• 제목/요약/키워드: 현대전자산업

검색결과 147건 처리시간 0.029초

ROS를 이용한 IIOT 원격 제어 로봇에 관한 연구 (A Study on ROS-based IIOT, Remote Control Robot)

  • 정승호;손영대;전창우;이주연;정오성
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
    • /
    • pp.893-895
    • /
    • 2022
  • 기술의 무궁한 발전을 이루고 있는 현대사회에서도 전기 산업 현장에서는 크고 작은 사고가 빈번하게 발생하고 있다. 그에 따라 해당 장비는 안정성, 자율성, 내구성을 겸비하고, 무선 통신 시스템을 갖추어 위험 요소와 작업자 간 사이를 이격시켜 안전한 작업 환경을 구축 및 제공한다. 원격 제어 외에도 장비 자체의 결함 감지, 악력 측정, 실시간 영상 제공, 작업 데이터 저장 기능 등 다양한 서비스를 추가하여 제품의 완성도 및 실용성을 증가, 사용자의 작업 편의를 보장한다.

사회 및 산업환경의 변화와 감성과학 (Sensibility Ergonomics in Social and Industrial Enviroment)

  • 이구형
    • 감성과학
    • /
    • 제1권1호
    • /
    • pp.13-17
    • /
    • 1998
  • 현대의 인간 생활을 변화시키는 요인중에서 과학기술을 기반으로 한 산업과 사회의 비중은 높다. 특히 개인의 생활과 밀접한 관계가 있는 전지 전자 및 컴퓨터 산업은 짧은 기간에 인간의 생활과 의식구조를 변화시켰으며, 산업사회에서 정보사회로의 발전을 가속화 시키고 있다. 인간이 산업화를 통하여 물질적인 풍요와 신체적인 편리성을 얻었다면 정보화를 통해서는 정신적인 풍요와 만족감을 추구하고 있다. 이러한 정신적 풍요와 만족감은 인간 생활속의 제품과 환경에 대한 감성 만족을 통하여 얻어질 수 있다. 인간의 감성을 만족시킬 수 있는 제품과 환경의 개발은 개인의 감성에 대한 정확하고 정밀한 이해가 요구된다. 소비자의 욕구 또는 감성은 계속하여 변화하며, 세계는 정보통신기술에 의하여 좁아지고 있다. 우리가 ‘국가는 존재하되 국경은 없다’는 세계화된 정보사회에서 생존하기 위해서는 세계인 개인의 생활문화가 반영된 ‘High Clusture’제품을 개발하여야 하며, 그 과정이 감성과학이며 감성공학이다.

  • PDF

고정밀 전하결합장치를 이용한 레이저유도 형광분광기의 설계 및 제작 (The design and Manufacture of Laser Induced Fluorescence Spectroscope Using the High Resolution Charge Coupled Device)

  • 김기준;이후설
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제6권2호
    • /
    • pp.129-133
    • /
    • 2005
  • 분자 에너지 준위, 분자구조, 흡수, 방출, 상호분자 반응, 또는 약하게 결합된 분자에너지, 광화학, 형광, PDT치료에 관한 연구를 수행하는데 분광계에서 CCD는 매우 중요하다. CCD는 현대 물리화학 분야에서 레이저 분광학에 의한 의공학 및 분자 구조의 연구에 필수적이다. 그리하여 CCD를 이용한 전자기 분광계의 설계 및 제작을 연구하였으며 프린트된 전자회로 및 포르폴린을 분석하였다. 예전에 CCD는 방송장비에만 사용한다고 생각했지만 현대에는 산업발전에 의한 응용으로 로봇공학, 기기분석 및 관측에 대한 산업적 요구에 더욱 많이 활용된다.

  • PDF

표면 처리에 의한 고분자/금속 계면에서의 접착력 향상 (Adhesion Improvement of Polymer/Metal Interface Produced by Surface Treatment)

  • 박수진;서민강;김학용;이덕래
    • 한국섬유공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국섬유공학회 2002년도 봄 학술발표회 논문집
    • /
    • pp.489-492
    • /
    • 2002
  • 고분자/금속 복합재료는 현대 전자산업에 중요한 역할을 하고 있다. 그러나 이들간의 계면은 고분자의 수축 또는 계면 안정성의 저하로 인하여 박리가 일어나게 된다. 즉, 계면의 접합이 떨어지게 되면 전기 화학적인 반응이 계면에서 발생하여 드러난 금속부위는 산화되고 산소가 환원될 때 발생하는 OH기와 같은 라디칼들에 의해 금속과 고분자 사이의 결합이 파괴되어 금속표면으로부터의 고분자의 박리가 발생한다. (중략)

  • PDF

자기센서의 원리와 응용

  • 손대락
    • 한국자기학회지
    • /
    • 제7권6호
    • /
    • pp.334-339
    • /
    • 1997
  • 센서는 어떤 물리 .center dot. 화학적량을 다른 물리 .center dot. 화학적량으로 변환시키는 기능의 소자를 통칭하는 용어로써 그 범위가 매우 넓으며, 현대 산업사회에서 전기 .center dot. 전자공학의 반전과 더불어 센서가 더욱 중요시되고 있다. 특히 대부분의 센서가 피측정 물리 .center dot. 화학적량을 전기적 신호로 변화 시키는 기능으로 정밀측정, 생산자동화 및 자동제어등에 다양하게 사용되고 있다. 센서는 원리적 측면에서의 분류와 센서의 기능적 측면으로 분류방법이 있다. 센서 관련 학문적 연구면에서 보면 센서의 원리적 측면에서의 접근이 용이하며 센서를 사용하는 산업체나 사용자의 입장에서는 센서의 기능적 측면 즉 피측정 물리 .center dot. 화학적량의 종류에 따른 분류가 편리하다.

  • PDF

지능형 자동차를 만드는 스마트 기술

  • 벤처기업협회
    • 벤처다이제스트
    • /
    • 통권117호
    • /
    • pp.16-19
    • /
    • 2008
  • "벤처기업들이 첨단기술 개발에 중요한 역할을 수행하고 있고, 이 기술들이 관련 산업에 미치는 시너지 효과가 막대한 만큼, 벤처기업 육성을 통한 대중소기업 상생, 고용창출, 국가 경제성장에도 크게 기여할 것". 지난 3월 21일, 2009년 하이브리드카 양산을 선언하며 했던 정몽구 현대기아차 회장의 말이다. 이를 통해서도 알 수 있듯이 우리 벤처의 미래형 자동차 기술은 이미 성숙의 단계에 도달해있고 그 분야도 다양하다. 이번 호에서는 기계, 전자, 통신, 제어 기술 등을 기초로 이루어지는 우리나라의 지능형 자동차 분야 기술을 알아본다.

  • PDF

현대산업개발 용산 민자역사 현장

  • 이승구;김병철
    • 한국건축시공학회지
    • /
    • 제4권1호
    • /
    • pp.58-63
    • /
    • 2004
  • 용산민자역사현장은 용산 역세권개발 21만평 개발사업중 1단계로 연면적 82,356평의 대규모 민자역사 건설 및 복합상업시설을 신축하는 공사입니다. 용산역은 국철, 경의선, 경부선 등이 통과하고, 향후 고속철도 및 경의선의 출발역으로 기능을 담당하며, 복합상업시설에는 전자점, 영화관, 할인점, 전문점등이 있으며 2000년 10월 착공 2005.9 준공 예정이며, FAST TRACK으로 공사를 진행하고 있는 현장입니다.(중략)

SLAM과 ROS를 활용한 AMR 설계 및 응용 (Design and Application of AMR Using SLAM and ROS)

  • 조수제;최승열;안재용;홍성수;최홍용
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
    • /
    • pp.1372-1375
    • /
    • 2021
  • 최근 산업 현장에서 많은 안전사고가 일어나고 있고, 현장 노동력의 부족으로 무인 로봇 시스템들을 도입하는 등 다양한 변화를 맞이하고 있다. 이에 차세대 자동화 시스템은 보다 유연하고 지능적이어야 한다. AGV(Automatic Guided Vehicle)의 경우 실시간으로 변하는 현장에 대응하기 어렵고, 새로운 어플리케이션에 대한 제품개발의 어려움이 따른다. 이에 대한 대안으로 AGV 인식 스택을 재구축하여 인간과 동일한 공간인식 능력을 갖춘 AMR(Autonomous Mobile Robot)이 대두되고 있다. 본 연구에서는 SLAM과 ROS를 이용하여 AMR의 기능을 구축하였다. YD Lidar 센서와 SLAM을 이용하여 주변 환경을 지도화 하여 로봇의 현재 위치를 파악할 수 있도록 제작하였고, 직접 지도상의 최적 경로를 파악하여 주변 장애물을 회피하며 주행할 수 있음을 확인하였다. DC 모터의 응답 특성에 따라 주행 속도, 조향각 등을 제어할 수 있도록 구현하였다.

지능적 정보관리를 위한 다기능 메모관리 시스템 (A Multi-functional Memorandum System for Managing Information Intelligently)

  • 최준일;김순철;장중혁
    • 한국산업정보학회논문지
    • /
    • 제15권5호
    • /
    • pp.89-95
    • /
    • 2010
  • 각종 정보가 범람하고 있는 현대에서 메모는 간단한 기록을 통해 쉽게 정보를 관리할 수 있는 수단으로 자리 잡았다. 특히, 정보화시대의 도래로 널리 보급된 컴퓨터 상에서 사용가능한 전자 메모는 비즈니스 사회에서 매우 유용하게 이용되고 있다. 점차적으로 지능화 되어가는 비즈니스 환경을 고려하여 본 논문에서는 해당 환경에서 지능적으로 정보를 관리할 수 있는 다기능 전자 메모 시스템을 제안한다. 제안된 방법에서는 데이터베이스를 활용한 메모 정보 관리를 통해 시공간의 제약을 줄인다. 더불어, 해당 시스템은 음악 재생, 화면 캡쳐 및 일정관리 등의 기능을 지원한다. 이러한 기능들은 비즈니스 환경에서 제안된 시스템의 활용도를 높여준다.

엔트로피 필터 구현에 대한 Hardware Architecture (Hardware Architecture for Entropy Filter Implementation)

  • 심휘보;강봉순
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제26권2호
    • /
    • pp.226-231
    • /
    • 2022
  • 정보 엔트로피의 개념은 다양한 분야에서 폭넓게 응용되고 있다. 최근 영상처리 분야에서도 정보 엔트로피 개념을 응용한 기술들이 많이 개발되고 있다. 현대 산업에서 컴퓨터 비전 기술들의 중요성과 수요가 증가함에 따라, 영상처리 기술들이 현대 산업에 효율적으로 적용되기 위해서는 실시간 처리가 가능해야 한다. 영상의 엔트로피 값을 추출하는 것은 소프트웨어로는 계산량이 복잡해 실시간 처리가 어려우며 실시간 처리가 가능한 영상 엔트로피 필터의 하드웨어 구조는 제안된 적이 없다. 본 논문에서는 barrel shifter를 사용하여 실시간 처리가 가능한 히스토그램 기반 엔트로피 필터의 하드웨어 구조를 제안한다. 제안한 하드웨어는 Verilog HDL을 이용하여 설계하였고, Xilinx사의 xczu7ev-2ffvc1156을 Target device로 설정하여 FPGA 구현하였다. Xilinx Vivado 프로그램을 이용한 논리합성 결과 4K UHD의 고해상도 환경에서 최대 동작 주파수 750.751MHz를 가지며, 1초에 30장 이상의 영상을 처리하며 실시간 처리 기준을 만족함을 보인다.