Results of ANOVA analysis showed that there was a significant effect on educational satisfaction and job satisfaction according to years of work, career, and rank. The purpose of this study is to analyze the effects of on - the - job training of workers in the western part of Chungnam, on the productivity improvement, The validity of the study is significant.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2018.10a
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pp.247-250
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2018
정부는 국내산 풀사료의 경쟁력을 강화하기 위해 풀사료용 기계장비 및 제조비 등의 지원에 해마다 1,000억 이상의 예산을 사용하고 있다. 이에 수반한 보조금의 공정한 집행을 위한 절차와 서류는 매우 복잡하기 때문에 집행 및 정산에 상당한 행정비용이 발생하여 국내 생산 확대의 걸림돌로 적용하고 있는 실정이다. 또한 풀사료는 생산시점의 환경(습도, 온도 등), 수분함유량, 압축압력, 풀사료 품종 등에 따라 품질이 달라지는데 품질기준이 미흡해 유통활성화에 걸림돌이 되고 있다. 풀사료 생산이력 정보 수집에 필요한 센서, IoT 통신기술 등은 상용화 수준에 도달했으나 풀사료 생산현장에 적용하기 위해서는 풀사료 수확기 등과의 통합이 필요하고, 데이터에 기반한 과학적 정책 입안을 위한 기반 데이터 축적이 필요하다. 이를 위해 본 연구에서는 국내산 풀사료의 생산량 증대 및 유통 활성화를 위한 IoT 기반의 풀사료 생산이력관리 시스템을 개발 중으로, 우선 관리 기준이 되는 표준 데이터를 정립해 DB화(化) 하고, 풀사료 수확현장에서 필요한 데이터를 확보하기 위한 생산이력 생성장치 및 생산이력 수집장치와 이를 IoT망을 활용해 전송하기 위한 생산이력 송신장치를 개발하며 수집된 데이터를 통합 데이터베이스화(化) 하여 다양한 사용자에게 유무선 인터넷을 활용해 정보를 제공하는 웹/앱을 개발 중이다. 개발을 위한 핵심 기술로는 풀사료 수확기에 부착된 다양한 센서에서 생성되는 압력 등의 데이터를 실시간으로 취득하는 기술, 제어용 컨트롤러 설계 기술, 센서 데이터 가공 기술, IoT망을 이용한 실시간 전송 기술, 풀사료 통합 DB 구축 기술, Full Stack JavaScript 기술 등이 있다. 본 시스템를 풀사료 현장에 적용하면 풀사료 현장 조사 시간 및 비용 절감, 풀사료 생산/유통/보조 업무 전반의 효율화 및 투명화, 생산이력제 정착으로 풀사료 온라인 유통 활성화 및 물류비 절감, 센서, 측정장치, 표기장치 판매 및 유지보수 등 농업분야 신규사업 창출이 가능하다.
고강도 콘크리트의 실용화 일환으로 설계기준강도 500kg/cm$^2$ 이상인 고강도 콘크리트의 현장 B/P 생산과 실대구조물의 시공성 및 강도, 온도 특성에 관한 연구를 수행하였다. 이러한 연구를 위해 현장 최적배합비 선정과 레미콘 운반시간에 따른 경시변화 시험을 수행하였고 실대구조물의 코아강도 및 콘크리트 내부온도를 측정하였다. 일반 현장재료와 장비의 사용으로도 고강도 콘크리트의 생산과 시공성을 확보할 수 있었으며 실대구조물의 코아강도가 500kg/cm$^2$ 이상을 나타냄으로써 고강도 콘크리트의 실용화에 대한 가능성을 확인할 수 있었다.
Small and medium-sized Korean companies are currently changing their industrial structure faster than in the past due to various environmental factors (such as securing competitiveness and developing excellent products). In particular, the importance of collecting and utilizing data produced in smart factory environments is increasing as diverse devices related to artificial intelligence are put into manufacturing sites. This paper proposes an artificial intelligence-based smart factory model to improve the process of products produced at the manufacturing site with the recent smart factory. The proposed model aims to ensure the increasingly competitive manufacturing environment and minimize production costs. The proposed model is managed by considering not only information on products produced at the site of smart factory based on artificial intelligence, but also labour force consumed in the production of products, working hours and operating plant machinery. In addition, data produced in the proposed model can be linked with similar companies and share information, enabling strategic cooperation between enterprises in manufacturing site operations.
Korean Journal of Construction Engineering and Management
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v.4
no.4
s.16
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pp.164-172
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2003
생산성은 프로젝트를 관리하는데 있어서 효율성을 측정하는 중요한 지표이다 또한 건설 생산성은 비용 및 일정과 연관성이 있을 뿐만 아니라 프로젝트의 성공 여부와도 관련이 크다. 프로젝트에서 생산성의 중요성에도 불구하고 국내에서의 생산성 관련 연구는 생산성에 대한 기본 개념 및 원칙에 관한 기초적인 연구 없이 정량적인 연구에 집중되어 있으며, 관련 데이터 수도 적은 실정이다. 국내 건설 공사의 생산성을 향상시키기 위해서는 생산성 관리의 정량적친 요인뿐만 아니라, 정성적인 요인까지 관리해야 하며, 저하요인에 따른 체계적이고 세부적인 프로세스 및 기법이 제시되어야 한다 이에 국내 건설 공사의 생산성 관리에 린 건설을 도입하고자 한다. 본 연구에서는 국내 생산성 저하요인과 린 건설에서의 Waste 요인과의 상관관계 분석을 통해 국내 건설 공사 현장에서의 Waste 주요 의미를 살펴보고 두 요인간의 상호 관련성을 파악하여, 린 건설의 프로세스 및 기법을 국내 건설 공사 현장에 적용하기 위한 이론적인 근거를 제공하고자 한다.
Kim, Minjung;Park, Moonseo;Lee, Hyun-soo;Lee, Jeonghoon;Lee, Kwang-Pyo
Korean Journal of Construction Engineering and Management
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v.16
no.5
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pp.54-64
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2015
The modular construction has several advantages such as high quality of product, safe work condition and short construction duration. The manufacturing planning of modular construction should consider time frame of manufacturing, transport and erection process with limited resources (e.g., modular units, transporter and workers). The manufacturing planning of multi modular construction project manages the modular construction's characteristics and diversity of projects, as a type of modular unit, modular unit quantities, and date for delivery. However, current modular manufacturing planning techniques are weak in dealing with resource interactions and each project requirement in multi modular construction project environments. Inefficient allocation of resources during multi modular construction project may cause delays and cost overruns to construction operation. In this circumstance, this research suggest a manufacturing planning model for schedule optimization of multi project of modular construction, using genetic algorithm as one of the powerful method for schedule optimization with multiple constrained resources. Comparing to the result of the existed schedule of case study, setting optimized scheduling for multi project decrease the total factory producing schedule. By using proposed optimization tool, efficient allocation of resource and saving project time is expected.
Journal of the Korean Operations Research and Management Science Society
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v.20
no.2
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pp.11-22
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1995
kanban 시스템의 초기 Kanban 갯수 결정문제는 Kanban 시스템의 최적 운영 문네 준 하나이다. 생산 공정 구조가 일반 형태를 같는 Kanban 시스템에서는 초기 최적 Kanban 갯수 결정 문제는 수학적으로는 정수계획법으로 모델화 되기 때문에 발견적 해법으로는 가능해만 제시해 줄 수 있다. 실제 Kanban 시스템을 사용하는 현장에서는 대부분 경험적으로 초기 Kanban 갯수를 결정한다. 본 논문에서는 현장 경험을 이용하여 각 생산 단계 사이에 생산걍, 재고, 고갈이 Kanban 갯수에 따라 관계성을 찾을 수 있다면, 일반 생산 형태를 갖는 Kanban 시스템에 Kanban 갯수함수를 적용하여 초기 Kanban 갯수 결정하는 개법을 제시했다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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