• 제목/요약/키워드: 헬리콥터 임무

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다중 경로점 제한 조건하의 헬리콥터의 최적 경로 생성 (Generation of an Optimal Trajectory for Rotorcraft Subject to Multiple Waypoint Constraints)

  • 최기영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제31권8호
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    • pp.50-57
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    • 2003
  • 헬리콥터를 공간상에서 비교적 가까운 거리에 불규칙하게 주어진 여러 경로점을 따라 비행하는 것은 아주 실제적인 임무인데 이러한 임무에서 최적의 경로를 찾는 것은 어려운 문제에 속한다. 역제어나 직접법을 사용하는 전통적 접근은, 역제어의 경우에는 전 구간의 경로를 시간의 함수로 미리 설정해야 한다거나, 직접법의 경우 계산시간이 너무 많이 소요 된다는 등의 제약으로 그 활용성이 제한적이었다. 본 논문에서는 최적제어기법을 적용하여 다중경로점이 주어진 문제에 대해 최적경로를 구하는 알고리듬을 개발하고 이를 이용하여 slalom 운동과 전체적으로 곡선이 경로에서 일부구간만 선형으로 주어지는 문제 등에 있어서의 헬리콥터의 최적경로를 구하고 그 효용성을 검증하였다.

특수임무 헬리콥터의 사고분석과 안전관리 (Accident of Special Mission Helicopter and Safety Management)

  • 최연철
    • 한국항공운항학회지
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    • 제16권4호
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    • pp.63-68
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    • 2008
  • Compared with past, helicopters have remarkably high level of safety and accidents due to mechanical defects are decreased about 15%. Most of their duties, however, are to commit at duty area which is hard to access. Because of them, collision probability is high and also has relatively higher accident rates than other aircraft with special mission. A result of analysis is that accident rate is relative high with prevention of disasters, putting out a fire and crop-dusting missions under 500ft. In addition, most of accidents are related with human factors. According to this, it is required to pilots who carry these mission that safety education and detailed analysis about their mission.

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동축반전 헬리콥터형 소형 무인항공기 설계 및 제작 (Design and Fabrication of a small Coaxial Rotorcraft UAV)

  • 김상덕;변영섭;송준범;이병언;송우진;김정;강범수
    • 한국항공우주학회지
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    • 제37권3호
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    • pp.293-300
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    • 2009
  • 근거리 감시정찰을 수행할 수 있는 헬리콥터형 무인항공기를 개발하였다. 임무수행 가능성을 검토한 결과 전동 모터로 구동되는 동축반전 헬리콥터형 비행체가 선정되었다. 자동비행을 위해 상용 자동비행장치와 무선통신 모뎀이 채택되었고, 공중촬영을 위한 CCD 카메라가 탑재되었다. 완성된 비행체는 수동 비행시험을 통해 성능을 검증하였으며, 자동비행장치 탑재 후 점항법 비행을 통해 임무수행이 가능함을 확인하였다. 본 논문에서는 동축반전 무인항공기의 개발을 위한 설계 및 체계종합 전 과정에 관하여 기술하였다.

다목적 헬리콥터 로터 블레이드 피로하중에 대한 연구 (A Study of Fatigue Load for Rotor Blades of the Utility Helicopter)

  • 오만석;김현덕;박정선;기영중
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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    • pp.648-653
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    • 2007
  • In this study, we have generated fatigue load spectrum that is using to prediction of life time for the helicopter rotor blades. We derive utility helicopter missions for the sake of generating load spectrum. Helix and Felix are standard loading sequences which relate to the main rotors of helicopters with articulated and semi-rigid rotors respectively. We got scale factors which is applied to specific case and it did be obtained through the finite element analysis tools. The fatigue life of the rotor blade is estimated by using MSC/Fatigue. We suggest that generated our fatigue load spectrum in conjunction with small utility helicopter should use to rotor blade fatigue test of the korea helicopter program.

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헬리콥터 로터 블레이드의 피로해석을 위한 하중 스펙트럼연구 (A Study on Load Spectrum for Fatigue Analysis of Helicopter Rotor Blades)

  • 오만석;김현덕;기영중;박정선
    • 한국항공운항학회지
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    • 제15권3호
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    • pp.15-23
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    • 2007
  • In this paper, we deducted the missions with respect to Korea utility helicopter (KUH) and consist of the scenarios which describe proper purpose of KUH. And so developed fatigue load spectrum of KUH by applying Helix that is fatigue load spectrum for blade of articulated helicopter rotor system. The developed load spectrum is applied to fatigue analysis of blade by modeled finite element with stress-life method (S-N). And we compared the result of fatigue analysis to prior to Helix for the sake of verifying the load spectrum that we generated.

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KA-32T 헬리콥터 시뮬레이터를 위한 훈련 시나리오 연구 (The Study of Training Scenario for the KA-32T Helicopter Simulator)

  • 정지훈;강승온;이기학;박용진;고강명;함대영;이동호;전향식;최형식
    • 한국항공운항학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.28-35
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    • 2008
  • The purpose of this study is to develop a training scenario for KA-32T helicopter simulator. First, the concept of training scenario are classified into training elements and training information. Secondly, the training elements are defined according to the property of each element: flight phase, situation, and environment. The main mission of KA-32T on the operation of KFS(Korea Forest Service) is the forest fire extinguishment mission, and it is divided into the two disciplines: water supply and water discharge. Finally the mission scenario for two disciplines are defined and developed as the combination of the normal procedures of training scenario and the mission procedures.

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NDARC을 이용한 헬리콥터 개념설계 및 성능해석 검증 연구 (Validation Study on Conceptual Design and Performance Analysis for Helicopter using NDARC)

  • 고정인;박재상;최종수
    • 한국항공우주학회지
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    • 제44권10호
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    • pp.877-886
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    • 2016
  • 본 연구에서는 단일로터-꼬리로터 형상의 일반 헬리콥터에 대한 개념설계 및 성능해석 기법을 정립하고자 회전익 항공기 개념설계 및 성능해석 코드인 NDARC을 이용하여 UH-60A 헬리콥터에 대한 개념설계 및 성능해석을 수행하였다. 적절히 가정한 임무 형상을 이용하여 UH-60A 헬리콥터의 개념설계를 수행한 뒤 설계 목표 값과의 비교를 통하여 UH-60A 헬리콥터의 형상 및 중량을 적절히 설계할 수 있음을 확인하였다. 더불어, 본 연구로부터 설계된 UH-60A 헬리콥터 모델을 이용하여 다양한 비행 조건에서의 성능해석을 수행한 뒤, 본 연구의 해석 결과를 UH-60A의 성능 시험 및 선행 연구의 해석 결과와 비교하여 본 연구 결과의 타당성을 검증하였다. 그 결과, 단일로터-꼬리로터 형상의 일반 회전익 항공기의 개념설계 및 성능해석 기법을 적절히 정립하였음을 확인하였다.

ADS-33 평가기준에 따른 소방헬기 비행시뮬레이터의 비행조종성 예비평가 (Preliminary Evaluation of Handling Qualities of a SAR(Search & Rescue) Helicopter Simulator Based on ADS-33 Requirements)

  • 윤석준;김동현;성은혜;박태준;황호연;안존;이정훈
    • 한국항공우주학회지
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    • 제44권9호
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    • pp.796-805
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    • 2016
  • 본 연구는 헬리콥터 비행 시뮬레이터 개발의 첫 번째 단계의 일환으로 비행 운동 모델의 비행조종성을 해석적으로 평가한다. 비행 운동 모델은 시뮬레이터의 목표 항공기인 AS365 N2의 공개 정보를 사용하여 생성하였다. 해당 비행 시뮬레이터는 소방 임무에 대한 조종사 교육 및 연구 도구로 개발 중이다. 모델의 평가는 비행 시험 데이터를 통한 검증이 이루어지기 전에 모델의 비행 특성과 다음 개발 단계로의 적합성을 평가하기 위하여 수행된다. 평가는 항공기분류, 임무 및 환경을 고려하여 ADS-33E-PRF(Aeroautical Design Standard Performance Specification Handling Qualities Requirement)의 기준에 의거하여 수행한다. 항공기의 해석적 비행은 규정에 대한 적합성 평가를 위해 요구되는 혹은 권장되는 비행시험절차를 따른다. 평가 결과는 ADS-33E-PRF에 명시된 조종성 등급에 따라 평가되는데 RotorLibFDM을 기반으로 생성된 비행 운동 모델이 헬기 비행에 대한 기본 교육과 연구로 사용될 수 있는 일반적인 헬리콥터 시뮬레이터에 대한 만족스러운 플랫폼을 제공함이 확인되었다.

장거리 통신을 위한 주파수 자동탐색 시스템 개발 (The Development of the Automatic Linkage Establishment System for the Long Range Communication)

  • 노상완;이순영;김민수
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제13권5호
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    • pp.87-93
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    • 2019
  • 본 연구에서는 육상이나 해상에서 헬리콥터와 HF 무전기로 장거리 통신을 할 때 교신이 가능한 최적의 주파수를 자동으로 찾아주는 주파수 자동탐색 시스템(ALE)을 개발하였다. LOS(가시거리) 미확보 또는 35 NM 이상의 장거리 통신 시에는 송신출력 감소와 다양하고 강한 RF 환경 노이즈 신호로 인하여 수동방식으로 주파수를 선택할 경우 통신 성공률이 현저히 낮아진다. 본 논문에서는 LOS 미확보 환경에서 장거리 통신 시, 수동방식으로 주파수를 선택할 때 발생하는 최적 주파수 선택의 어려움을 극복하고자 한다. 주파수 분석 Propagation 소프트웨어를 기반으로 주파수 자동탐색 시스템을 구성하였으며 이 시스템의 적용으로 통신 성공률이 증가됨을 확인하였다. 또한 주파수 자동탐색 시스템을 헬리콥터에 적용하여 지상시험 및 비행시험을 수행한 결과 제안한 주파수 자동탐색 시스템의 우수성 및 효율성을 입증하였다.

비행 임무에 따른 조종사 스트레스 차이에 대한 연구 (A Study on the Differences in Pilot Stress according to Flight Missions)

  • 이동호;조영진
    • 한국항공운항학회지
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    • 제30권2호
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    • pp.70-77
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    • 2022
  • This study is a study to analyze the stress difference of pilots according to the category of aircraft. According to previous studies, pilot stress is affected by several factors such as flight time, fatigue regulation, and operating environment, and it is known that stress also affects cardiac variability. In this paper, we analyzed that there is a difference in stress according to the operating environment through airline pilots and pilots of educational institutions, and then tested the difference in stress between airplane pilots and helicopter pilots. This study differs in that it is a study that has almost no empirical research on pilot fatigue and stress considering the role of flight crew members and operational conditions for each mission. If we expand and verify the sample of the results for the stress difference in the future, it will be a great contribution to practical aviation safety research in connection with the fatigue risk management system in the future.