• 센서학회지
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• 제15권5호
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• pp.341-346
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• 2006

We have fabricated SOI CMOS active pixel image sensor with the pinned photodiode on handle wafer in order to reduce dark currents and improve spectral response. The structure of the active pixel image sensor is 4 transistors APS which consists of a reset and source follower transistor on seed wafer, and is comprised of the photodiode, transfer gate, and floating diffusion on handle wafer. The source of dark current caused by the interface traps located on the surface of a photodiode is able to be eliminated, as we apply the pinned photodiode. The source of dark currents between shallow trench isolation and the depletion region of a photodiode can be also eliminated by the planner process of the hybrid bulk/SOI structure. The photodiode could be optimized for better spectral response because the process of a photodiode on handle wafer is independent of that of transistors on seed wafer. The dark current was about 6 pA at 3.3 V of floating diffusion voltage in the case of transfer gate TX = 0 V and TX=3.3 V, respectively. The spectral response of the pinned photodiode was observed flat in the wavelength range from green to red.

• 로봇학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.267-275
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• 2012

When using commercialized robot assisted laparoscopic, surgeon has met some problems to depend only on image of the surgical field. To solve it, there were various researches. The previous study showed that it is possible to estimate the operation force on the commercialized instrument inside patient without sensors. To apply the estimated force to a haptic master console for the laparoscopy surgical robot system, the light haptic master console should be designed. This paper suggests the design of lighter master console handle to reduce a weight of the console whose structure can match with the joint and DOF of an instrument. A cable-conduit mechanism is designed to make light structure to perform a delicate manipulation. The cable-conduit mechanism removes the weight and inertia of link caused by haptic actuator and encoder which is separated from handle link of a manipulator.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제22권11호
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• pp.559-566
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• 2016

전 세계적으로 널리 상용화된 Excel은 수식작성과 계산이 편리해 기업의 세무계산, 보고서나 학교의 성적관리 및 가계부 등에 광범위하게 활용되고 있는 전산프로그램이다. 그러나 초기부터 계산의 부정확성 및 오류들이 꾸준히 제기되어 왔고, 지속적으로 수정되어 발전하여왔다. 소수의 진법변환 과정은 경우에 따라서는 단순한 계산을 반복적으로 여러 번 해야만 하기에, 이러한 단순작업은 컴퓨터에 의한 계산도구들의 도움을 받기에 적절하다. 이번에 발견된 소수의 진법변환과 같은 단순계산과정에서 Excel의 오류는 쉽게 이해되지 않는다. 유사한 오류가 추가적으로 발견될 가능성은 높다. 이번에 발견된 오류의 유형에 대하여 원인을 파악하고, 빠른 수정을 희망한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.599-606
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• 2017

본 논문에서는 유모차 안전사고를 줄이기 위하여 유모차 자동 브레이크 시스템을 설계, 제작하였다. 아두이노를 기반으로 초음파센서를 이용하여 운전자 손의 핸들 접촉 유무를 판단하고, 자이로 센서로 유모차의 현재 기울어진 정도를 검출하도록 설계하였다. 다음 유모차 운전자의 손이 인식되지 않고 기울기가 특정각도를 넘어가면 서보모터가 작동하여 유압식 브레이크를 작동시켜 내리막길에서의 사고를 방지하도록 설계, 제작하였다. 끝으로 현재 상태표시 및 브레이크 원격제어가 가능하도록 스마트폰 기반의 어플리케이션을 개발하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
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• pp.537-538
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• 2015

최근 자전거의 활용범위가 출퇴근뿐만 아니라, 친환경 헬스케어 부각으로 자전거 타는 것에 많이 이용되고 있는 실정이다. 근래 몇 년 사이에 정부에서도 자전거 전용도로를 도시외각뿐만 아니라 자전거로 출퇴근 이용자들을 위해 안전하게 운행할 수 있도록 자전거 전용도로를 전국에 확대설치 하여 자전거 보급을 확대 하고 있다. 하지만 현재 국내에 많이 보급되어 있는 자전거는 대부분이 외국에서 반제품이 수입되어 국내에서 완제품으로 조림하여 판매되는 제품들이 주를 이루고 있으며, 자전거 부품 중에도 최근 외국에서 개발이 진행되고 있는 전자변속기 또한 외국의 기술들이 도입되어 제품들이 출시되고 있는 실정이다. 이에 외국의 기술적 우위로 인하여 한국의 자전거 산업발전에 어려움이 많은 것이 현실이다. 본 연구에서는 리니어모터를 이용하여 디지털 전동 변속기를 개발 하여, 변속의 신속성, 정확성을 확보하면서, 동시에 외국의 기술적 장벽을 넘고자 한다. 현행 자전거 뒤 변속기의 정확한 변위위치 확보하기 위하여 자전거 핸들에 장착되어 있는 변속레버를 디지털화 하여, 변속을 제어하게 되면 뒤쪽에 설치되어 있는 리니어모터를 위치 제어함으로써 가이드 샤프트 피치에 의하여 변속위치가 정밀하게 제어 할 수 있는 전동 변속기 제어시스템을 제안하고자 한다.

• 대한인간공학회지
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• 제28권2호
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• pp.9-16
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• 2009

The aim of this study was to evaluate the effects of the driving performance and workload according to changing driving environment and types of steering wheel. Twelve drivers who participated in this study consisted of two groups; six Japanese as the left-lane drivers who was accustomed to driving on left-hand side of the road, and six Europeans, Americans, and Korean as the right-lane drivers who was accustomed to driving on right-hand side of the road. They were asked to operate a driving simulator while using two different types of steering wheel (for the left-hand side driving and the right-hand side driving). During the experiment, a range of data were measured including driving performance, mental workload, and eye movements which were recorded in order to identify the amount of time looking towards the in-vehicle route guidance. Results indicated that the use of the steering wheel by parallel moving led to increase high attentional demand and worse glance behavior to traffic signs for the left-lane drivers. In the case of the right-lane drivers, the effects by changing driving direction were more effective than the types of steering wheel due to their habit or traits.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제15권4호
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• pp.404-411
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• 2005

To increase accurateness and reliability of the evaluation of power tool vibration transmitted to an operator, it is necessary to measure the grip and feed forces during the measurement of hand-transmitted vibration. In the study a system was invented to measure the vibration and the grip and/or feed force, which consists of a measurement handle and a PC with a data acquisition system and the corresponding software. Strain gauges and an accelerometer were mounted on the handle surface for the simultaneous measurement of the forces and the vibration. The program in the system makes it possible to monitor the grip and feed force during the tool operation so that the operator keeps the applying forces within the pre-determined range. Investigating the vibration total values, frequency-weighted root-mean-square accelerations at the handle, obtained in repetition for each power tool with control of the grip and feed force showed more consistency than those measured without force control. By using the system the experimenter can reduce random error of the measured vibration.

• 융합보안논문지
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• 제7권3호
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• pp.61-70
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• 2007

Windows 운영체제는 응용프로그램이 쉽고 편리하게 다양한 암호화 알고리즘을 사용할 수 있도록 CSPs(Cryptographic Service Providers)를 제공하고 있으며, 이 응용프로그램은 CryptoAPI(Cryptographic Application Program Interface)를 통하여 선택적으로 다양한 CSP 모듈을 이용할 수 있다. 이 때 CryptoAPI와 CSP 모듈 사이에서 함수로 전달되는 파라미터의 분석을 방지하기 위해 핸들을 이용한 안전한 데이터 접근 방식을 사용하고 있다. 본 논문에서는 새롭게 제시한 메모리 역추적 기법을 통해 위와 같은 보안기법에서도 개인키/비밀키와 같은 중요한 데이터가 노출되는 취약점이 존재한다는 것을 실험을 통해 증명하였다.

• 정보와 통신
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• 제11권4호
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• pp.62-70
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• 1994

본고는 교환기의 기본구조를 변경하지 않고 프레임릴레이를 통하여 ISDN(Intergrated services digital network) 교환기에 물리적으로 적용 가능한 LAN(Local area network) 인터페이스 기술에 대하여 서술하였다. 프레임릴레이의 구현을 위해 기존 X.25 서비스와의 상호접속 방안이 매우 중요한데 이를 위해서는 X.75 및 I.122를 배경으로 하는 상호적인 방안이 고려되어야 한다. 프레임릴레이 서비스에 필요한 특징 및 트로토콜, 브릿지 상호접속 및 ISDN 노드에 사용되어 프레임 수행을 위한 프레임핸들러의 설계방법에 이어, 프레임릴레이를 통한 LAN과 ISDN간 상호접속 메카니즘에 대해 각각 서술하였다. 그리고 프레임릴레이를 통하여 LAN을 위한 고속 프레임릴레이 서비스를 구현한 주요국의 사례를 살펴보았다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제31권3호
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• pp.139-145
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• 2006

A previous study showed that the handle vibration of a walking type cultivator can be reduced by adding a mass to the handle. This study was conducted to determine the optimum magnitude and location of the mass to be added for the same cultivator. The possible locations of added mass were determined by investigating nodal points of the handle vibration by an ODS (operational deflection shapes) test at an engine frequency of 52 Hz. The optimum location was then determined as one that moved the nodal points to the hand grip of the handle bar. To determine the optimum magnitude of the mass, the possible locations were added by a mass from 0.2 to 2.0 kg in an increment of 0.2 kg. The optimum magnitude was then determined as a mass which minimized the vibration level at the hand grip. For the case of this study, the z-axis vibration at the hand grip was reduced from $2.67m/s^2\;to\;0.88m/s^2$ resulting in a reduction of 67% and the total vibration from $4.09m/s^2\;to\;3.27m/s^2$ resulting in a 20% reduction by adding an optimum mass to the optimum location.