In this study, the characteristics of headwear design by John Galliano's collections had been placed under the interpreting the immanent characteristics of presented in external things. His headwear design was found to have following characteristics; ethnic forms, historical forms, natural modeling forms, artifical forms, false hair forms and abstract forms. And his headwear design was found to have folling immanent characteristics; expaned exaggeration, introduced into existing form and reconstruction, mixed with different motives, change of texture, introducing and parody by natural and artifical form, pure abstacted construction. Furthermore, it can be identified that immanent characteristics and external things are mutually linked.
시스템 통합(System Integration) 패러다임의 변화와 MEMS, 네트워크 기술의 발달로 사람, 컴퓨터 그리고 사물이 유기적으로 연계되어 다양하고 편리한 서비스를 제공해 주는 컴퓨팅 기술에 대한 연구들이 진행 되고 있다. 이와 관련하여 지능형 로봇 시스템 환경은 중앙집중 환경에서 분산 환경과 웹이융합된 새로운 환경으로 변화하고 있다. 이를 적용하기 위해서 다양한 연구기관의 개발자 들은 이를 지원할 수 있는 미들웨어의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다. 로봇 미들웨어는 다양한 통신 프로토콜, 하드웨어, 운영체제 그리고 프로그래밍 언어의 통합, 통신 오버헤드 그리고 소프트웨어 개발 방법론 등 많은 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 통합성, 통신 오버헤드, 유연성을 기준으로 기존 미들웨어의 단점을 제시하고 해당 문제점을 해결하기 위한 지능형 로봇을 위한 효율적 미들웨어를 제안한다.
임베디드 시스템 특히 실시간 시스템에서 응용프로그램들은 이식성이 굉장히 낮다. 따라서 실시간 운영체제와 다른 실시간 운영체제 기반의 응용프로그램들 사이에는 이식성이 문제가 된다. 이는 응용프로그램과 실시간 운영체제의 활용과 개발의 한계를 가져오며 이러한 이식성의 문제는 미들웨어의 구현으로 해결 할 수 있다. 하지만 미들웨어의 구현은 Time-latency 와 같은 오버헤드를 발생시킬 수 있다. 본 논문에서는 미들웨어의 추가에 따른 Time-latency 를 측정하고 비교함으로써 이러한 오버헤드와 이식성 사이의 trade-off를 알아보았다.
소프트웨어 분산공유메모리 시스템은 특별한 하드웨어의 도움 없이 구현이 용이하다는 장점이 있지만, 큰 페이지 크기로 인한 메모리 접근 지연 문제와 diff 처리로 인한 프로토콜 오버헤드가 크다는 장점이 있다. 본 논문에서는 diff 처리 오버헤드를 효과적으로 줄일 수 있는 Proportional Home Migration 및 Adaptive Direct Diff 기법에 대해 제안한다.
본 논문에서는 효율적인 통신 시스템용 미들웨어 개발을 위한 3가지 방법을 나타낸다 첫째, 동일 호스트상에서 메시지 전달 오버헤드를 최적화하기 위해 공유 메모리 기반의 연동 프로토콜을 제시한다. 둘째, 미들웨어 플랫폼의 신뢰성을 향상시키기 위해, 구현 객체 데이터베이스를 이용한 네이밍 서비스 서버 구현 방법을 제시한다. 셋째, 시스템이 운용중인 상태에서 새로운 서비스 모듈의 추가나 기존 모듈의 기능 변경이 필요한 경우 서비스를 중단하지 않고 컴퍼넌트를 실행 중에 동적으로 재구성하는 방안을 제시한다. 이를 통해 통신 시스템용 미들웨어의 성능이 향상됨을 나타냈다.
고정 계수를 갖는 곱셈기의 구현 시 면적과 전력소모를 줄이기 위해서 곱셈계수를 CSD(Canonic Signed Digit) 형태로 표현 할 수 있다. CSD 계수의 1 또는 -1의 위치에 따라 부분곱들을 시프트 하여 더할 때 모든 부분곱들의 부호확장이 필요하며 이로 인해 하드웨어의 오버헤드가 증가하게 된다. 본 논문에서는 부호확장 부분에서의 캐리 전파를 적절히 조절함으로써 부호확장으로 인한 오버헤드를 조절 할 수 있다는 사실을 이용하여 새로운 부호확장 오버혜드 감소방법을 제시한다. 제안한 방법과 기존의 방법을 다양한 시뮬레이션을 통해서 비교하고 기존의 방법에 비해 약 30%의 부호확장 오버헤드를 줄일 수 있음을 보인다.
SDN(Software Defined Network)은 차세대 네트워크 기술로써 기존의 네트워크 기술의 문제점을 해결할 수 있는 하나의 수단으로 주목받고 있다. SDN은 기존 환경과는 다르게 장비를 통한 네트워크 연결이 아닌 소프트웨어를 통해 네트워크를 연결하고 통신을 할 수 있는 환경으로 현재 OpenFlow 기술이 활발히 연구되고 있다. 이 기술은 물리적인 네트워크 장치를 단순화하고 하나의 컨트롤러를 통해 네트워크 물리 장치를 제어함으로써 네트워크 환경을 구성한다. 이러한 기능을 통해 보안 서비스 제공 또한 소프트웨어를 통해 제공 될 수 있으나, 오버헤드 관리 및 가용성, 유지보수가 용이해야한다. 따라서 본 논문에서는 오버헤드 발생 및 유지보수, 가용성에 대한 요구사항을 만족하는 시스템 구성하고 간단한 IDS를 구현하여 테스트한다.
본 논문은 멀티스레드를 지원하는 항공기 소프트웨어에 적용될 수 있는 자율수리 도구의 문제의 해결방법을 제안하는 논문이다. 기존의 연구는 프로그램의 반복수행을 통해 안전한 인터리빙을 수집하여 프로그램의 동작을 제한한다. 하지만 테스트 단계에서 수집되지 않은 안전한 인터리빙을 잘못된 인터리빙으로 처리하여 수리를 수행함으로써 불필요한 오버헤드가 발생한다. 본 논문은 원자성위배 패턴을 사용하여 안전한 인터리빙을 예측하여 생성시키는 기법을 사용하여 수리기법에서 불필요한 수리로 인한 오버헤드를 감소하기 위한 안전한 인터리빙 정보를 생성하는 기법을 제안한다.
본 논문에서는 미래의 네트워크 모델에 적합하도록 설계한 생태계 모방 임베디드 미들웨어(BIEM : Bio Inspired Embedded Middleware)를 구현하고, 그의 구조와 특성을 기술하며, 성능을 평가하여 BIEM의 정확성을 검증한다. BIEM의 정확성을 검증하기 위해, BIEM 위에서 응용프로그램을 실행시켰을 때와 독립적으로 일반적인 해를 구했을 때의 결과를 비교한다. 또한 서비스 제공을 위해 요구되는 통신오버헤드를 측정하여, 오버헤드가 네트워크 트래픽에 얼마나 영향을 미칠지에 대해서 알아보고, 마지막으로는 이주서비스에 소요되는 시간을 비교 및 분석한다. 이를 통해, BIEM이 미래 네트워크에 이용될 수 있는 하나의 시스템임을 결론지을 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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