Space exploration is at the forefront of human scientific endeavors, and planetary exploration rovers play a critical role in studying planetary surfaces. Rover performance is especially vital for safely navigating steep terrain and delicate landscapes found on planets like Mars and the Moon. This paper offers a comprehensive overview of a landing testbed designed to simulate challenging extraterrestrial terrain and loose regolith. The paper briefly outlines lunar crater region topographical features and highlights the importance of these simulations in rover testing. It then explores previous landing testbed developments and describes the design process for a landing testbed to be installed in the dirty thermal vacuum chamber at the Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology. Once realized, this proposed landing testbed will enable precise evaluations of rover mobility and exploration capabilities under lunar-like conditions, including high vacuum and extreme temperatures.
Kim, Dong-Jin;Lee, Chung-Uk;Kim, Seung-Ri;Park, Byeong-Gon
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.35
no.2
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pp.65.1-65.1
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2010
한국천문연구원은 2009년부터 지구형 외계행성을 검출하기위한 외계행성 탐색시스템(KMTNet: Korea Microlensing Telescope Network) 개발 사업을 수행하고 있다. KMTNet은 칠레, 호주, 남아프리카 공화국에 설치할 광시야 망원경으로 은하 중심부를 24시간 연속관측을 하고 600GB/1일의 관측 자료가 산출된다. 이 발표에서는 KMTNet에 필요한 데이터베이스의 사양을 설명하고 실제 관측 자료를 이용하여 자료 표출 방법 및 최적의 성능을 얻기 위한 실험 결과 등을 제시한다.
Kim, Eojin;Seo, Haingja;Kim, Joo Hyeon;Lee, Joo Hee
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.38
no.2
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pp.97.2-97.2
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2013
달 및 행성탐사선에 탑재된 적외선 분광기는 태양계 행성들의 지표 및 대기 성분 관측을 위해 널리 활용되고 있다. 적외선 분광기 관측 영역 중 $3-5{\mu}m$ 파장 대에서는 행성의 지표 및 대기에 존재하는 물(얼음), 이산화탄소, 일산화탄소, 메탄, 중수와 같은 여러 성분의 분광선 관측이 가능하다. 이 파장대를 관측한 해외 탐사선 탑재체 사례로는 화성의 경우 Mars Express에 탑재된 OMEGA와 PFS, 소행성의 경우 ROSETTA에 탑재된 VIRTIS 등이 해당된다. $3-5{\mu}m$ 파장대의 분광기는 국내에서 개발 사례가 없으며 해외에서도 달 탐사선에 탑재된 바가 없어 달 얼음과 관련된 다른 파장대의 자료와 상호보완이 가능한 자료를 제공할 것으로 기대된다. 본 연구에서는 달 및 행성탐사를 위한 $3-5{\mu}m$ 파장 영역을 탐사하는 적외선 분광기의 요구사양을 그 과학임무에 비추어 제안하고자 한다.
한국시장에서 KOSPI 200 현물과 KOSPI 200 주가지수 선물간의 선 후행성을 실증적으로 분석하기 위하여 1998년 8월부터 1999년 10월까지 KOSPI 200 지수와 유동성이 가장 높은 최근 월물 가격의 5분 간격 자료를 이용하였다. 현 선물 가격의 안정성(stationarity)을 검증한 이후 공적분(cointegration)을 통하여 유도된 오차수정모형(Error Correction Model) 인과관계 회귀식을 GMM(Generalized Method of Moments)으로 추정하여 현 선물간의 선 후행성을 분석하고, 그 원인을 빈번하지 않는 거래(infrequent trading) 문제, 공매의 제약 문제, 거래 활발성의 강도 차이 문제 등의 측면에서 분석하였다. 그 결과 한국시장에서 현 선물간에는 쌍방의 인과 관계가 존재하지만 현물이 선물을 선행하는 정도는 아주 미약하였다. 반면에 선물은 현물을 약 30분 정도 선행하였다. 본 연구의 검증기간과 이용된 자료 내에서 현물이 선물에 대하여 후행하는 주된 원인은 현물시장에 존재하는 공매의 제약과 선물에 비하여 상대적으로 저조한 거래 활발성 때문인 것으로 나타났다. 왜냐하면 현물시장에서 공매가 상대적으로 어려운 시장하락시기에 선물의 선행정도가 통계적으로 유의적이었고, 현물과 선물의 거래가 활발한 시기에는 상호간에 선 후행성이 없었지만 현물의 거래가 비 활발할 경우 선물의 선행이 유의적이었기 때문이다.
별의 생성단계나 황혼기에는 성간운에 둘러싸여 있어 그 중심부에 별이 쌍을 이루고 있는지를 관측하기가 쉽지 않다. 항성계 통계 조사는 주로 별의 진화단계 상 장년기에 해당하는 주계열에서 이루어졌는데, 그 결과로 전체 항성계의 절반은 쌍성계 혹은 다성계임이 알려져있다. 한편, 대표적인 황혼기 현상인 행성상성운은 늙은 별 주변물질이 마지막 별빛을 받아 밝게 빛나는 것으로, 같은 종류의 천체 현상이라 믿기 어려울만큼 복잡다양한 모습들을 띄고 있다. 이와 같은 다양한 성운의 형태는 그 중심부 별이 하나 뿐일 경우로는 설명하기가 어렵다. 따라서 늙은 별 연구 커뮤니티는 최근 수 십년간 행성상성운을 바라보는 주 관점을 쌍성계로 돌리고 있다. 특히, 많은 행성상성운의 외각부분에 반복되는 고리 모양 구조(3차원으로는 나선구각구조)가 발견이 되었는데, 이를 분석하면 행성상성운에 이르기까지의 시기에 중심부 쌍성이 어떤 궤도운동을 해왔는지를 알아낼 수 있을 것으로 예상하고, 이론 및 관측으로 그 실효성을 따져보고 있다. 늙은별의 동반성을 직접 관측하고 그 궤도요소를 알아내는 것이 어려운 이유를 살펴보고, 나선구각구조를 이용함으로써 밝혀낼 수 있는 동반성의 범주를 알아본다.
We solved n-body problem about 9 planets, moon, and 4 minor planets with relativistic effect related to the basic equation of motion of the solar system. Perturbations including flgure potential of the earth and the moon and solid earth tidal effect were considered on this relativistic equation of motion. The orientations employed precession and nutation for the earth, and lunar libration model with Eckert's lunar libration model based on J2000.0 were used for the moon. Finally, we developed heliocentric ecliptic position and velocity of each planet using this software package named the SSEG (Solar System Ephemerides Generator) by long-term (more than 100 years) simulation on CRAY-2S super computer, through testing each subroutine on personal computer and short-time(within 800 dyas) running on SUN3/280 workstation. Epoch of input data JD2440400.5 were adopted in order to compare our results to the data archived from JPL's DE 200 by Standish and Newhall. Above equation of motion was integrated numerically having 1-day step-size interval through 40,000 days (about 110 years long) as total computing interval. We obtained high-precision ephemerides of the planets with maximum error, less $than\pm2\times10^{-8}AU(\approx\pm3km)$ compared with DE200 data (except for mars and moon).
It is essential to coincide with moving target planet at future arrival changing point during space flight time in an interplanetary orbit design. Transition orbit elements can be obtained from traditional Lambert solutions by adjusting initial and final positions include flight time. Two-point boundary values of orbits can be selected in the design process. From this point of view, interplanetary orbits are infinite if they can be acquired from departure velocity without limit. However, appropriate and optimized procedures are needed to obtain an optimum interplanetary orbit to meet given conditions. The departure velocity is highly dependent on space launch vehicle's ability up to now. In this paper, algorithms of professor Howard Curtis at Embry-Riddle Aeronautical University were applied to obtain Lambert solution and orbit elements.
The aim of this study is to explore effective teaching strategies through an investigation of the problem-solving abilities and reasons for the unsuccessful problem solving of pre-service teachers. The participants of the study were 60 pre-service teachers who were expected to teach earth science in elementary school (40) and secondary school (20). The participants had taken a course in astronomy before they took part in the present study. The instruments for the study were a paper-and-pencil test and interviews. The results demonstrated that the pre-service teachers' abilities to solve problems were low. The pre-service teachers of the elementary school were inferior to those of the secondary school in their problem solving abilities. The causes for the unsuccessful problem solving were identified as follows: (1) lack of prerequisite knowledge to understand the motions of the moon and the planets, (2) failure to represent problems based on solution principles, (3) failure to apply the knowledge acquired in one setting to another, different setting, (4) frames of reference the frameworks for everyday life situation and for earth science problem situation, and (5) rote-memorization of facts rather than understanding the cause-and-effect relationships. The above causes for unsuccessful problem solving seemed to be related to the characteristics of novice problem solvers in general and of the tasks about the motions of the moon and the planets. Suggestions are made to enhance pre-service teachers' problem solving abilities based on the result of the study.
지질과학의 연구대상은 바위이며 그 속에 있는 화석으로 고생물들의 변화를 추적한다. 멸종될 공룡의 골격과 배설물로 공룡이 살아있던 환경을 알아낸다. 이제 인간의 지혜는 달을 비롯하여 화성ㆍ금성 등 행성을 탐사하는 시대로 접어들어 지질학자들은 이 행성의 연구로 수십억년 변천해온 우주의 신비도 벗기게 될 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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